Słaby Duch. Ale potem, 17 i 18 kwietnia, zapomniała - nie zapisała danych w swojej pamięci flash (gdzie informacje są przechowywane po wyłączeniu Ducha) i ponownie uruchomiła się ponownie. Ostatni restart uruchomił Spirit w autonomicznej pracy, w której łazik utrzymuje się w dobrej kondycji, a inżynierowie przeprowadzają diagnostykę, aby spróbować odzyskać kontrolę nad łazikiem.
„Postępujemy ostrożnie, ale zachęca nas świadomość, że Spirit jest stabilny pod względem mocy i warunków termicznych i od ponad tygodnia odpowiada na wszystkie sesje komunikacyjne” - powiedziała Sharon Laubach, szef zespołu sekwencjonowania łazików , który opracowuje i sprawdza zestaw poleceń każdego dnia.
Inżynierowie korzystający z Ducha badają ponowne uruchomienie i starają się ustalić, czy zdarzenia amnezji są związane z ponownymi uruchomieniami. Spirit miał trzy z tych zdarzeń amnezji w ciągu ostatnich 10 dni, plus jedno 25 stycznia. Nie stwierdzono związku przyczynowego między wydarzeniami amnezji a ponownym uruchomieniem komputera.
Inżynierowie znaleźli sposoby radzenia sobie z różnymi objawami starzenia na obu łazikach. Obecne wysiłki diagnostyczne w Spirit mają na celu przywrócenie nieskrępowanego użytkowania łazika lub, jeśli niektóre możliwości zostały zmniejszone, określenie najlepszego sposobu dalszego korzystania z łazika.
Laubach powiedział: „Na przykład, jeśli ustalimy, że nie możemy dłużej niezawodnie korzystać z pamięci flash, moglibyśmy zaprojektować operacje przy użyciu pamięci o swobodnym dostępie”. Spirit ma 128 megabajtów pamięci o dostępie swobodnym lub pamięci RAM, które mogą przechowywać dane tak długo, jak łazik jest w stanie czuwania przed kolejną sesją komunikacji w łączu w dół.
W ciągu ostatniego tygodnia działań diagnostycznych łazik z powodzeniem przeniósł antenę antenową o wysokim wzmocnieniu i maszt kamery, w ramach sprawdzania, czy jakiekolwiek problemy mechaniczne z tymi komponentami mogą być związane z ponownym uruchomieniem, zdarzeniami amnezji lub niepowodzeniem budzenia na trzy kolejne sesje komunikacyjne dwa tygodnie temu.
Spirit i jej bliźniak Opportunity są na Marsie od 2004 roku. Prawe przednie koło Ducha utknęło, więc teraz jedzie do tyłu i ciągnie sparaliżowane koło za sobą. Górne zdjęcie pokazuje, jak koło jest przeciągane przez marsjański regolit.
Źródło: JPL
