Teren, przez który przemija Szansa, jest coraz bardziej falisty. Po długiej jeździe na południe od krateru „Voyager” prawy przedni silnik układu kierowniczego Opportunity utknął na zolu 433 podczas zakrętu końca jazdy. Podczas przeprowadzania testów, aby pomóc zespołowi zdiagnozować stan tego silnika, łazik kontynuował również obserwacje na odległość. Testy w zolu 435 wykazały ruch w silniku kierownicy, ale analiza jest nadal w toku. Łazik wznowił normalną naukę i kierowanie pojazdem na Sol 436, ale z ograniczeniami dotyczącymi używania silnika kierownicy z prawej strony. Przejechał 30 metrów na zolu 437. Opportunity i Spirit są w stanie jechać z wyłączonym co najmniej jednym silnikiem kierownicy, chociaż skręty byłyby mniej precyzyjne. Najnowsza wersja oprogramowania do lotu na obu łazikach, przesłana w lutym, daje im ulepszone możliwości radzenia sobie z dokładnie tego typu warunkami. Daje im to ulepszoną zdolność do wielokrotnego oceniania, jak dobrze podążają zamierzonym kursem podczas jazdy, a także, w razie potrzeby, do samodzielnej regulacji układu kierowniczego.
Oryginalne źródło: NASA / JPL News Release
