Prototyp nowego łazika Juno, 300 kg łazika do misji na Marsa lub Księżyc. Źródło: CSA
Kanadyjska Agencja Kosmiczna jest dobrze znana ze swojej robotyki, ale ostatnio rozszerzyła swoją działalność z broni robotycznej do budowy prototypów pięciu nowych łazików, zaprojektowanych do przyszłych misji na Księżycu i Marsie. Obejmują one od mikroruchami po pełnowymiarowe misje naukowe i mają wielkość od 30 kg do 900 kg. Największy z nich, Lunar Exploration Light Rover, został zaprojektowany do przenoszenia naukowego ładunku i może być wyposażony w ramię robota. Ma zasięg 15 km, może być obsługiwany zdalnie lub może być wykorzystywany do przenoszenia astronautów na powierzchnię planety.
Wersja łazika Juno z oponami. Źródło: CSA
Dwa prototypy Micro-Rover, o masie 40 kg i 30 kg, zostały zaprojektowane do współpracy z większymi łazikami i mogą być do nich przywiązane i opuszczane w niedostępne w inny sposób obszary.
„Na Księżycu, trwale zacienione kratery zapewniają wiele interesujących obszarów, w których można znaleźć wodę i inne substancje lotne, powiedział Space-Magazine Jean-Claude Piedboeuf, dyrektor ds. Rozwoju badań kosmicznych w kanadyjskiej Agencji Kosmicznej. „Kratery te mają strome zbocza, co utrudnia i ryzykuje duży łazik. Dlatego wysłanie mikro-łazika na uwięzi do jego matki daje nam możliwość zbadania dna tych kraterów przy minimalnym ryzyku. Opcją może być wysłanie tylko mikro-łazika. Są jednak bardzo powolne, więc wydajniej jest mieć je na większym łaziku, aby pokonywać duże odległości i rozmieszczać je w razie potrzeby. ”
Mikro-łaziki można również wykorzystać do współpracy z astronautami, aby uzyskać dostęp do małych przestrzeni, takich jak jaskinie.
Łaziki powinny być gotowe do misji około 2020 roku, a NASA jest już zainteresowana. Większość misji na Marsa i Księżyca wymaga geologii, a kiedyś wydobycia. Na przykład NASA rozważa eksperyment, który polega na kopaniu ziemi na Księżycu i wytwarzaniu z niej wodoru i tlenu. Te projekty mają pasować do tego rodzaju działań.
Technologia robotyki kosmicznej od dawna jest powodem do dumy dla Kanadyjczyków. Canadarm był stałym elementem wahadłowców kosmicznych i umożliwiał wykonywanie zadań takich jak rozmieszczanie satelitów, takich jak Kosmiczny Teleskop Hubble'a, i przyczyniał się do budowy Międzynarodowej Stacji Kosmicznej. CSA zbudowała także ogromnego Canadarma 2 i Dextre, wysoce zręcznego dwuramiennego robota, z których oba znajdują się na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej. Niedawno CSA wniosła ramię robotyczne i inny sprzęt do Curiosity, najnowszego łazika NASA, który wylądował na Marsie.
Artemis jest lekkim prototypem naziemnym, który może być obsługiwany przez człowieka w pobliżu lub w odległej lokalizacji, lub za pomocą czujników pokładowych skanuje otoczenie i nawiguje bez konieczności korzystania z pomocy człowieka. Źródło: CSA
Nowe konstrukcje łazików wzbogacą linię kanadyjskiej robotyki kosmicznej. Gdy zostaną rozmieszczeni na misjach na Księżyc lub Marsa, mogą skończyć łokciem Canadarma i Dextre poza zasięgiem światła. Jeśli zajmą centralne miejsce, żadne uczucia nie zostaną zranione. Wiele osób, które pracowały nad Canadarms i Dextre, jest zaangażowanych w rozwój łazików.
„MDA (MacDonald, Detwiler and Associates) był głównym wykonawcą Canadarm i Dextre i jest głównym producentem trzech prototypów łazików” - powiedział Piedboeuf.
Dzięki tym prototypom łazików firma CSA uniknęła uniwersalnego podejścia do projektowania łazików.
„Flota opracowana przez kanadyjski przemysł dla CSA obejmuje zakres przewidywanych zastosowań, który zostanie przyjęty przez naszych międzynarodowych partnerów”, powiedział Piedboeuf.
Chociaż CSA nie przewiduje żadnych innych projektów łazików, te 5 prototypów można skoncentrować „na bardziej konkretnych zastosowaniach, takich jak wykorzystanie zasobów in situ lub nauka”, wyjaśnił Piedboeuf.
Jeśli uważasz, że odsłonięcie 5 nowych prototypów łazików jest ekscytujące, jesteś w dobrym towarzystwie.
„Ludzie w przemyśle, środowisku akademickim i CSA byli podekscytowani rozwojem tych łazików, które mogą być pewnego dnia na Księżycu lub Marsie”, powiedział Piedboeuf. „Możliwość pracy nad prototypami łazików kosmicznych o wysokich wymaganiach i zaawansowanej autonomii była wielką motywacją”.
Zobacz więcej zdjęć i informacji na temat floty łazików na stronie internetowej CSA.
