Długo oczekiwana Misja serwisowa 4 dla Kosmicznego Teleskopu Hubble'a dostarczyła dramatu, gryzących gwoździ, pompujących pięści triumfów i momentów „co jeszcze może pójść nie tak”. Poniżej znajdują się zdjęcia w wysokiej rozdzielczości z NASA, podkreślające pierwsze trzy spacery kosmiczne.
![](http://img.midwestbiomed.org/img/univ-2020/10340/image_y4l071pKv8UgkJye8DEyDr.jpg)
Misja rozpoczęła się od doskonałego obrazu, bez zwłoki, długo oczekiwanego startu 11 maja 2009 roku.
EVA # 1
![](http://img.midwestbiomed.org/img/univ-2020/10340/image_4Rgasm1es9P80.jpg)
Pierwszy spacer kosmiczny misji w wykonaniu astronautów Johna Grunsfelda i Drew Feustela trwał nieco ponad 7 1/2 godziny. Z powodzeniem zainstalowali nowy instrument naukowy Wide Field Camera 3 oraz nową jednostkę dowodzenia i przetwarzania danych. Zarówno WFC-3, jak i SI C&DH przeszły testy „żywotności”, co w zasadzie oznacza, że urządzenia zostały poprawnie włączone. WFC-3 również przeszedł test funkcjonalny, co oznacza, że przetestowano możliwości samego instrumentu. Jednostka SI C&DH otrzymała również wstępny wynik testu funkcjonalnego w oczekiwaniu na ostateczny przegląd danych przesłanych na ziemię.
![](http://img.midwestbiomed.org/img/univ-2020/10340/image_5osYvvlon034ye.jpg)
Uparta śruba groziła udaremnieniem jednego z głównych celów kosmodromu, zastępując aparat optyczny czcigodnego teleskopu kosmicznego nowym, ulepszonym instrumentem. Ale po sporej ilości staromodnego smaru łokciowego WFPC2 udało się usunąć.
![](http://img.midwestbiomed.org/img/univ-2020/10340/image_pYWs2gQah4rvf4PQ4GHpQPZ6.jpg)
To zbliżenie Grunsfelda wykonał Drew Feustel, którego odbicie widać w wizjerze Grunsfelda. Feustel jest przymocowany do końca zdalnego manipulatora lub ramienia robota. Grunsfeld był swobodnym astronautą EVA.
![](http://img.midwestbiomed.org/img/univ-2020/10340/image_HTlZhz0y06c.jpg)
Tutaj Feustel, na końcu ramienia robota wahadłowca, przenosi WFPC3 wielkości fortepianu do nowego domu w Hubble.
EVA # 2
![](http://img.midwestbiomed.org/img/univ-2020/10340/image_0pWek8tKSj.jpg)
Druga EVA misji stanowiła wyzwanie dla astronautów Michaela Gooda i Mike'a Massimino. Jednak osiągnęli wszystkie cele dla tego kosmodromu, zajęło im to tylko chwilę - 7 godzin i 56 minut. Zainstalowali trzy zespoły czujników częstości (RSU), każdy z dwoma żyroskopami, oraz pierwszy z dwóch nowych modułów modułów akumulatorowych.
![](http://img.midwestbiomed.org/img/univ-2020/10340/image_kmx7Xv3hPa.jpg)
Good i Massimino nie byli w stanie uzyskać jednego z trzech głównych RSU w swoim gnieździe, ale byli w stanie zainstalować zapasowy, dając Hubble'owi potrzebne nowe żyroskopy. Żyroskopy służą do zmiany orientacji teleskopu i utrzymywania go na określonym celu astronomicznym podczas obserwacji.
![](http://img.midwestbiomed.org/img/univ-2020/10340/image_Mz7z0Hjg7J.jpg)
Spacerowicze usunęli także jeden z oryginalnych modułów akumulatorów z wnęki 2 teleskopu i zastąpili go nowym urządzeniem. Baterie dostarczają energię do teleskopu, gdy Hubble przechodzi w cień Ziemi, a jego układy słoneczne nie są wystawione na słońce. Kontrolerzy naziemni w Centrum Kontroli Operacji Kosmicznego Teleskopu Goddarda potwierdzili, że wszystkie sześć żyroskopów i nowa bateria przeszły wstępne testy.
EVA # 3
![](http://img.midwestbiomed.org/img/univ-2020/10340/image_KcTEOmc28jzdd.jpg)
Trzecia EVA misji przebiegła jak w zegarku, gdy Grunsfeld i Feustel ponownie połączyli siły. Usunęli zastępstwo osiowe teleskopu korekcyjnego i zainstalowali na jego miejscu nowy spektrograf Origins Cosmic. Zakończyli także bezprecedensową naprawę Zaawansowanej kamery do badań zastępując kartę elektroniczną i zainstalowali nową skrzynkę elektroniczną i kabel.
![](http://img.midwestbiomed.org/img/univ-2020/10340/image_n2Bp9oQ29I8pP0rabztN.jpg)
Aby wykonać naprawy w ACS, Grunsfeld usunął 32 śruby z panelu dostępu, aby wymienić cztery płytki drukowane w kamerze i zainstalować nowy zasilacz. Dwaj astronauci wykorzystali specjalnie zaprojektowane narzędzia do wykonania pracy, której nigdy nie zamierzano wykonać na orbicie. Ale zrobili to i skutecznie.
![](http://img.midwestbiomed.org/img/univ-2020/10340/image_Wof0hpApHg0Tzu.jpg)
Inżynierowie z Goddard przeprowadzili już testy „żywotności” zarówno COS, jak i ACS, aby sprawdzić, czy mają moc elektryczną. Jednak podczas gdy test funkcjonalny ACS wykazał sukces w ożywieniu intensywnie wykorzystywanego kanału szerokiego pola, urzędnicy stwierdzili wczesną niedzielę, że wydaje się, że naprawy nie rozwiązały problemu zasilania z uszkodzonego kanału wysokiej rozdzielczości aparatu i wydaje się, że „nie działa liczyć."
Będziemy Cię informować o wszelkich zmianach w ACS i wkrótce udostępnimy więcej zdjęć w wysokiej rozdzielczości z pozostałej części misji!
Aby uzyskać więcej zdjęć z misji lub pobrać tutaj zdjęcia w wyższej rozdzielczości, odwiedź galerię Human Spaceflight NASA.