Możliwość eksploracji łazika marsjańskiego NASA została wznowiona za pomocą narzędzia do ścierania skał po tym, jak wypadł kamyk, który zablokował wirniki tego narzędzia dwa tygodnie temu.
Narzędzie do ścierania z powodzeniem odwirowało szczotkę drucianą pod koniec poniedziałku, aby zetrzeć kurz z dwóch kawałków skały w „Kraterze wytrzymałości”, a we wtorek otrzymane dane techniczne potwierdziły, że narzędzie zostało w pełni odzyskane. Wędrownicy łazików z NAS Propulsion Laboratory w Pasadenie w Kalifornii planują użyć wirnika szlifierskiego narzędzia do wycięcia otworu odsłaniającego wnętrze skały.
„Cieszymy się, że możemy ponownie użyć narzędzia do ścierania skał Opportunity” - powiedział dr Stephen Gorevan z Honeybee Robotics w Nowym Jorku, główny naukowiec tego narzędzia w obu łazikach. „Planowaliśmy wykopać ten kamyk, obracając wirniki w odwrotnej kolejności, ale wydaje się, że tylko potrząsanie ruchami łazika uwolniło go, zanim jeszcze tego spróbowaliśmy. Narzędzie do ścierania skał działało ponad oczekiwania inżynieryjne jako okno dla nauki Mars Exploration Rover. Nowe konsultacje dotyczące obrazowania wyraźnie pokazują, że narzędzie nie tylko wydaje się nieuszkodzone, ale także, że jego zęby wcale się nie zużyły. ”
Opportunity i jego bliźniak, Spirit, przeprowadzili ponad cztery miesiące dodatkowej eksploracji i odkryć po pomyślnym ukończeniu trzymiesięcznych podstawowych misji na Marsie. Narzędzie do ścierania skał Opportunity zostało teraz użyte 18 razy do mielenia skał i pięć razy do szczotkowania skał. Narzędzie Ducha szlifowało dziewięć razy i szczotkowało 28 razy. Kryteria ustalone z góry dla udanego użycia narzędzi do ścierania były dla każdego łazika mielenia co najmniej jednej skały.
Mars i Ziemia zbliżają się do punktu na swoich orbitach, gdy Mars, 16 września, minie Słońce, geometrię zwaną „koniunkcją”. Przez kilka dni wokół połączenia środowisko energetyczne blisko Słońca będzie zakłócać komunikację radiową między dwiema planetami. Operatorzy łazików zaplanowali przerwę w wysyłaniu codziennych poleceń. Łaziki będą korzystać z długoterminowych instrukcji, aby kontynuować codzienne badania i próbować codziennej komunikacji, aż do końca okresu połączenia.
„Na podstawie doświadczeń z innymi statkami kosmicznymi spodziewamy się, że gdy kąt Mars-Słońce-Ziemia wynosi 2 stopnie lub mniej, zdolność do skutecznej komunikacji szybko się pogarsza”, powiedział inżynier systemów JPL Scott Doudrick, który organizuje operacje koniunkturalne dla obu łazików . „Aby zachować ostrożność, zezwalamy na trzy dni po obu stronach tego okresu”.
Planowana luka w wysyłaniu codziennych planów trwa około 12 dni, począwszy od 8 września dla Spirit i 9 września dla Opportunity. Łaziki zostaną pouczone z wyprzedzeniem, aby kontynuowały wykonywanie operacji atmosferycznych i odczyty spektrometru Moessbauer codziennie w tym okresie. Żadne ruchy kół ani robotycznych ramion nie są uwzględnione w planach z okresu koniunkturalnego, ale maszty kamery mogą się poruszać w celu prowadzenia obserwacji. Łaziki będą także nadal codziennie komunikować się z orbitą Mars Odyssey NASA, a także będą próbowały komunikować się bezpośrednio z Ziemią.
„Zespół naukowy ma trochę wolnego czasu od codziennego cyklu planowania, ale będziemy mieli cały zespół statków kosmicznych każdego dnia, więc będziemy mogli szybko zareagować, jeśli łaziki poinformują nas o problemie i istnieje dobry powód, aby wydawać polecenia, - powiedział Doudrick.
JPL, oddział California Institute of Technology w Pasadenie, zarządza projektem Mars Exploration Rover dla Dyrekcji Misji Naukowej NASA w Waszyngtonie. Dodatkowe informacje o projekcie są dostępne na stronie JPL pod adresem http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ oraz na Uniwersytecie Cornell, Ithaca, N.Y., pod adresem http://athena.cornell.edu.
Oryginalne źródło: NASA / JPL News Release
