Inżynierowie z Jet Propulsion Laboratory celowo wjechali łazikiem inżynieryjnym w miękką glebę w piaskownicy, aby symulować, jak łazik Spirit utknął na Marsie. I zrobili to dobrze, ponieważ łazik testowy, zwany SSTB1, również utknął, a koła obracały się i nigdzie nie jechały. Zespół naukowy potwierdził kamień na Marsie, pod którym Duch dotyka spodu łazika, więc inżynierowie umieścili podobnie wyglądającą skałę w piaskownicy testowej, jak pokazano powyżej.
„Chcemy eksperymentować z różnymi technikami wydobycia tutaj na Ziemi, zanim faktycznie zrobimy je na Marsie” - powiedział John Callas, kierownik projektu łazików marsjańskich. „Oczekujemy, że trochę czasu zabierze Ducha, więc będziemy mogli lepiej poczuć to tutaj, w tym obiekcie, aby zobaczyć, jak dobrze działają techniki i ile czasu zajmie im praca”.
Zespół łazika spędził kilka dni na przygotowaniu pochyłego obszaru miękkiej, drobnej gleby, aby zasymulować obecną pułapkę piasku Ducha na Marsie. 30 czerwca manewrowali łazikiem testowym, kierując koła na luźną glebę, gdzie łazik opadłby i ześlizgnął się na bok, z nachyleniem około 10 stopni, jak inżynierowie uważają, że Spirit zrobił to na Marsie.
Możesz śledzić pracę nad uwolnieniem Ducha od jej kłopotów na stronie internetowej Free Spirit. JPL regularnie publikuje aktualizacje i filmy pokazujące, co robią zespoły łazików, a obecnie możesz zobaczyć film o tym, jak łazik testowy został wbity w piaskownicę, aby utknąć.
W rzeczywistości są dwa pojazdy testowe, a ludzie na UnmannedSpaceflight.com mają stronę wyjaśniającą różnice, a także inne FAQ na temat prób uwolnienia Ducha. SSTB1 jest wykorzystywana w bieżącym teście w pełnowymiarowej replice pojazdów MER, ale ma kilka różnic, takich jak brak paneli słonecznych i kilka innych drobnych brakujących części. Ma taką samą masę jak te na Marsie, co oznacza, że ma większą wagę na Ziemi niż MER na Marsie.
Drugi testowy łazik, SSTB Lite, jest pojazdem o zmniejszonej masie, z tym samym rozmiarem koła, siłownikami i układem zawieszenia, ale brakuje w nim innych głównych komponentów, co daje mu masę na Ziemi podobną do masy MER na Marsie. Jednak gdy łazik Opportunity utknął kilka lat w wydmach Czyściec, inżynierowie odkryli, że SSTB1 zachowywał się bardziej podobnie do pojazdów MER, być może dlatego, że zarówno SSTB1, jak i gleba podlegały temu samemu wektorowi grawitacji.
Więc gdzie jest Spirit na Marsie? Spójrz na to wspaniałe zdjęcie stworzone przez Kena Kremera i Marco DeLorenzo z UnmannedSpaceflight.com, pokazujące aktualną lokalizację Ducha. Pokazuje gładki obszar na pierwszym planie, który ukrył śliski, związany z wodą materiał siarczanowy, w którym utknął łazik. Po uwolnieniu Duch pojedzie do obszaru w pobliżu niezwykle nakrytego wzgórza, wyznaczonego przez von Brauna, aby zbadać dowody związane z wodą. Miejmy nadzieję, że praca inżyniera na Ziemi „uwolni ducha” i umożliwi eksplorację von Brauna i nie tylko.
Podpis do mozaiki powyżej: Mozaika obszaru wokół płyty domowej, w którym utknął Duch, została stworzona specjalnie dla Spaceflight Now (używane za pozwoleniem). Źródło: Kenneth Kremer, Marco DiLorenzo, NASA / JPL / Cornell / Spaceflight Now. Kliknij obraz, aby powiększyć obraz.
Źródła: strona internetowa „Free Spirit”, bezzałogowy statek kosmiczny, Spaceflightnow.com
