Wenus jest jedną z 5 planet widocznych nieuzbrojonym okiem, a więc była widziana na niebie od czasów prehistorycznych. Po Słońcu i Księżycu Wenus jest najjaśniejszym obiektem na niebie - jaśniejszym niż jakiekolwiek gwiazdy.
Wenus to rzymskie imię greckiej bogini miłości; Afrodyta Ale istnieją odniesienia do Wenus już w babilońskich tekstach klinowych, takich jak tablica Wenus Ammisaduqa, która może mieć nawet 1600 lat pne. Starożytni Egipcjanie uważali, że Wenus to tak naprawdę dwa oddzielne obiekty… gwiazda poranna, a następnie zupełnie inna gwiazda wieczorna. Tradycja ta kontynuowana była także u starożytnych Greków.
Wczesny matematyk Pitagoras był jednym z pierwszych, którzy rozpoznali, że gwiazdy poranne i wieczorne były w rzeczywistości tym samym obiektem: Wenus. Być może więc jako pierwszy „odkrył Wenus”.
Cywilizacja Majów szanowała Wenus, a planeta zajmowała ważne miejsce w ich kalendarzu religijnym.
Kiedy zbudował swój pierwszy podstawowy teleskop, Galileusz obrócił go w kierunku Wenus, zdziwił się, gdy odkrył, że planeta przechodzi fazę podobną do Księżyca, przechodząc od półksiężyca do krańca do pełni, a następnie z powrotem. Był to jeden z najsilniejszych dowodów na to, że Wenus krąży wokół Słońca, a nie Ziemi, jak pierwotnie sądzili inni.
Ponieważ Wenus zawsze była zasłonięta gęstymi chmurami, pisarze science fiction mieli swobodę wyobrażenia sobie, co chcieliby istnieć na powierzchni Wenus. Chmury pomogły im wyobrazić sobie ciepły tropikalny świat ze stałymi opadami deszczu i bujną roślinnością. Prawda jest oczywiście taka, że Wenus to piekielnie gorący świat, pozbawiony życia.
