Od momentu ich ogłoszenia w 2012 r. NASA była głównym uczestnikiem DARPA Robotics Challenge (DRC). Ta konkurencja - która obejmuje roboty poruszające się po torach przeszkód przy użyciu narzędzi i pojazdów - została po raz pierwszy wymyślona przez DARPA, aby zobaczyć, jak zdolne roboty mogą poradzić sobie z reagowaniem na katastrofy.
Finały tego wyzwania odbędą się w dniach 5 i 6 czerwca 2015 r. W Fairplex w Pomona w Kalifornii. Po tym, jak dotarli tak daleko dzięki projektowi RoboSimian, NASA stanęła przed trudnym pytaniem. Czy ich robotyczny naczelny powinien ich nadal reprezentować, czy może ten honor należy się ich niedawno odsłoniętemu robotowi zastępczemu?
Jak mówi przysłowie: „tańczysz z tym, który cię skrzywdził”. Krótko mówiąc, NASA postanowiła pozostać przy RoboSimian, przechodząc do ostatniej rundy przeszkód i testów, aby zdobyć DRK i nagrodę w wysokości 2 milionów dolarów.
Odsłonięcie surogatu miało miejsce 24 października w NASA Jet Jet Propulsion Laboratory w Pasadenie w Kalifornii. Pojawienie się tego robota na scenie, do ich piosenki 2001: A Space Odyssey, odbyło się w tym samym dniu, w którym Thomas Rosenbaum został otwarty na nowego prezesa California Institute of Technology.
Na cześć tej okazji Surrogate (aka „Surge”) wkroczył na scenę, aby przedstawić Rosenbaumowi cyfrowy tablet, który nacisnął przycisk, który zainicjował polecenia dla łazika marsjańskiego Curiosity. Mimo świątecznej natury tej sceny ta scena była dość spokojna w porównaniu do tego, do czego został zaprojektowany robot.
„Surge i jego poprzednik, RoboSimian, zostały zaprojektowane w celu zwiększenia zasięgu ludzkości, przechodząc w niebezpieczne miejsca, takie jak elektrownia jądrowa podczas scenariusza katastrofy, takiego jak widzieliśmy w Fukushimie. Mogą podejmować proste działania, takie jak obracanie zaworów lub przełączanie przełączników, aby ustabilizować sytuację lub ograniczyć dalsze szkody ”- powiedział Brett Kennedy, główny śledczy robotów w JPL.
RoboSimian został pierwotnie stworzony na wyzwanie DARPA Robotics Challenge, a podczas rundy próbnej w grudniu ubiegłego roku robot zespołu JPL wygrał miejsce w finałach, które odbędą się w Pomona w Kalifornii w czerwcu 2015 roku.
Przy wsparciu Agencji Obrony Zagrożeń i sojuszu Robotics Collaborative Technology Alliance robot Surrogate rozpoczął budowę w 2014 r. Jego projektanci rozpoczęli od włączenia niektórych dodatkowych kończyn RoboSimian, a następnie dodali podstawę na kółkach, kręty kręgosłup, górną część tułowia i głowica do trzymania czujników.
Dodatkowe komponenty to kapeluszowy dodatek na górze, który w rzeczywistości jest urządzeniem LiDAR (Light Detection and Ranging). To urządzenie obraca się i wystrzeliwuje wiązki laserowe w polu 360 stopni, aby odwzorować otaczające środowisko w 3D.
Wybór między nimi był trudny i zajął większą część ostatnich sześciu miesięcy. Z jednej strony Surogat został zaprojektowany tak, aby był bardziej podobny do człowieka. Ma wyprostowany kręgosłup, dwa ramiona i głowę, o wysokości około 1,4 metra (4,5 stopy) i wadze około 91 kilogramów (200 funtów). Jego główną siłą jest sposób obchodzenia się z przedmiotami, a elastyczny kręgosłup pozwala na dodatkowe możliwości manipulacji. Ale robot porusza się po torach, co nie pozwala mu poruszać się po wysokich obiektach, takich jak schody, drabiny, skały i gruz.
RoboSimian natomiast jest bardziej podobny do małpy, poruszając się na czterech kończynach. Bardziej nadaje się do podróżowania po skomplikowanym terenie i jest biegłym wspinaczem. Ponadto Surrogate ma tylko jeden zestaw „oczu” - dwie kamery umożliwiające widzenie stereo - zamontowane na głowie, podczas gdy RoboSimian ma do siedmiu zestawów oczu zamontowanych na całym ciele.
Roboty działają również na prawie identycznym kodzie komputerowym, a oprogramowanie, które planuje ich ruch, jest bardzo podobne. Podobnie jak w grze wideo, każdy robot ma „ekwipunek” obiektów, z którymi może wchodzić w interakcje. Inżynierowie muszą zaprogramować roboty, aby rozpoznawały te obiekty i wykonywały na nich wstępnie ustawione czynności, takie jak obracanie zaworu lub wspinanie się po blokach.
W końcu podjęli decyzję. RoboSimian będzie reprezentował zespół w Pomonie.
„Sprowadza się to do tego, że Surrogate jest lepszą platformą manipulacyjną i szybszą na łagodnych powierzchniach, ale RoboSimian jest rozwiązaniem kompleksowym i oczekujemy, że kompleksowe rozwiązanie będzie w tym przypadku bardziej konkurencyjne”, Kennedy powiedziany.
Zespół RoboSimian w JPL współpracuje z partnerami z University of California, Santa Barbara i Caltech, aby robot mógł szybciej chodzić. Badacze z JPL planują także w przyszłości umieścić LiDAR na RoboSimian. Wysiłki te mają na celu poprawę robota na dłuższą metę, ale mają również na celu przygotowanie go do stawienia czoła wyzwaniom finału robota DARPA.
W szczególności będzie musiał stawić czoła takim zadaniom, jak kierowanie pojazdem i wydostawanie się z niego, negocjowanie odpadów blokujących drzwi, wycinanie dziury w ścianie, otwieranie zaworu i przekraczanie pola z żużlami lub innymi śmieciami. Będzie też niespodziewane zadanie.
Chociaż RoboSimian jest teraz przedmiotem zainteresowania zespołu Kennedy'ego, Surrogate nie zostanie zapomniany.
„Będziemy nadal używać go jako przykładu, w jaki sposób możemy zabrać kończyny RoboSimian i ponownie skonfigurować je na inne platformy” - powiedział Kennedy.
Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat DARPA Robotics Challenge, odwiedź: http://www.theroboticschallenge.org/
