Źródło zdjęcia: NASA / JPL
Gdy oba łaziki zbliżają się do swojego trzeciego miesiąca pobytu na Marsie, planiści misji powrócili na Ziemię. Oba zespoły łazików oczekują szybkiego postępu w kierunku odległych wzgórz, a ewentualne przedłużenie drugiego września będzie kontynuowane z pozostałymi naukami misji.
Kierownik biura programu JPL Mars, dr Firouz Naderi, wskazał, że przy pierwszym rozszerzeniu misji w tym tygodniu można zaplanować jeszcze więcej. Tak ambitny plan naukowy, zaplanowany na 13 września jako kolejny kamień milowy misji, dałby łazikom 250 Soli na powierzchni planety. „To wszystko nauka dodatkowa” - powiedział Naderi. „Po koniunkcji słonecznej (ustawienie Marsa, Ziemi i Słońca) około 13 września prawdopodobnie zaproponowalibyśmy NASA drugie rozszerzenie.” Jak wyjaśnił Naderi, podczas koniunktury słonecznej Słońce blokuje widoki linii między śledzeniem Ziemi a marsjańskimi operacjami na powierzchni przez siedem do dziesięciu dni. „Słońce przeszkadza”, powiedział Naderi, wyjaśniając, że w okresie poprzedzającym do 13 września oba łaziki otrzymają zasłużony tygodniowy odpoczynek, po którym nastąpi nadzieja na dalsze zdrowe działania naukowe.
Do końca 2004 r. Zespół inżynierów i naukowców będzie starał się wydłużyć życie swoich sześciokołowych laboratoriów. Podstawowymi ograniczeniami dla dalszych operacji będą akumulacja ciepła, energii i pyłu na skutek sezonowych zmian i wietrzenia dróg. Kierownik misji, Matt Wallace, wyjaśnił wcześniej, że oba łaziki są zdrowe: „Staramy się trzymać rękę na pulsie zdrowia pojazdu, szukając sygnałów lub markerów subtelnych zmian i trendów. Z wyjątkiem zmian środowiskowych (moc, ciepło, nieprzezroczystość optyczna i gromadzenie się pyłu) podsystemy nie zużywają się. ”
W kraterze Gusiew przedłużona misja Ducha będzie zmierzać w kierunku Columbia Hills. W Meridiani Planum, rozszerzona misja Szansa będzie obejmować długie podjazdy na płaskich równinach w kierunku Krateru Wytrzymałości. Przy pełnej prędkości łaziki mogą osiągać od 50 do 100 metrów na Sol.
Naderi zauważył, że zmiana personelu misji w czasie na Ziemi była mile widzianą zmianą. Powiedział, że w przypadku przyszłych misji konsensus dotyczący operacji długoterminowych prawdopodobnie odejdzie od podążania za wschodem i zachodem słońca Marsa. Jednym z problemów innych niż późne i wczesne zmiany na miejscu w JPL była niezdolność do spania o stałych porach, ponieważ około 39 minutowy dłuższy dzień marsjański zawsze przesuwa i zmienia harmonogramy. Dr Ray Arvidson, zastępca głównego badacza i Washington University, profesor geologii z St. Louis, porównał gorączkowy czas na Marsie trzy miesiące do latania samolotem, gdy transatlantycki podróżnik wraca z Europy. „Powrót do czasu ziemskiego zajmuje od trzech do czterech dni” - powiedział Arvidson.
Inną korzyścią, według Arvidsona, jest to, że ponieważ nauka misji jest planowana dla Ducha i Szansy po przeciwnych stronach Marsa, teraz, gdy oba zespoły pracują na tym samym zegarze, będą mogły uprościć koordynację i strategiczne cele naukowe. Arvidson powiedział, że na drugim łaziku są ludzie, „których nie widziałem od trzech miesięcy, z wyjątkiem parkingu”.
Jennifer Trosper, kierownik misji Spirit do operacji powierzchniowych, zauważyła, że pierwszego dnia na Ziemi (w ostatni poniedziałek) cieszyła się, że nie przyszła do pracy o 1 w nocy. Ale gdy szykowała się do łóżka, ta noc okazała się dokładnie wtedy, gdy została wezwana z powrotem do JPL - w celu rozwiązania problemu, dlaczego łazik Spirit nie zareagował na sygnał „dźwiękowy” wysłany z Ziemi około północy.
Trosper powiedział, że nowe oprogramowanie do lotów będzie głównym priorytetem na najbliższe dni. Wyjaśniła, że choć z komendami zmieniającymi stan łazików wiąże się ryzyko, oprogramowanie zostało dokładnie przetestowane. Pierwsze przesyłanie oprogramowania lotu zostało załadowane dopiero na miesiąc przed uruchomieniem. Oprogramowanie do krytycznego zniżania i lądowania zostało załadowane na statek kosmiczny dopiero prawie trzy miesiące po wystrzeleniu, podczas gdy sonda znajdowała się na dobrej drodze na Marsa.
Trosper zauważył, że ich plan będzie polegał przede wszystkim na przesyłaniu plików poleceń oprogramowania przez sześć godzin dziennie przez 4 dni bezpośredniej komunikacji z Ziemi do anteny o wysokim zysku na obu łazikach. „Kiedy otrzymamy wszystkie pliki na pokładzie, budujemy oprogramowanie do lotów (lokalnie na łazikach). Po zakończeniu łaziki idą spać przez 15 minut, budząc się z nowym systemem. ” Łazik Spirit był pierwszym, który napotkał przeciążenie plików po 18 dniach przechowywania plików, i w pewnym momencie nie mógł wysłać żadnych danych na Ziemię, z wyjątkiem tego, że jego zegar systemowy przesunął się na rok 2053. Późniejsze zmiany oprogramowania połączyły łaziki z Centrum dowodzenia JPL.
Arvidson zwrócił uwagę na kilka krótkoterminowych celów naukowych, ponieważ dalsze badania nad Duchem nadal kalibrują zakurzone marsjańskie niebo. Kierując panoramiczną kamerę łazika w niebo, podczas gdy satelity nad głową spoglądają w dół, naukowcy mają nadzieję na usunięcie maskującego wpływu pyłu. Spirit ukończył te skoordynowane obserwacje przy pomocy spektrometru emisji termicznej na orbicie Mars Global Surveyor NASA. Obserwacje obejmowały pomiary miniaturowego spektrometru emisji cieplnej przed lotem, jednoczesne i po locie pomiary nieba i ziemi. Spirit zebrał również panoramiczną obserwację zmętnienia kamery.
Okazja wciąż zaskakuje naukowców, ponieważ odkryła kolejny odkrywka podobna do tego, co po raz pierwszy zaobserwowano w dziale lądowania w Kraterze Orła. Ale tym razem wychód znajduje się na brzegu koryta pośrodku równin. „Ten wychód wygląda teksturalnie jak Krater Orła”, a obecne plany przewidują kilka dni na zbadanie czegoś, co wydaje się być podłożem skalnym. Podstawa skalna jest interesująca, jeśli zachowała warstwową oś czasu złoża skalnego. Ponieważ ten osad ma również fale, naukowcy mają nadzieję odkryć, czy jego chemia „przemawia do wody”, powiedział Arvidson. „Koryto jest prawdopodobnie złamaniem, nie wiemy, jak młody?”
Chociaż „istnieje silna chęć zdobycia kolejnego 100-metrowego przejazdu, aby dostać się do Krateru Endurance”, powiedział Arvidson, „mamy nadzieję wydać tutaj kilka Soli”.
Oryginalne źródło: NASA / JPL News Release
