To był niepokojący miesiąc dla zdrowia Marsa Expedition Rover Spirit. Dwa tygodnie temu zmaltretowany robot nie obudził się po trzech kolejnych sesjach komunikacyjnych, a następnie w weekend wielkanocny (12 i 13 kwietnia) kwatera główna zauważyła, że łazik co najmniej dwukrotnie zrestartował swoje systemy podczas korzystania z anteny o dużym zysku . To samo wydarzyło się 18 kwietnia. Ponadto Spirit cierpi na ataki czegoś, co wydaje się być „amnezją elektroniczną”, w której komputery pokładowe nie zapisały danych w pamięci flash.
Dziś jednak wydaje się, że Spirit nadal działa po ponad dwóch tygodniach pozostawania w tej samej pozycji. Udało mu się wydać polecenia wysłane z NASA, aby ponownie rozpocząć jazdę, krążąc 1,7 metra nad regolitem marsjańskim. Nie zrezygnowała jeszcze z dobrej walki…
Od kiedy elektronika na Ziemi trwała dłużej niż pięć lat? Wydaje mi się, że zawsze uderzam laptopami w dwuletnią ścianę, gdy na dysku twardym i / lub płycie głównej dzieje się coś nieprzyjemnego (zwykle dzień lub dwa po upływie gwarancji). Ale kiedy mówimy o komputerach na pokładzie Mars Expedition Rovers (MER), te urządzenia elektroniczne nie znajdują się w ścisłym bezpieczeństwie mojego biura; znajdują się na powierzchni obcej planety, radząc sobie z ekstremalnymi temperaturami, cząstkami o wysokiej energii i dużą ilością pyłu. Co więcej, łaziki zostały zaprojektowane tak, aby działały tylko przez kilka miesięcy, a jednak nadal są mocne, pięć lat później. To misja NASA, która wciąż daje.
Myślę, że to właśnie sprawia, że misja MER jest dla mnie tak imponująca. Nie tylko Duch i Szansa wciąż działają, działają 20 razy dłużej niż wyznaczony okres ich użytkowania i osiągają bardzo dobrą liczbę liczników kilometrów. Ich łączna przebyta odległość nie jest mierzona w metrach lub kilometrach; jest mierzone w dziesiątki kilometrów. Dają nam niespotykany wgląd w marsjańską powierzchnię, informacje, które będą kształtować nasze rozumienie nauki planetarnej dla przyszłych pokoleń.
Ale jak w przypadku każdej misji planetarnej czasy mogą być trudne, a oba łaziki zostały przetestowane pod kątem inżynierii. Niestety, Spirit został dotknięty kilkoma porażkami bardziej niż Opportunity, ale NASA była w stanie znaleźć obejścia dla każdego problemu. Mars Science Laboratory ma wiele do zaoferowania. Zastanawiam się, czy misja MER będzie nadal działać, kiedy MSL w końcu wyląduje? Być może łazik nowej generacji będzie miał robotyczną imprezę powitalną!
Najnowszym problemem dla Spirit był problem z pamięcią flash. Pamięć flash pomaga łazikom przechowywać dane nawet po wyłączeniu, ale kiedy mały łazik zapomina o faktycznym przechowywaniu danych w pamięci flash, coś jest oczywiście nie tak. Próbując upewnić się, że łazik nadal może przyjmować polecenia i sprawdzić, czy problemy z komputerem utrzymują się, NASA nakazała Spiritowi udać się 1,7 metra w kierunku celu oddalonego o 150 metrów. Jak dotąd wszystko idzie dobrze.
“Spodziewamy się, że zobaczymy więcej wydarzeń związanych z amnezją i chcemy się dowiedzieć więcej o nich, kiedy to zrobimy”- powiedziała Sharon Laubach z JPL, szef zespołu sekwencjonowania łazików, który opracowuje i sprawdza zestaw poleceń każdego dnia.
“Postanowiliśmy nie czekać do zakończenia dochodzenia, zanim spróbujemy ponownie prowadzić. Biorąc pod uwagę ograniczoną moc Ducha i chęć robienia postępów w kierunku miejsc na południu, istnieje ryzyko związane z nie prowadzeniem samochodu.”
Mamy nadzieję, że utrzymywanie mobilnego łazika pomoże NASA w rozwiązywaniu ostatnich problemów z komputerem, ale do tej pory wciąż przewraca marsjańską ziemię…
Źródło: Physorg
