CAPE CANAVERAL, FL - łazik MarsA Curiosity wielkości samochodu NASA wznowił pełne naukowe działania i kierowanie pojazdem po sześciodniowym postoju w działalności badawczej z powodu obaw o usterkę w systemie elektroenergetycznym, które zostały rozwiązane.
17 listopada inżynierowie zauważyli wahania napięcia na Curiosity, które spowodowały, że osoby zajmujące się robotami zaprzestały działalności naukowej i jechały w kierunku tajemniczej Góry Sharp, szukając pierwotnej przyczyny problemu elektrycznego.
NASA twierdzi, że zmiana napięcia nie wpłynęła na bezpieczeństwo ani zdrowie łazików, a zespół działał z dużą ostrożnością, badając sytuację z milionów mil z powrotem na Ziemi.
„Układ elektryczny pojazdu ma funkcję„ pływającej szyny ”, która toleruje zakres różnic napięcia między podwoziem pojazdu - jego ramą mechaniczną - a liniami energetycznymi o napięciu 32 woltów, które dostarczają prąd elektryczny przez cały łazik. Chroni to łazik przed zwarciem elektrycznym ”, powiedział NASA w oświadczeniu.
Poziom napięcia z ciekawości wynosił około 11 woltów od dnia lądowania i spadł do około 4 woltów w dniu 17 listopada. Problem z elektrycznością nie spowodował przejścia łazika w tryb awaryjny.
Inżynierowie zgromadzili listę możliwych przyczyn zmiany napięcia, zawieszając operacje naukowe i wędrując po podłodze krateru marsjańskiego, gdzie ciekawość wylądowała prawie półtora roku temu w sierpniu 2012 r.
„Stworzyliśmy listę potencjalnych przyczyn, a następnie ustaliliśmy, które z nich możemy skreślić, jeden po drugim”, powiedział inżynier elektryków łazika Rob Zimmerman z Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Kalifornia.
NASA twierdzi, że prawdopodobną przyczyną jest zwarcie wewnętrzne wynikające z generatora termoelektrycznego radioizotopu (RTG) - jądrowego źródła energii w łazikach.
RTG były powszechnie stosowane w wielu misjach NASA, w których również zdarzały się okazjonalne skróty i które nie miały długoterminowego wpływu ani utraty zdolności podczas lotów.
„Ten rodzaj przerywanego krótkiego odcinka zaobserwowano w podobnych RTG, w tym na statku kosmicznym Cassini, który krąży wokół Saturna od lat. Elektronika łazika została zaprojektowana do pracy przy zmiennym napięciu zasilania, więc nie jest to poważny problem ”, mówi członek zespołu Curiosity, Ken Herkenhoff z USGS w aktualizacji misji.
Poziom napięcia wrócił samodzielnie do normalnego poziomu 11 woltów do 23 listopada, kiedy zespół postanowił wznowić działalność naukową.
Jest więc możliwe, że ten sam rodzaj przerywanej zmiany napięcia może powtórzyć się w przyszłości.
Tymczasem łazik wznowił swoją epicką wędrówkę na górę Sharp i oczekuje się, że dotrze do podstawy góry w połowie 2014 roku.
W miniony weekend robot dostarczył dodatkowe porcje sproszkowanej skały do laboratoriów CheMin i SAM wewnątrz łazika. Próbka została pobrana 6 miesięcy temu po wierceniu w skale o pseudonimie „Cumberland” i będzie uzupełniać wcześniejsze pomiary.
Ciekawość osiągnęła już swój główny cel naukowy polegający na odkryciu strefy lądowania w miejscu lądowania.
Naukowcy spodziewają się poszerzyć obszar zamieszkały na Marsie, gdy 1-tonowy robot rozpocznie wspinanie się na górę Sharp, aby zbadać warstwy osadowe w dolnych partiach wysokich 3-mil (5 km) gór, które zapisują historię geologiczną i klimatyczną Marsa okres miliardów lat.
A gdy oba łaziki NASA, Curiosity and Opportunity, wejdą na marsjańskie góry, dołączy do nich we wrześniu 2014 r. Para nowych marsjańskich orbit z USA i Indii - MAVEN i MOM - które znacznie zwiększą siłę inwazji Ziemi na Czerwoną Planetę.
Bądź na bieżąco z aktualnościami dotyczącymi łazika marsjańskiego, wiadomości MOM i MAVEN, a także raportów Ken'a MAVEN i SpaceX Falcon 9 na miejscu w centrum prasowym Kennedy Space Center i na stacji lotniczej Cape Canaveral na Florydzie.
