Łazik Mars 2020 firmy NASA zdał egzamin na prawo jazdy. Test polegał głównie na manewrze do przodu i do tyłu, w który wrzucono sześciokołowy piruet. Test obejmował także autonomiczny system nawigacji. Podobnie jak pierwsze niepewne kroki malucha, jest to ważny kamień milowy.
To był znaczący test dla łazika. Według NASA łazik zdał test i zdobył prawo jazdy. Następnym razem, gdy jedzie, znajdzie się na powierzchni Marsa.
„Mars 2020 zdobył prawo jazdy”.
Rich Rieber, główny inżynier systemów mobilności, Mars 2020 Rover
„Mars 2020 zdobył prawo jazdy” - powiedział Rich Rieber, główny inżynier systemów mobilności w Mars 2020. „Test jednoznacznie udowodnił, że łazik może działać pod własnym ciężarem i po raz pierwszy wykazał wiele funkcji autonomicznej nawigacji . To ważny kamień milowy dla Mars 2020. ”
Choć nie do końca autonomiczny, łazik 2020 został zaprojektowany tak, aby podejmować więcej własnych decyzji dotyczących jazdy niż poprzednie łaziki. Ma kamery nawigacyjne o wysokiej rozdzielczości i szerokim polu widzenia, będące częścią grupy 23 kamer, w które jest wyposażony. To więcej niż jakikolwiek poprzedni łazik. Łazik ma dodatkową moc komputera, której użyje do przetwarzania zdjęć i tworzenia map. Ma również bardziej zaawansowane oprogramowanie do automatycznej nawigacji.
Łazik 2020 będzie obejmował wiele gruntów podczas planowanej misji 668 zolów (jeden rok marsjański), aby znaleźć dowody na mikrobiologiczne życie na Marsie. Wyląduje w Jezero Crater w lutym 2021 r. Aby poruszać się po powierzchni Marsa, będzie polegać na przeprojektowanych aluminiowych kołach, z których każde ma własny silnik.
„Aby zrealizować ambitne cele naukowe misji, potrzebujemy łazika Mars 2020, który pokona wiele powierzchni” - powiedziała Katie Stack Morgan, zastępca naukowca projektu Mars 2020.
Łazik 2020 ma podróżować około 200 metrów każdego dnia marsjańskiego. Mówiąc inaczej, rekord najdłuższego dystansu pokonanego przez łazika w ciągu jednego dnia należy do łazika Opportunity NASA. Pokonywał 214 metry (702 stóp) w ciągu jednego dnia. Przeciętny dzień 2020 roku będzie więc równy największej odległości, jaką łazik kiedykolwiek pokonał w ciągu jednego dnia.
„Nie możemy się doczekać, aby położyć pod kołami trochę marsjańskiego brudu”.
John McNamee, kierownik projektu Mars 2020.
Ten ostatni test odbył się 17 grudnia. Była to maraton 10-godzinna sesja testowa, podczas której wszystkie systemy łazika pracowały razem. Nie tylko jechał, kierował i skręcał w miejscu, ale także manewrował nad małymi rampami, aby odtworzyć część terenu, na którym spotka się na Marsie. Ponieważ marsjańska grawitacja jest słabsza niż Ziemia - tylko około 3/8 tak silna - NASA oczekuje, że łazik będzie działał dobrze, gdy dotrze do celu.
„Łazik musi wędrować, a Mars 2020 zrobił to wczoraj”, powiedział John McNamee, kierownik projektu Mars 2020. „Nie możemy się doczekać, aby położyć pod kołami trochę marsjańskiego brudu”.
Koła łazika są ustawione na parze nóg po każdej stronie łazika, z trzema kołami na nogę. Noga wykonana jest z tytanu, jednego z najlżejszych i najmocniejszych dostępnych materiałów. Każde z aluminiowych kół ma 48 ostróg lub bloków, które powinny zapewnić doskonałą przyczepność na powierzchni Marsa. Każde koło ma również własny silnik napędowy, a każde z przednich i tylnych kół ma również silniki układu kierowniczego, umożliwiając łazikowi skręcenie na miejscu.
Koła mają również tytanowe szprychy, które są zakrzywione i zapewniają sprężyste wsparcie dla łazika 2020. Razem koła, nogi i silniki nazywane są zawieszeniem mobilności. Wyrafinowany system pozwala łazikowi przejeżdżać po skałach o wysokości około uda, czyli 1,5-krotności średnicy koła. (78 cm; 31 cali)
Łazik 2020 wyląduje w Jezero Crater na Marsie. To widok dawno minionego jeziora paleo. Jest tam mnóstwo minerałów ilastych, a także skamieniała delta rzeki utworzona przez starożytną rzekę, która wpłynęła do krateru.
Poniższy obraz pokazuje miejsce lądowania w 2020 r., A także miejsca lądowania innych łazików i lądowników Mars.
Jet Propulsion Laboratory (JPL) NASA buduje łazik 2020 i będą go również obsługiwać. Łazik 2020 jest częścią większego programu, którego celem jest obserwowanie ludzi na Marsie. Program ten obejmuje program Artemis, który ma zamiar ponownie wylądować na Księżycu do 2024 r., W tym pierwszą kobietę na Księżycu. NASA planuje również ustanowić tam trwałą obecność ludzi do 2028 r., Jako jeden z odskoczni do misji z załogą na Marsa.
Więcej:
- Informacja prasowa: Łazik Mars 2020 firmy NASA kończy swój pierwszy napęd
- Space Magazine: Mars 2020 Rover jedzie na miejsce na Marsie, które jest idealne do przechowywania skamielin
- Space Magazine: Mars 2020 Rover otrzymuje helikopter pomocniczy
