Adam Steltzner i inny członek zespołu Curiosity świętują udane lądowanie. Źródło: NASA / Bill Ingalls.
Przyznaję, straciłem rachubę, ile razy oglądałem wielką „zwiastun” JPL, pokazującą wydarzenia w pokoju kontroli misji podczas łazika Entry, Descent i Landing of the Curiosity, który jednocześnie zapewnia animacje co miało miejsce na Marsie. Oglądanie go zwykle wywołuje albo 1) pompę pięści, albo 2) duszenie się.
Ale jeśli widziałeś wideo lub oglądałeś na żywo w noc lądowania, jakie były wszystkie te akronimy i frazy i co one oznaczały? I to, co zawsze przemierzał Adam Steltzner (lider zespołu EDL) w jego słuchawkach, sprawił, że zatrzymał się, odwrócił i wskazał tuż przed komunikatorem statku kosmicznego Allenem Chenem: „Przyłożenie potwierdzone!” … W którym nastał bedlam?
JPL opublikowało informacje o tym, co działo się za kulisami. Okazuje się, że słowa „UHF Strong” były bardzo wyczekiwane przez zespół, a ponadto zespół zastosował trochę sztuczek akronimowych, aby nie było wątpliwości, co się dzieje.
Zespół ELD Curiosity odbył debatę na temat tego, jakie powinny być ich pierwsze słowa wskazujące, że łazik dotarł na powierzchnię. Wiedzieli, że ich mikrofony będą „gorące” i że NASA TV transmituje wydarzenie lądujące na żywo dla wszystkich oglądających. *
DC Agle z JPL opowiada historię:
Ale wiedzieli również, że bezpieczne lądowanie na Marsie oznacza coś więcej niż po prostu lądowanie na Marsie - o czym żaden z 34 inżynierów obecnych w Budynku 264 Pokoju 230 JPL, zwanym także „EDL War Room”, powie ci, że z dużej długości nie w ogóle proste. Ich plecak z napędem rakietowym i system Sky Crane z opuszczanym łazikiem przeprowadzali swój pierwszy wszechstronny test na odległość 154 milionów mil (248 milionów kilometrów) od domu, a wciąż wiele rzeczy mogło pójść nie tak, nawet po tym, jak łazik został delikatnie umieszczony na powierzchnia… dużo.
Co się stanie, jeśli etap schodzenia będzie nadal opadał na łazik? Co się stanie, jeśli uzdy łączące oba nie rozdzielą się? Co jeśli algorytm użyty do przyspieszenia silników do manewru ucieczki nie był dokładny?
To pozostałe „co jeśli” sprawiły, że tak ważne były te pierwsze słowa z Marsa potwierdzające, że łazik był na powierzchni.
„Gdybyśmy powiedzieli„ przyziemienie ”, ludzie niezbyt dobrze zaznajomieni z EDL mogliby wnioskować, że ciekawość była dobra,” powiedział inżynier Steve Sell. „Ale jeszcze dwa główne telefony musiały zostać wykonane, zanim znów zacznę oddychać”.
O 22:31:45 PDT, Jody Davis widziała zapis zdarzenia lub EVR, którego szukała na ekranie swojego komputera w EDL War Room. Wiedziała, że EVR „Touchdown” byłby rozpromieniony tylko wtedy, gdy stopień zejścia łazika zostałby zdławiony - wynik, który mógłby wystąpić tylko wtedy, gdy stopień zejścia wyładował połowę swojej wagi. Jedynym sposobem, w jaki łazik mógłby natychmiast rozładować połowę swojej wagi, jest przytrzymanie go od dołu.
Davis, członek zespołu EDL i inżynier z NASA Langley Research Center w Wirginii, dał bardzo recenzowane, wstępnie napisane wezwanie - „Tango Delta nominalnie”.
Tango i Delta to fonetyczne identyfikatory T i D, które zespół używał do reprezentowania przyziemienia.
Jeden w dół, dwa w drodze, pomyślał Sell. Kolejne wezwanie, którego szukał zespół EDL, brzmiało „RIMU Stable”.
„RIMU oznacza inercyjną jednostkę pomiarową Rovera”, powiedział Sell. „RIMU zapewnia nam orientację łazika, a także każdy ruch, który wykonuje. Gdybyśmy wylądowali na rozpadającej się ścianie krateru lub niestabilnej wydmie, lub bylibyśmy ciągnięci przez wciąż połączony stopień schodzenia po powierzchni, wtedy RIMU pokazałby to w swoim zbiorze danych. ”
David Way z pokoju wojennego, inżynier z JPL, monitorował wydajność tej jednostki. Osiem długich sekund po telefonie Jody znalazł EVR, którego szukał.
„RIMU Stable”, powiedział Way.
Jeszcze jeden ważny kamień milowy.
