Problem, który wpływa na sterowanie na Marsa łazika eksploracji Marsa NASA, powrócił po zniknięciu na prawie dwa tygodnie.
Inżynierowie z NASA Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Kalifornia, pracują, aby w pełni zrozumieć sporadyczny problem, a następnie wdrożyć obejścia operacyjne. W międzyczasie Spirit z powodzeniem pokierował i przejechał 3,67 metra (12 stóp) 17 października.
Inżynierowie Roverów analizują również pozytywny rozwój bliźniaczej marki Spirit, Opportunity: trwałego wzrostu produkcji energii dzięki panelom słonecznym Opportunity.
Oba łaziki pomyślnie ukończyły trzymiesięczne misje podstawowe i pierwsze rozszerzenia misji. Rozpoczęli drugie przedłużenie swoich misji 1 października.
Inżynierowie Rovera powstrzymywali się od prowadzenia Spirit przez pięć dni po awarii systemu 1 października, który zapobiega wpadaniu kół w niepożądane kierunki podczas jazdy. Każde z przednich i tylnych kół łazika ma silnik zwany siłownikiem sterującym. Określa kierunek, w którym kieruje się koło. Siłowniki układu kierowniczego różnią się od silników, które napędzają koła i utrzymują koło w określonym kierunku podczas jazdy. Przekaźnik stosowany do włączania i wyłączania tych siłowników sterujących jest prawdopodobną przyczyną sporadycznego charakteru anomalii.
Przekaźnik obsługuje jednocześnie prawe przednie i lewe tylne koła Ducha i nie działał zgodnie z rozkazem 1 października. Kolejne testy nie wykazały śladu problemu, a 7 października łazik z powodzeniem sterował i przejechał około 2 metrów ( 7 stóp), co pozwala na zbadanie warstwowej skały zwanej „Tetl” przez kilka dni. Jednak anomalia pojawiła się ponownie 13 października, a problem pojawiał się sporadycznie w testach później w zeszłym tygodniu.
„Kontynuujemy testy Spirit i testujemy go tutaj w JPL”, powiedział Jim Erickson, kierownik projektu Mars Exploration Rover w JPL. Jednym z możliwych obejść byłoby celowe przepalenie bezpiecznika sterującego przekaźnikiem, wyłączając hamowanie siłowników sterujących. Łaziki mogłyby być obsługiwane bez tej funkcji. „Jedyną zmianą może być jazda w krótszych krokach, gdy łazik znajduje się w trudnym terenie”, powiedział Erickson.
Spirit pokonał w sumie 3647 metrów (2,27 mil) od lądowania, czyli ponad sześć razy więcej niż odległość wyznaczona jako cel misji. Jego obecny cel to warstwowa skała zwana „Uchben” w „Columbia Hills”. Opportunity przejechał 1619 metrów (nieco ponad milę). Jego ostatnim przystankiem jest nierówny głaz nazwany „Wopmay” w „Kraterze wytrzymałości”.
Codzienne zasilanie każdego łazika pochodzi z 1,3 metrów kwadratowych (14 stóp kwadratowych) paneli słonecznych przekształcających światło słoneczne w energię elektryczną. Zaraz po styczniowym lądowaniu moc każdego z łazików wynosiła około 900 wat dziennie - co wystarczało na uruchomienie 100-watowej żarówki przez dziewięć godzin. Zgodnie z przewidywaniami, produkcja stopniowo spadała z powodu nagromadzenia pyłu i zmian sezonowych na Marsie przy mniejszej liczbie godzin światła słonecznego i mniejszym kącie Słońca na niebie. Do lipca dzienna moc Spirit spadła do około 400 watogodzin dziennie. Przez ostatnie dwa miesiące było to od 400 do 500 watogodzin dziennie.
Okazja, bliższa równikowi Marsa, z przewagą pochylenia skierowanego w stronę słońca podczas eksploracji w południowej części krateru, utrzymywała poziom mocy od 500 do 600 watogodzin dziennie w czerwcu, lipcu i sierpniu. Od początku września ilość energii elektrycznej z paneli słonecznych Opportunity wzrosła znacząco i nieoczekiwanie, do ponad 700 watogodzin dziennie, co jest poziomem niespotykanym od pierwszych 10 tygodni misji.
„Byliśmy zaskoczeni, ale z przyjemnością widzimy ten wzrost”, powiedział Erickson, „Zespół ocenia sposoby ustalenia, która z kilku różnych teorii jest najlepszym wyjaśnieniem”.
Możliwe rozważane wyjaśnienia obejmują działanie wiatru usuwającego pył z paneli słonecznych lub działanie szronu powodującego zbrylanie się pyłu. „Wygląda na to, że przeprowadziliśmy kilka gruntownych czyszczenia paneli słonecznych” - powiedział Erickson.
JPL, oddział California Institute of Technology w Pasadenie, zarządza projektem Mars Exploration Rover dla Dyrekcji Misji Naukowej NASA w Waszyngtonie. Dodatkowe informacje o projekcie są dostępne na stronie JPL pod adresem http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ oraz na Uniwersytecie Cornell, Ithaca, N.Y., pod adresem http://athena.cornell.edu.
Oryginalne źródło: NASA / JPL News Release
