Problem z narzędziem Mineral Finding Tool

Pin
Send
Share
Send

Źródło zdjęcia: NASA / JPL
NASA zawiesiła stosowanie jednego z narzędzi identyfikujących minerały w łaziku Opportunity Mars, podczas gdy eksperci rozwiązują problem z uzyskiwaniem danych z urządzenia, miniaturowego spektrometru emisji termicznej robota.

„Jak zawsze naszym priorytetem jest ochrona urządzenia, dlatego wyłączyliśmy go podczas planowania testów diagnostycznych”, powiedział Jim Erickson z Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Kalifornia, kierownik projektu Mars Exploration Rover Project. „Inne instrumenty Opportunity są zdrowe i zapewniają doskonałą naukę, a cały zestaw instrumentów Spirit działa dobrze i jest zajęty przez zespół naukowy”.

Zarówno Opportunity, jak i Spirit, jego bliźniak, badają Mars od stycznia 2004 roku, ponad cztery razy dłużej niż ich udane trzymiesięczne misje podstawowe. Podczas gdy naukowcy pracują nad zdiagnozowaniem problemu ze spektrometrem i danymi i szukają najlepszego sposobu na jego naprawienie lub obejście, Opportunity kontynuuje swoją podróż i obserwuje krater zwany „Vostok”. Tymczasem po drugiej stronie planety wiatry marsjańskie ujawniły się jako diabły pyłu na nowych obrazach Ducha i spowodowały mieszane efekty na samym łaziku, osadzając pył w aparacie i usuwając pył z paneli słonecznych.

W dniach 3 i 4 marca Opportunity przesłał zestawy danych dla 17 udanych odczytów za pomocą swojego miniaturowego spektrometru emisji cieplnej, ale również poinformował, że osiem innych prób odczytów dało niekompletne zestawy danych. Spektrometr z wysokości masztu łazika obserwuje z daleka skały i inne cele. Mierzy emitowane przez nie promieniowanie podczerwone w 167 różnych długościach fal, dostarczając informacji o składzie celów. Dwa inne rodzaje spektrometrów, zamontowane na robotycznym ramieniu łazika, dostarczają dodatkowych informacji o składzie, gdy łazik jest wystarczająco blisko, aby dotknąć celu.

Naukowcy rozważają kilka możliwych pierwotnych przyczyn problemu ze spektrometrem i danymi. Jedną z możliwości jest nieprawidłowe działanie przełącznika optycznego, który informuje lustro w instrumencie, kiedy ma zacząć się poruszać. Innym jest to, że lustro nie porusza się prawidłowo ze stałą prędkością. „Jeśli jest to przełącznik optyczny, moglibyśmy użyć redundantnego wbudowanego w przyrząd” - powiedział dr Phil Christensen z Arizona State University w Tempe, główny naukowiec w dziedzinie miniaturowych spektrometrów emisji cieplnej na obu łazikach. Dodał, że jeśli pierwotnej przyczyny nie da się naprawić, naukowcy nadal mogą uzyskać przydatne dane z instrumentu w jego obecnie upośledzonym stanie.

Nawet całkowita utrata miniaturowego spektrometru emisji cieplnej nie zakończyłaby przydatności łazika. W rzeczywistości NASA podjęła obliczone ryzyko, wyłączając ten instrument w Szansie 10 miesięcy temu, chociaż obecny problem wydaje się niezwiązany z przewidywanymi potencjalnymi szkodami. W tym czasie operatorzy łazików zaczęli stosować technikę „głębokiego snu”, aby oszczędzać energię na Szansie podczas miesięcy Marsa o ograniczonej nasłonecznieniu. Wyłączenie zasilania nocnych grzejników powoduje, że instrument staje się wystarczająco zimny, aby potencjalnie uszkodzić rozdzielacz wiązki. Spektrometr pracował jednak przez najzimniejsze miesiące. Christensen powiedział: „To, co widzimy teraz, nie wydaje się stanowić problemu z rozdzielaczem wiązki”.

Zespół łazika nie ogranicza używania miniaturowego spektrometru emisji termicznej Spirit podczas rozwiązywania problemu w Możliwości.

Możliwości pracy Ducha wzrosły wraz z nagłym skokiem wydajności paneli słonecznych 9 marca, co spowodowało podwojenie dziennego zasilania. W prawdopodobnie związanym z tym rozwoju trzy dni wcześniej, niektóre pyły przedostały się na obiektywy przedniej kamery unikania zagrożeń Spirit, co wystarcza do lekkiego nakrapiania obrazów zarówno z lewego, jak i prawego oka kamery stereo, ale niewystarczająco, aby wpłynąć na użyteczność aparatu. Cętkowanie na obrazach lewego oka wyraźnie wyczyściło tego samego dnia, gdy moc wzrosła. Członkowie zespołu spekulowali, że zwiększenie mocy Ducha, podobnie jak w Opportunity w październiku, było wynikiem usuwania przez wiatr odrobiny nagromadzonego pyłu z paneli słonecznych. Duch zarejestrował zdjęcia trąb powietrznych, które unosiły się w powietrze 10 marca, co dowodzi wietrznych warunków lokalnych. Zdjęcia następnego dnia pokazały panele słoneczne oczyszczone z większości nagromadzonego pyłu.

Tylna kamera unikania zagrożeń Opportunity wykryła zanieczyszczenie pyłem trzy miesiące temu. Pył na nim nie wpłynął na działanie i nie zmniejszył się ani nie zwiększył zauważalnie od pierwszego zauważenia. Żaden pył nie zanieczyścił soczewek kamer nawigacyjnych ani kamer panoramicznych na żadnym łaziku. Ze wszystkich połączonych kamer łaziki zwróciły ponad 72 000 zdjęć. Obrazy i inne dane geologiczne z Spirit and Opportunity z powodzeniem dostarczają bezprecedensowych dowodów na wilgotne warunki środowiskowe w przeszłości Marsa.

JPL, oddział Kalifornijskiego Instytutu Technologii w Pasadenie, zarządzał projektem NASA Mars Exploration Rover od jego rozpoczęcia w 2000 r. Zdjęcia i dodatkowe informacje na temat łazików i ich odkryć są dostępne w Internecie pod adresem http: //www.nasa. gov / vision / universe / solarsystem / mer_main.html i http://marsrovers.jpl.nasa.gov.

Oryginalne źródło: NASA / JPL News Release

Pin
Send
Share
Send