Nowy eksperyment robota tankowania (RRM) NASA to rewolucyjne urządzenie demonstracyjne - uniesione w powietrze przez ostatnią misję wahadłowca - które przetestuje i udowodni, czy istniejące statki kosmiczne krążące wokół Ziemi, które nigdy nie miały być serwisowane, można z powodzeniem zatankować i naprawić automatycznie.
Ładowność RRM jest najnowocześniejszym eksperymentem polegającym na wyszukiwaniu ścieżek, który obiecuje otworzyć nowe, ekscytujące ścieżki badań naukowych, które potencjalnie mogłyby uratować i przedłużyć żywotność satelitów komercyjnych, rządowych i wojskowych o wartości miliardów dolarów.
RRM został dostarczony na Międzynarodową Stację Kosmiczną (ISS) przez czteroosobową załogę STS-135, wielkiego finału promu. Projekt jest wspólnym wysiłkiem NASA i Kanadyjskiej Agencji Kosmicznej (CSA).
Podczas ostatniego etapu kosmicznej ery promu kosmicznego RRM został tymczasowo zainstalowany przez amerykańskich astronautów Mike'a Fossuma i Rona Garana na platformie robota Dextre - Specjalnego Zręcznego Manipulatora - który działa jako „złota rączka” w kosmosie.
Dextre jest dwuramiennym robotem dostarczonym przez CSA, który jest również kluczowym elementem eksperymentu, ponieważ umożliwia wykonywanie zadań naprawczych i konserwacyjnych w centrum eksperymentu RRM.
Jednostka wielkości pralki waży 500 funtów i została schowana we wnęce ładunkowej promu kosmicznego Atlantis i przymocowana do lekkiego przewoźnika uniwersalnego (LMC) w jedną stronę w kosmos.
Po odejściu Atlantydy RRM zostanie przeniesiony do stałego punktu zaczepienia na kratownicach stacji i zamontowany na zewnętrznym nośniku logistycznym 4 (ELC-4) z miliona funtów na orbicie placówki.
RRM to pierwsza w historii taka demonstracja technologii NASA, mająca na celu przetestowanie wykonalności operacji serwisowania orbit na satelitach, które nie zostały zbudowane, aby mogły być nad nimi pracowane i utrzymywane po wystrzeleniu w kosmos, zgodnie z Justinem Cassidy, kierownikiem ds. Sprzętu RRM w NASA Goddard Spaceflight Centrum w Greenbelt, Maryland.
Skrzynia RRM będzie symulować zarówno obsługiwanego satelitę, jak i techniki konserwacji wymagane do wykonania zarówno robota tankowania, jak i naprawy.
„Robot Dextre będzie manipulował czterema specjalnie zaprojektowanymi„ Narzędziami ”przechowywanymi w zatokach w RRM”, powiedział Cassidy w wywiadzie dla Kennedy Space Center.
Korzystając z wysokiej jakości makiety RRM - nazywanej „Rosie” - wyświetlanej w witrynie prasowej Kennedy Space Center, Cassidy szczegółowo opowiedział mi o misji i celach RRM.
Cztery unikalne narzędzia RRM mają dziedzictwo w Misji Hubble'a i zostały opracowane w NASA Goddard; Narzędzie do cięcia drutu i manipulacji kocem, narzędzie wielofunkcyjne, narzędzie do zdejmowania kołpaków bezpieczeństwa i narzędzie do dysz.
„Dextre chwyta narzędzia i przesuwa je„ rękami ”, aby wykonywać zadania tankowania i konserwacji na tablicach aktywności i symulowanych komponentach satelitarnych zamontowanych na zewnętrznych ścianach RRM”, powiedziała mi Cassidy. „Tablice aktywności można w przyszłości zamienić na nowe eksperymenty”.
Zadanie RRM oznacza pierwsze użycie Dextre poza rutynowymi obowiązkami konserwacyjnymi na pokładzie ISS. Rzeczywiście, projekt badawczy współpracujący z RRM jest w rzeczywistości nową funkcją badawczo-rozwojową wykraczającą poza to, co pierwotnie planowano i przewidywano dla Dextre, powiedział Mathieu Caron, kierownik ds. Operacji misji CSA.
Zadania planowane dla RRM obejmują pracę na kapslach, zaworach i śrubach o różnych kształtach i rozmiarach oraz manipulowanie nimi, cięcie drutów, dostosowywanie koca termicznego i przenoszenie płynów wokół zbiorników paliwa. Jak powiedział Cassidy, etanol zostanie wykorzystany do symulacji przepływu paliwa hydrazynowego.
„RRM będzie obsługiwany przez kontrolerów na ziemi w NASA Goddard, Marshall Space Flight Center w Huntsville, Alabama, a także w Kanadzie przez Kanadyjską Agencję Kosmiczną”, wyjaśnił Cassidy.
Każde narzędzie RRM jest wyposażone w zintegrowane kamery z sześcioma wbudowanymi diodami LED, aby pomóc kontrolerom naziemnym precyzyjnie prowadzić narzędzia.
„Faza eksperymentu RRM w celu zademonstrowania operacji tankowania i konserwacji zrobotyzowanych w ISS ma trwać dwa lata i może trwać jeszcze dziesięć lub więcej lat”, powiedział Cassidy.
Prezydent Obama zapytał załogę STS-135 o eksperyment RRM podczas rozmowy telefonicznej Owalnego Biura z Białego Domu do ISS. Obejrzyj rozmowę telefoniczną Obamy na YouTube
NASA ma nadzieję, że niewielka inwestycja w demonstrację technologii RRM utoruje drogę zaawansowanym misjom śledzącym i prywatnemu rozwojowi komercyjnych robotycznych pojazdów do tankowania i konserwacji - w niezbyt odległej przyszłości - które przyniosą miliardy dolarów oszczędności i dywidend.
Przeczytaj moje funkcje dotyczące misji Final Shuttle, STS-135:
Water Cannon Salute odzyskuje trąbki Last Shuttle Solid Rocket Boosters - Album fotograficzny
Shuttle Atlantis Soars to Space One Ostatni raz: Album fotograficzny
Atlantis zaprezentowana podczas historycznego finałowego lotu w sztormowej pogodzie
Odliczanie do ostatniego promu; Prognozowana burzowa pogoda
Załoga Atlantis leci na Florydę w Dzień Niepodległości, by wziąć udział w Final Shuttle Blastoff
NASA ustawia 8 lipca na obowiązkowy Grand Shuttle Grand Finale
Final Shuttle Voyagers przeprowadzają praktykę odliczania na Florida Launch Pad
Końcowy ładunek do lotu końcowego promu dostarczonego na start
Last Ever Shuttle Journeys to Launch Pad; Galeria zdjęć
Atlantis po raz ostatni idzie w pionie
Atlantis przechodzi do budynku zespołu pojazdów z załogą Final Shuttle Space na 8 lipca Blastoff
