Hayabusa schodząc na Itokawa przed lądowaniem. Źródło zdjęcia: JAXA Kliknij, aby powiększyć
Hayabusa podjęła próbę pierwszego miękkiego lądowania na Itokawie w celu wykonania przyziemienia i pobrania próbek w dniach 20–21 listopada 2005 r. Poniżej znajdują się informacje o danych wraz z odpowiednim raportem wstępnym na temat jego statusu.
Hayabusa zaczął schodzić o 21:00 19 listopada 2005 (JST) z wysokości 1 km. Nawigacja i nawigacja podczas podejścia były obsługiwane normalnie, a o godzinie 4:33 20 listopada ostatnie podejście do pionowego zejścia było dowodzone z ziemi, którego miękkie lądowanie udało się osiągnąć prawie na wyznaczonym miejscu lądowania powierzchnia. Odchylenie od punktu docelowego jest obecnie badane, ale zakłada się, że w granicach 30 cm.
Prędkość w momencie rozpoczęcia zniżania wynosiła 12 cm / s. Na wysokości 54 m o 5:28 rano rozkazano cięcie drutu znacznika celu, po czym o 5:30 na wysokości 40 m statek kosmiczny samodzielnie zmniejszył swoją prędkość o 9 cm / s, aby znacznie oddzielić znacznik celu. Oznacza to, że prędkość Hayabusa wynosiła 3 cm / s. Oddzielenie i swobodny opadanie znacznika potwierdzono na obrazie, a także na prędkości opadania statku kosmicznego w czasie zmniejszania prędkości. Zakłada się, że znacznik wylądował na południowym zachodzie Morza MUSES.
Następnie Hayabusa przeniósł pomiar zasięgu z wysokościomierza laserowego (LIDAR) na dalmierz laserowy (LRF) na wysokości 35 m i przeniósł się do zawisu, zmniejszając prędkość opadania do zera na 25 m nad powierzchnią, poniżej miejsca Hayabusa, o 5:40 na wysokości 17 m , pozwolił sobie na swobodny opad, działając w trybie kontroli położenia dostosowanym do kształtów powierzchni asteroidy. W tym momencie statek kosmiczny autonomicznie zatrzymał transmisję telemetryczną na Ziemię (zgodnie z planem), aby zmienić transmisję w tryb nawigacyjny bardziej efektywny w pomiarze Dopplera, przełączając się na antenę o niskim zysku (LGA), która ma większy zasięg.
Od tego czasu sprawdzanie instrumentów pokładowych nie było możliwe w czasie rzeczywistym (zgodnie z harmonogramem), ale w wyniku analizy danych zarejestrowanych na pokładzie i wysłanych z powrotem na Ziemię w ciągu ostatnich dwóch dni Hayabusa wydawał się być niezależnym przerwać zniżanie i próbę awaryjnego wynurzenia, ponieważ czujniki Fan Beam do sprawdzania przeszkód wykryły pewien rodzaj światła wpadającego. Dopuszczalny margines jest ustalony dla Hayabusa do kontroli położenia, w przypadku gdy statek kosmiczny startuje z ziemi, przyspieszając prędkość samodzielnie. W takich okolicznościach postawa ówczesnego statku kosmicznego była poza marginesem, dlatego konsekwentnie wybrano kontynuację bezpiecznego zejścia. W rezultacie Hayabusa nie aktywowała swojej funkcji czujnika dotykowego.
W punkcie czasowym 21 listopada Hayabusa została uznana za osobę, która nie wylądowała na powierzchni. Jednak według odtworzonych danych potwierdzono, że Hayabusa pozostał na Itokawie, utrzymując kontakt z powierzchnią przez około 30 minut po dwukrotnym delikatnym odbiciu przed osiadnięciem. Można to zweryfikować poprzez historię danych LRF, a także przez zapis kontroli pozycji.
Zjawisko to miało miejsce podczas okresu przełączania z Deep Space Network (DSN) NASA na Usuda Deep Space Center, z powodu którego incydent nie został wykryty przez naziemny pomiar dopplerowski. Prędkość opadania w momencie dwukrotnego odbicia wynosiła 10 cm / s. odpowiednio. Poważne uszkodzenie statku kosmicznego nie zostało jeszcze wykryte, z wyjątkiem czujnika ogrzewania, który może wymagać sprawdzenia w pewnej części jego instrumentu.
Hayabusa utrzymywał stały kontakt z powierzchnią, dopóki nie został zasygnalizowany z ziemi, aby wykonać awaryjny start o 6:58 rano (JST). Czujnik przyziemienia, który miał działać jako próbkowanie, nie działał z podanego wyżej powodu, z którego powodu wystrzelenie projektora nie zostało wprowadzone pomimo faktu, że statek kosmiczny faktycznie wylądował. Zakłada się, że położenie przy lądowaniu jest takie, że oba dolne końce osi + X rogu próbnika oraz statek kosmiczny lub końcówka paneli słonecznych stykały się z powierzchnią. Hayabusa stała się pierwszym na świecie statkiem kosmicznym, który wystartował z asteroidy. Naprawdę mówiąc, jest to pierwsze na świecie odejście od ciała niebieskiego oprócz Księżyca.
Po odejściu z asteroidy przez naziemną komendę Hayabusa przeszedł w tryb awaryjny z powodu niestabilnej linii komunikacyjnej i konfliktu z priorytetem sterowania i obliczeń na pokładzie. Powrót z trybu bezpieczeństwa do normalnego 3-osiowego trybu sterowania wymagał pełnych dwóch dni 21 i 22 listopada. Z tego powodu odtwarzanie danych zarejestrowanych 20 dnia jest wciąż w połowie drogi, co oznacza możliwość ujawnienia znacznie większej ilości nowych informacji poprzez dalsza analiza danych. Na razie szczegółowy obraz miejsca lądowania, aby poznać jego dokładną lokalizację, nie został jeszcze przetworzony. Hayabusa jest teraz w drodze, by polecieć na pozycję, aby umożliwić ponowne lądowanie i kolejność próbkowania. Nie jest jeszcze pewne, czy operacja zniżania będzie mogła być przeprowadzona od nocy z 25 listopada (JST). Nasz harmonogram ogłosimy wieczorem 24 listopada.
Operacje schodzenia i lądowania będą zależeć od dostępności DSN NASA. Chcielibyśmy wyrazić naszą szczerą wdzięczność za współpracę NASA w zakresie sieci śledzenia, w tym stacji zapasowych.
Oryginalne źródło: JAXA News Release
