Źródło zdjęcia: NASA / JPL
W dniu 31 marca, który zakończył się o 3:36 w środę, 25 lutego, okazja obudziła się do „Rock Around the Clock” Billa Haleya i jego komet. O 1:00 lokalnego czasu słonecznego Opportunity wysłał dane na Ziemię przez orbitę Mars Global Surveyor, a następnie wysłał kolejny potężny 145,6 megabita danych o 3:30 rano lokalnego czasu słonecznego przez orbitę Mars Odyssey.
W godzinach porannych Opportunity zbierał dane za pomocą spektrometru rentgenowskiego cząstek alfa przez pięć godzin i dokonywał pomiarów miniaturowym spektrometrem emisji cieplnej z nowo utworzonego otworu, który został utworzony na zolu 30 przez narzędzie do ścierania skał. Później Opportunity wycofał i zamknął drzwi spektrometru rentgenowskiego cząstek alfa i zamienił spektrometr Moessbauera w otwór wykonany przez narzędzie do ścierania w celu spokojnej 24-godzinnej obserwacji.
Okazja zaktualizowała również swoją „wiedzę o postawie”, która precyzyjnie dostosowuje informacje łazika o jego dokładnej lokalizacji i pozycji na Marsie. Aktualizacja wiedzy o położeniu pozwala łazikowi precyzyjniej skierować antenę o dużym zysku w stronę Ziemi, co zwiększa możliwości komunikacyjne. Korekta nastawienia umożliwia także naukowcom i inżynierom precyzyjne kierowanie instrumentów na pokładzie Szansy na interesujące cele, takie jak konkretne skały i płaty ziemi. Aby dostosować wiedzę o postawie, inżynierowie każą łazikowi skierować kamerę panoramiczną na Słońce i obserwować Słońce poruszające się po niebie przez 15 minut. Łazik jest wtedy wystarczająco inteligentny, aby pobrać dane o ruchu Słońca zebrane z kamery panoramicznej, aby obliczyć swoją lokalizację we wszechświecie? Na Marsie. Łazik zbiera z czasem błędy w wiedzy o położeniu, gdy jeździ i intensywnie korzysta z ramienia robota, ale potrzebuje korekty ustawienia tylko raz w tygodniu lub po przejechaniu długich odległości.
Około 12:15 lokalnego czasu słonecznego okazja poszła spać, aby naładować akumulatory po męczącym działaniu narzędzia do ścierania skał w sol 30, ale obudziła się na krótko o 16:00. Lokalny czas słoneczny i jeszcze raz wieczorem, aby wysłać dane na Ziemię za pomocą dodatkowych przelotów Mars Global Surveyor i Odyssey.
Plan dotyczący zol 32, który kończy się o 4:15 rano w czwartek, 26 lutego, polega na wykonaniu kolejnego unikalnego zestawu pomiarów Moessbauera, aby spojrzeć na dziurę utworzoną przez łazik w innym spektrum. Celem jest następnie czołganie się nieznacznie do przodu na zolu 33, aby ustawić możliwość użycia narzędzia do ścierania skały na górnym celu w obszarze El Capitan / McKittrick.
Oryginalne źródło: NASA / JPL News Release