Ten obraz pokazuje „wejście do pokoju, zejście i lądowanie Ciekawość” (EDL) oraz jego personel. W nocy z 5 sierpnia 2012 roku PDT (wcześnie rano 6 sierpnia EDT) 34 inżynierów zebrało się w tym pokoju w NASA w Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Kalifornia, aby wesprzeć lądowanie. Źródło zdjęcia: NASA / JPL-Caltech
Na pewno nie otrzymanie tego ostatniego połączenia byłoby daleką szansą. W końcu łazik był na ziemi, a RIMU wskazał, że się nie rusza. Ich system był sprawdzony do tej pory na każdym kroku. Ale wszyscy w Pokoju Wojennym EDL dotarli tak daleko, że nie tylko dlatego, że byli doskonałymi inżynierami, ale również ze względu na ich predyspozycje do wymyślania nieapetycznych scenariuszy wjazdu, zejścia i lądowania - a następnie wymyślenia, jak ich uniknąć. I jedna tona zładowanego paliwem, zejścia rakietowego wspinania się prosto w górę, tylko po to, by spaść prosto na fabrycznie świeże lądowisko i poza tym dobrze przygotowane, wędrujące laboratorium Marsa było tak niefortunne jak scenariusz Sell można sobie wyobrazić.
To ostateczne potwierdzenie nie pochodzi z lokalizacji Sell. Ostateczne potwierdzenie, że Ciekawość wylądowała w czystości, przyjdzie 200 jardów i jeden budynek od EDL War Room. Tam, w obszarze wsparcia misji budynku 230 JPL, Adam Steltzner, lider fazy EDL misji, wpatrywał się przez pokój w Briana Schwartza, który nie nawiązał z nikim kontaktu wzrokowego. Schwartz, inżynier komunikacji EDL, wpatrywał się w swój ekran. Jego zadaniem nie było sprawdzenie, czy łazik ma dobre wieści. Zamiast tego czekał, czy sygnał UHF przestanie być przerywany, zaniknie, czy po prostu całkowicie się wyłączy - wszystkie potencjalne oznaki, że etap łazika i zejścia nie poszedł w inną stronę.
Osiem sekund po wezwaniu RIMU - Schwartz podniósł wzrok.
„UHF silny” - powiedział Schwartz.
Dzięki temu Steltzner miał wszystkie dane, których potrzebował. Allen Chen, siedzący naprzeciwko stymulatora fazy EDL, poczuł dźgnięcie w ramię. Chen, komunikator kapsuły misji, wiedział, że to może znaczyć tylko jedno.
„Przyłożenie potwierdzone”, powiedział Chen.
Bedlam i radość.
Inżynier przy wejściu, zejściu i lądowaniu Mars Science Laboratory (MSL), Adam Steltzner, zareagował po tym, jak łazik Curiosity z powodzeniem wylądował na Marsie w niedzielę, 5 sierpnia 2012 r. Źródło zdjęcia: (NASA / Bill Ingalls)
Za pośrednictwem Twittera Steltner powiedział Space Magazine, że kiedy widzisz go w filmie trzymającym cztery palce, właściwie „liczył sekundy oczekiwania na potwierdzenie UHF od Briana Schwartza. Myślę, że moje palce odliczały mi czas - powiedział.
Skąd zespół JPL wiedział, co dzieje się na Marsie? - (nastąpiło 13,8 minutowe opóźnienie radiowe z powodu odległości między Ziemią a Marsem).
MSL wysłał różne tony dla każdego zdarzenia, które się wydarzyło, a 128 różnych tonów wskazało, kiedy kroki procesu zostały aktywowane; jeden dźwięk wskazywał na wyrzucony spadochron, a drugi sygnalizował, że pojazd był w locie z napędem, a jeszcze inny, że Sky Crane został aktywowany. Dźwięki te były serią podstawowych, specjalnych indywidualnych dźwięków radiowych.
Były to proste tony, transmitowane w paśmie X, porównywalne z kodami semaforowymi, a nie z pełną telemetrią. Sieć kosmiczna nasłuchiwała tych transmisji bezpośrednio na Ziemię. Jednak Ziemia zniknęła z pola widzenia statku kosmicznego, „ustawiając się” poniżej horyzontu marsjańskiego, w połowie schodzenia, więc tony pasma X nie były dostępne do potwierdzenia ostatnich kroków schodzenia i lądowania. Do tego czasu rozpoczął się przekaźnik gięcia rur telemetrycznych za pośrednictwem statku kosmicznego Odyssey.
Słuchałem także statku kosmicznego Mars Express. Nagrał około 20 minut transmisji i dźwięków łazika. Inżynierowie ESA przygotowali teraz reprodukcję dźwięku, kompresując 20 minut do około 19 sekund dźwięku, który ludzie mogą usłyszeć, co jest „wierną reprodukcją„ dźwięku ”przybycia misji NASA na Marsa i jego siedmiominutowego zanurzenia w Powierzchnia Czerwonej Planety ”, napisał zespół Europejskiej Agencji Kosmicznej. Tutaj możesz posłuchać dźwięku.
A jeśli chcesz jeszcze raz obejrzeć przyczepę do lądowania, oto ona:
* Szacuje się, że co najmniej 3,2 miliona osób oglądało online na kanale JPL UStream. Hangout na żywo magazynu kosmicznego na Air Virtual Landing Party miał w sumie 30 000 widzów, a szczyt to 7 000 jednoczesnych widzów. W tym artykule CNET podano, że w szczycie 500 000 osób jednocześnie oglądało lądowanie na żywo w HDTV, JPL i JPL 2 NASA za pośrednictwem Ustream. Podczas gdy takie liczby nie są dostępne dla telewizji, Mashable cytuje oceny firmy badawczej Nielsen na noc - CNN miał 426,000 widzów, MSNBC miał 365,000, a Fox był najwyższy z 803,000 - które ogólnie mają mniejszą liczbę niż Ustream.
