Aby przygotować się do rzeczywistej próby wydobycia łazika Ducha z jego uwięzionej w piasku sytuacji, inżynierowie używający łazików testowych na Ziemi dodali nowe wyzwanie. Do zeszłego tygodnia ci, którzy dowodzili i oceniali jazdy testowymi łazikami, zwykle znajdowali się w tym samym pokoju, co konfiguracja piaskownicy symulującej kłopoty Ducha, gdzie mogą obserwować przebieg każdego testu. Zmieniło się to w przypadku ostatniego przygotowania, zwanego testem gotowości operacyjnej.
Członkowie zespołu, którzy w zeszłym tygodniu dowodzili jazdami łazikiem testowym, trzymali się z dala od budynku z piaskownicą. Ocenili wyniki każdego dowodzonego napędu tylko na podstawie zdjęć i innych danych przekazanych z testowego łazika, w taki sam sposób, jak robi to zespół w codziennej pracy łazików znajdujących się na Marsie.
„Przeprowadziliśmy tę rundę testów w warunkach bardziej zbliżonych do lotu, aby przetestować zdolność zespołu do podejmowania bardzo złożonych decyzji dotyczących kierowania ekstrakcją przy użyciu tylko danych przesłanych z łazika” - powiedział kierownik projektu Mars Exploration Rover John Callas z Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Kalifornia
Test rozpoczął się 12 października i trwał pięć dni zgodnie z przyspieszonym harmonogramem dwóch dni marsjańskich dowodzenia każdego dnia. Zespół łazików prowadził także Spirit i jego bliźniaka Opportunity, przeprowadzając ten test gotowości w JPL.
Spirit został osadzony w miękkiej glebie w miejscu o nazwie „Troja” pięć miesięcy temu, ponad pięć lat w misji na Marsie, która pierwotnie miała trwać trzy miesiące. Zespół łazików zawiesił dalsze próby jazdy za pomocą Spirit, oceniając możliwości z testów wykonanych w JPL symulujących sytuację w Troy.
Obecne plany wymagają niezależnego panelu do przeglądu planów jazdy Spirit pod koniec października, po analizie wyników z testu gotowości. O ile ta recenzja nie zaleci dalszych przygotowań, Spirit prawdopodobnie rozpocznie ruchy ekstrakcyjne w ciągu dwóch tygodni po recenzji.
Spirit spędził większość czasu w Troy aktywnie badając otoczenie, w tym analizę warstwowej gleby w tym miejscu. We wrześniu nowy problem zaczął wpływać na operacje. Dane z Spirit wskazują, że hamulec na silniku, który obraca antenę o dużym wzmocnieniu w kształcie anteny łazika, nie działał poprawnie. Zespół zbiera więcej danych diagnostycznych i opracowuje strategię obejścia podobną do obejść stosowanych już w przypadku hamulców silnikowych, które wcześniej wykazywały podobne objawy.
Źródło: JPL
