Ludzkie dłonie, palce, a nawet oczy kamery telewizyjnej były znakami rozpoznawczymi robonauta NASA, ale ostatnie prace mają na celu nadanie zwinnym nogom robota, a przynajmniej nogi, a nawet kół.
Robonaut postawił ostatnio swoje pierwsze kroki podczas testów w Johnson Space Center w Houston, używając jednej „kosmicznej nogi” do poruszania się po zewnętrznej stronie symulowanej stacji kosmicznej. Inne niedawne testy umieściły humanoidalnego robota na kołach, a dokładnie skutera Segwaya i pozwoliły mu wyruszyć w drogę.
W obu konfiguracjach głowa, tułów, ramiona mechaniczne i dłonie Robonauta zachowują zdolność korzystania z tych samych narzędzi kosmicznych co ludzie. W testach z wykorzystaniem „kosmicznej nogi” Robonaut dojeżdżał do pracy jak futurystyczny robotnik budowlany, trzymany za rękę poza pozorowanym statkiem kosmicznym. Na pokładzie stabilizowanych gryo kół przesuwał się z jednego stanowiska testowego do drugiego, ponieważ jego potomkowie mogli kiedyś na powierzchni Księżyca lub Marsa.
Testy na nodze potwierdziły, że Robonaut może wspinać się na zewnątrz statku kosmicznego za pomocą uchwytów i sadzać stopę w miejscu pracy w celu naprawy lub instalacji części. Celem NASA jest zbudowanie robotów, które mogłyby? Żyć? na zewnątrz statku kosmicznego, gotowy do rutynowej konserwacji lub w sytuacjach awaryjnych. Ludzie wewnątrz statku kosmicznego będą działać Robonaut z bezprzewodowymi elementami sterującymi.
Testy na kołach dostarczyły wstępnego dowodu koncepcji planetarnych centaurów, które łączą humanoidalne roboty z łazikami. Testy te sprawiły, że Robonaut sprawdził się podczas montażu na platformie mobilnej Segway Robotic. Wykazali, że pojedynczy teleoperator może jednocześnie kontrolować mobilność i zręczność robota za pomocą bezprzewodowego systemu sterowania.
Testy wspinaczkowe były znaczącym krokiem w rozwoju Robonaut, dowodząc zdolności systemu do wspinania się, stabilizacji i obsługi narzędzi i interfejsów aktywności pozabiegowej (EVA) w środowisku kosmicznym. Test polegał na zasilaniu bateryjnym, bezprzewodowym systemie Robonaut zamontowanym na łożysku powietrznym, unoszącym się na poduszce powietrznej, aby wyeliminować tarcie i naśladować odczucia doświadczane przez astronautów pracujących w zerowej grawitacji. Robonaut wspiął się po poręczach z EVA i podłączył stabilizującą „kosmiczną nogę”? do standardowego gniazda WIF (Worksite Interface Fixture) stacji kosmicznej, podczas gdy jego operatorzy prowadzili wiele kończyn Robonaut za pomocą innowacyjnych, nowych kontrolerów teleobecności.
„Ten test wykazał, że Robonaut może być obsługiwany bezprzewodowo za pomocą wymiennej podstawy dla różnych systemów stabilizacji i poruszania się - i zrobił to w pozbawionym tarcia, kosmicznym środowisku”, powiedział Test Conductor dr Robert Ambrose z JSC Automation, Robotics and Simulation Podział. Są to wszystkie kluczowe możliwości potrzebne do rozwoju przyszłych zespołów EVA? które wykorzystują połączone talenty ludzi i robotów do znacznej poprawy wydajności spacerów kosmicznych.
Projekt Robonaut, którym kieruje Ambrose, jest wspólnym wysiłkiem Agencji Obrony Zaawansowanych Projektów Badawczych (DARPA) i jest rozwijany w JSC od kilku lat. Są dwa Robonauty, każdy z wysoce zręcznymi rękami, które mogą pracować z tymi samymi narzędziami, których używają ludzie. Operatorzy zdalnie kontrolują ruchy Robonautów? głowy, kończyny, dłonie i bliźniacze kamery dzięki połączeniu interfejsów rzeczywistości wirtualnej i poleceń werbalnych, przekazywanych przez dedykowane okablowanie lub systemy bezprzewodowe.
Aby poruszać się w środowisku o zerowej grawitacji, robot musi być w stanie wspinać się sam, korzystając z chodów, które płynnie zarządzają swoim pędem i minimalizują siły kontaktowe, zapewniając jednocześnie bezpieczeństwo na wypadek awarii. Aby uzyskać dostęp do miejsc na pokładzie Międzynarodowej Stacji Kosmicznej i przyszłego statku kosmicznego, roboty muszą wchodzić w interakcje z pomocami do spacerów kosmicznych zaprojektowanymi dla ludzi, w tym linami, poręczami i kotwicami roboczymi.
„Testy były bardzo udane” - powiedział Ambrose. Zespół Robonaut dowiedział się, które manewry wspinaczkowe są bardziej wykonalne niż inne, i przetestował zautomatyzowane reakcje bezpieczeństwa oprogramowania za pomocą wbudowanych czujników siły robota. Zidentyfikowaliśmy także nowe możliwości zastosowania tych czujników w trybach półautomatycznych, które pomogą operatorom w krótkich (1-10 sekundach) opóźnieniach. Nasz zespół będzie nadal stawiał czoła tym wyzwaniom, ponieważ NASA z niecierpliwością oczekuje zastosowania interakcji człowiek-robot w zadaniach związanych z powrotem na Księżyc i podróżą na Marsa.
Dowiedz się więcej o Robonaut w Internecie pod adresem:
robonaut.nasa.gov
Oryginalne źródło: NASA News Release
