Podpis pod zdjęciem: Mozaika z Góry Sharp w miejscu lądowania Krateru Wichru Curiosity. Krater wichury w mglistej odległości. Ta mozaika została zszyta z trzech obrazów Navcam o pełnej rozdzielczości zwróconych przez Curiosity w wersji Sol 2 (8 sierpnia) i pokolorowana na podstawie zdjęć Mastcam z kamery 34-milimetrowej. Przetwarzanie: Ken Kremer i Marco Di Lorenzo. Źródło: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Łazik Curiosity przesłał pierwsze szczegółowe zdjęcia Mount Sharp, oferując niesamowity początkowy widok jej ostatecznego celu jazdy, a teraz jest w trakcie ważnego „przeszczepu mózgu” w ten weekend, który przekształci ją w w pełni sprawny łazik.
Zespół naukowy pokieruje sześciokołową Ciekawością, by później wspięła się na górę Sharp podczas dwuletniej podstawowej misji łazików po przejściu i dokładnym zbadaniu podłogi jej miejsca lądowania w Kraterze Gale.
Zobacz naszą mozaikę skupiającą się na podstawie Mount Sharp przy użyciu trzech zdjęć w pełnej rozdzielczości zarejestrowanych przez kamerę nawigacyjną Navcam umieszczoną na nowo postawionej kamerze i maszcie instrumentalnym z kolorystyką opartą na kolorowej kamerze Mastcam 34 milimetry.
Ciekawość spoczęła prawie płasko na marsjańskiej powierzchni, ale z lekkim przechyleniem o 3 stopnie w dół z przodu, a obrazy do tej pory pochodzą z tego zaprogramowanego punktu widzenia, około sześciu mil od podstawy Góry Sharp.
Naukowcy sądzą, że teren jest usiany małymi kamykami, które mogą pochodzić z pobliskiego wentylatora aluwialnego, przez który płynęła ciekła woda. Obserwacje z orbity za pomocą NASA Mars Reconnaissance Orbiter zidentyfikowały minerały ilaste i siarczanowe w dolnych warstwach góry Sharp, co wskazuje na mokrą historię. Na wyższych wysokościach naukowcy mają nadzieję odkryć warstwę graniczną i oznaki tego, co doprowadziło do „wielkiego zdarzenia zniszczenia” i utraty ciekłej wody na starożytnej powierzchni Marsa.
W ten weekend Ciekawość zaczęła również przesyłać spektakularne obrazy Mastcam wysokiej rozdzielczości, które znacznie przewyższają jak dotąd wszystko inne. Oto pano Mastcam 360 montowane do tej pory przez NASA:
Podpis pod zdjęciem: pierwsza kolorowa mozaika wysokiej jakości obrazów z kamery Mastios Curiosity. NASA / JPL-Caltech / MSSS
Ale zanim robot wielkości samochodu rzeczywiście będzie mógł się przemieszczać, sięgnij ramieniem załadowanym instrumentem o długości 7 stóp (2 metry) i zbieraj próbki do analizy przez laboratoria chemiczne na pokładzie, potrzebuje inteligentnego oprogramowania do realizacji zadań naukowych.
Po osiągnięciu wszystkich początkowych celów po lądowaniu, inżynierowie w NASA Jet Propulsion Lab w Pasadenie w Kalifornii spędzają 4 Sols lub dni marsjańskie, spędzając w ten weekend braki, aby załadować nowy pakiet oprogramowania o nazwie „R10”, który jest zoptymalizowany do operacji na powierzchni i zastąpi obecny pakiet „R9”.
„Od samego początku zaprojektowaliśmy misję, aby była w stanie aktualizować oprogramowanie w zależności od potrzeb na różnych etapach misji” - powiedział Ben Cichy z Jet Propulsion Laboratory w Pasadenie w Kalifornii, główny inżynier oprogramowania dla misji Mars Science Laboratory. „Obecnie używana wersja oprogramowania lotu„ Ciekawość ”[R9] była naprawdę skoncentrowana na lądowaniu pojazdu. Zawiera wiele funkcji, których już nie potrzebujemy. Daje nam to podstawowe możliwości obsługi łazika na powierzchni, ale przez cały czas planowaliśmy przełączyć się na wersję oprogramowania do lotu, która jest naprawdę zoptymalizowana do operacji na powierzchni. ”
Oprogramowanie zarówno na podstawowym, jak i zapasowym komputerze jest starannie uaktualniane krok po kroku. Powiedział, że pierwszym krokiem w piątek, aby przetestować aktualizację, był pierwszy krok.
„R10 jest zoptymalizowany do operacji powierzchniowych i ma to, czego chce zespół naukowy. Jest pobierany przez kolejne cztery Sols, aby umożliwić tę fantastyczną misję ”, powiedział Cichy podczas briefingu informacyjnego JPL 10 sierpnia. Podczas instalacji będą sprzeciwić się nauce przez kolejne cztery Sols.
„Obecnie w naszym podstawowym oprogramowaniu powierzchniowym mamy możliwość sprawdzenia kondycji instrumentów, ale tak naprawdę nie mamy możliwości pełnego wykorzystania tego wspaniałego sprzętu, który wysłaliśmy na Marsa”.
„Tak więc oprogramowanie R10 daje nam możliwość pełnego wykorzystania ramienia robota, korzystania z wiertarki, korzystania z narzędzia do usuwania pyłu, korzystania z całego łańcucha próbkowania oraz iniekcji próbek i ich analizy, wszystkie te ekscytujące rzeczy, które zrobi ta misja . ”
„Ciekawość to marsjański łazik i urodzony, by prowadzić! R10 umożliwia nam autonomiczną jazdę i używanie obrazów do wykrywania zagrożeń i bezpiecznej jazdy. ”
Do tej pory aktualizacja oprogramowania przebiegała zgodnie z planem w ten weekend.
Ciekawość dokonała bezprecedensowego, precyzyjnego lądowania wewnątrz krateru Gale w dniach 5/6 sierpnia, wykorzystując napędzany rakietą etap zejścia „Sky Crane”, który obniżył ciekawość kablami na powierzchnię Czerwonej Planety dokładnie tak, jak planowano na równinach okrakiem na Górze Sharp zaledwie kilka kilometrów od baza gigantycznej góry.
Góra Sharp obejmuje większą część wnętrza krateru Gale o szerokości 96 mil (154 km). Szczyt góry o wysokości 3,4 mil (5,5 km) jest wyższy niż Mount Whitney w Kalifornii.
Dla porównania, zobacz wstępne zdjęcia Curiosity z szerszego pola po zamontowaniu Mount Sharpa w 2 D i 3 D z rybie oko kamery z niższej rozdzielczości, tutaj
1-tonowy mega łazik NASA Curiosity jest największym i najbardziej złożonym robotem, jaki kiedykolwiek wysłano na powierzchnię innej planety, wyposażonym w 10 nowoczesnych instrumentów naukowych ważących 15 razy więcej niż jakikolwiek poprzedni pojazd wędrowny. Celem ciekawości jest ustalenie, czy Mars był kiedykolwiek w stanie utrzymać życie mikrobiologiczne, przeszłe czy obecne, oraz poszukiwanie oznak życia w postaci cząsteczek organicznych.
