Planiści misji naprawdę tego nienawidzą, gdy roboty kosmiczne lądują poza kursem. Z pewnością poprawiamy obecnie szanse powodzenia (pamiętasz siedem minut terroru Mars Curiosity?), Ale jedna agencja kosmiczna ma w rękawie fantazyjny symulator, który mógłby uczynić lądowanie jeszcze bardziej precyzyjnym.
Przedstawione powyżej oprogramowanie i sprzęt (testowane w Europejskiej Agencji Kosmicznej) wywarły tak duże wrażenie na francuskim centrum lotniczym ONERA, że niedawno urzędnicy wręczyli nagrodę dla głównego naukowca.
„Jeśli jestem turystą w Paryżu, mogę szukać wskazówek do słynnych zabytków, takich jak Wieża Eiffla, Łuk Triumfalny lub katedra Notre Dame, aby pomóc w znalezieniu mojej pozycji na mapie” - powiedział doktor Jeff Delaune . student wykonujący badanie.
„Jeśli ten sam proces zostanie powtórzony z kosmosu z wystarczającą liczbą punktów orientacyjnych na powierzchni widzianych przez kamerę, oko statku kosmicznego, może on dość dokładnie określić, gdzie się znajduje, automatycznie porównując informacje wizualne z mapami, które mamy na pokładzie w komputerze.”
Ponieważ zbliżenie punktów orientacyjnych może wyglądać naprawdę inaczej niż z daleka, ten system ma metodę na obejście tego problemu.
Tak zwany system „Lądowanie z nawigacją bezwładnościową i optyczną” (LION) pobiera obrazy w czasie rzeczywistym generowane przez kamerę statku kosmicznego i porównuje je z mapami z poprzednich misji, a także z trójwymiarowymi cyfrowymi modelami powierzchni.
LION może wziąć pod uwagę względną wielkość każdego punktu, który widzi, niezależnie od tego, czy jest to wielki krater, czy mały głaz.
W laboratorium sprzętu kontrolnego ESA w Noordwijk w Holandii urzędnicy przetestowali system z mapą Księżyca w wysokiej rozdzielczości.
Chociaż jest to tylko test i wciąż jest wiele do zrobienia, zanim ten system będzie gotowy na miejsce, ESA powiedziała, że symulowana dokładność pozycjonowania była lepsza niż 164 stóp na wysokości 1,86 mil (lub 50 metrów na wysokości trzech kilometrów).
Och, i chociaż do tej pory testowano go tylko na symulowanym terenie księżycowym, możliwe, że ten sam system może pomóc robotowi wylądować na asteroidzie lub Marsie, dodaje ESA.
Nie wiadomo, kiedy system po raz pierwszy rozpocznie podróż międzyplanetarną, ale Delaune pracuje nad zastosowaniem badań do spraw naziemnych, takich jak bezzałogowe statki powietrzne.
Sprawdź więcej szczegółów na temat testowania na stronie internetowej ESA.
Źródło: ESA
