Podpis pod zdjęciem: Ciekawość poprowadzi Historyczne 1. wiercenie w marsjańskiej skale w tym miejscu, w którym ramię robota dociska się do powierzchni Czerwonej Planety przy wychodni uwodnionych minerałów Johna Kleina. Ta panoramiczna mozaika zdjęć z kamer Navcam została zrobiona 25 i 26 stycznia 2013 r. Lub Sols 168 i 169 i przedstawia autoportret Ciekawości dramatycznie nakreślony jej ostatecznym celem - Mount Sharp. Źródło: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Długo oczekiwana historia, która po raz pierwszy użyje wiertła na Marsie, ma się wydarzyć w czwartek, 31 stycznia 2013 r. Lub Sol 174, przez łazik NASA Curiosity Mars Science Lab (MSL), jeśli wszystko pójdzie dobrze, zdaniem zespołu naukowego członek Ken Herkenhoff z USGS.
Pierwsza operacja wiercenia Curiosity polega na wbiciu otworu testowego w płaską skałę w miejscu, w którym łazik jest obecnie zaparkowany na interesującym naukowo skale skał z żyłkami minerałów o nazwie „John Klein”. Zobacz nasze mozaiki powyżej i poniżej ilustrujące aktualną lokalizację Ciekawości.
„Odpady wiertnicze nie będą zbierane podczas tego testu, który będzie wykorzystywał tylko tryb wiercenia udarowego (a nie rotacyjnego)”, mówi Herkenhoff.
Ciekawość jest niezwykle złożonym robotem, nad którym zespół wciąż uczy się obsługiwać. Tak więc plan może ulec zmianie w dowolnym momencie.
Rzeczywista dostawa odpadów wiertniczych do laboratoriów analitycznych CurMity CheMin i SAM jest jeszcze co najmniej za kilka dni lub dłużej i musi czekać na przegląd wyników z testowego otworu wiertniczego i dalszych testów wiercenia.
„Postępujemy ostrożnie w podejściu do pierwszego wiercenia Curiosity” - powiedział Daniel Limonadi, główny inżynier systemów do próbkowania powierzchni i systemu naukowego Curiosity w NASA Jet Jet Propulsion Laboratory (JPL). „To trudne. Będzie to pierwszy raz, gdy jakikolwiek robot wierci w skale, aby pobrać próbkę na Marsie. ”
Na Sol 166 Curiosity przejechał około 3,5 metra, aby dotrzeć do odkrywki Johna Kleina, którą zespół wybrał jako 1. miejsce wiercenia. Łazik wielkości samochodu bada płytką depresję znaną jako „Yellowknife Bay” - gdzie znalazła szeroko rozpowszechnione dowody na powtarzające się epizody starożytnego przepływu ciekłej wody w pobliżu jej miejsca lądowania wewnątrz krateru Gale na Marsie.
W oczekiwaniu na czwartkową planowaną operację wiercenia, łazik właśnie przeprowadził w poniedziałek (27 stycznia) serię czterech testów „wstępnego obciążenia”, podczas których łazik umieścił wiertło na marsjańskich tarczach na powierzchni John Klein i nacisnął na wiertarce z ramieniem robota. Następnie inżynierowie sprawdzili dane, aby sprawdzić, czy zastosowana siła odpowiada przewidywaniom.
„Ramię zostało przyciśnięte do jednego z nich przez noc, aby zobaczyć, jak zmieniało się ciśnienie wraz z temperaturą”, mówi Herkenhoff.
Podpis pod zdjęciem: Ramię robota Curiosity umieszcza wieżyczkę ramienia robota i instrument spektrometru rentgenowskiego Alpha Particle (APXS) na wychodzie Johna Kleina pokazanej na tej mozaice ze zdjęcia wykonanego aparatem Mastcam 34 w dniu 25 stycznia 2013 r. Lub Sol 168 Wiertło i zęby są skierowane w prawo na głowicę narzędziową. Źródło: NASA / JPL-Caltech / MSSS / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Ponieważ na Marsie codziennie występują ogromne wahania temperatury (ponad 65 ° C lub 115 F), zespół musi ustalić, czy istnieje szansa na nadmierne obciążenie ramienia podczas naciskania wiertła na powierzchnię Marsa. Codzienne zmiany temperatury mogą powodować, że systemy łazików, takie jak ramię, podwozie i układ jezdny, rozszerzają się i stykają o około jedną dziesiątą cala (około 2,4 milimetra), nieco więcej niż grubość monety amerykańskiej za ćwierć dolara.
„Nie planujemy pozostawiać wiertła w skale na noc po rozpoczęciu wiercenia, ale w takim przypadku ważne jest, aby wiedzieć, czego się spodziewać pod względem obciążenia sprzętu”, powiedział Limonadi. „Ten test jest wykonywany przy niższych wartościach obciążenia wstępnego, niż planujemy użyć podczas wiercenia, abyśmy mogli dowiedzieć się o efektach temperaturowych bez narażania sprzętu na ryzyko”.
Mikroskopowe urządzenie do obrazowania MAHLI o wysokiej rozdzielczości na głowicy rewolwerowej wykona zbliżenie przed i po zdjęciach celu odsłonięcia, aby ocenić powodzenie operacji wiercenia.
Na Sol 175 planowana jest kolejna znacząca aktywność, w ramach której jedna z „pustych” próbek kontrolnych organicznych przywiezionych z Ziemi zostanie dostarczona do instrumentu SAM w celu analizy w celu sprawdzenia wszelkich śladów zanieczyszczenia ziemskiego cząsteczek organicznych i tego, czy przekazanie próbki system został pomyślnie wyczyszczony wcześniej w misji w Rocknest od wiatrowej fali.
Tymczasem po przeciwnej stronie Marsa łazik Opportunity NASA rozpoczyna 10. rok badań nad nigdy wcześniej nie dotkniętymi minerałami ilastej glinki krzemianowej, które powstały eony temu w płynącej ciekłej wodzie w kraterze Endeavour - szczegółowo tutaj.
Sprawdzaj ekscytujące wyniki marsjańskich sióstr NASA.
Podpis pod zdjęciem: Widok na Mount Sharp z Curiosity w Yellowknife Bay i John Klein outcrop. Ta mozaika ze zdjęcia została wykonana aparatem Mastcam 34 27 stycznia 2013 r. Lub Sol 170. Źródło: NASA / JPL / MSSS / Marco Di Lorenzo / Ken Kremer
Ciekawość wiercenia w miejscu do testowania obciążenia przed wierceniem. Wiertarka udarowa w głowicy narzędzi na końcu ramienia robota łazika marsjańskiego NASA Curiosity została ustawiona w kontakcie z powierzchnią skały na tym zdjęciu z przedniej kamery przeciwdziałającej zagrożeniom (Hazcam) łazika. Źródło: NASA / JPL-Caltech
Podpis pod zdjęciem: Ciekawość znalazła szeroko rozpowszechnione dowody płynącej wody w bardzo zróżnicowanej, skalistej scenerii pokazanej na tej mozaice ze zdjęcia z krawędzi zatoki Yellowknife na Sol 157 (14 stycznia 2013 r.), Po czym udała się do odkrycia Johna Kleina w prawym górnym rogu. Łazik następnie się poruszył i jest teraz zaparkowany przy płaskich skałach na odludziu Johna Kleina i ma zamiar przeprowadzić tutaj zabytkowe wiercenie 1. marsjańskiej skały 31 stycznia 2013 r. „John Klein” jest wypełniony licznymi żyłami mineralnymi, które silnie sugerują wytrącanie się minerały z ciekłej wody. Źródło: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
