Opportunity Rover Sidelined przez Charge Particle Hit

Pin
Send
Share
Send

Łazik Opportunity niedawno przekroczył pięcioletni znak na Marsie. „Okazja odstąpiła od kilku podeszew w wyniku błędu PMA (Panoramiczny montaż masztu)” - powiedział Scott Maxwell, jeden z kierowców dwóch łazików Mars Exploration Rovers, Opportunity i Spirit. „Okazało się, że jest to spowodowane SEU (zdenerwowanie pojedynczym zdarzeniem), jak donosi wbudowany sterownik silnika.” SEU ma miejsce, gdy naładowana cząstka śwista przez tranzystor na łaziku i przewraca się gdzieś w środku. „Na szczęście sterowniki silników mogą wykrywać i zgłaszać te zdarzenia, aby łazik mógł bezpiecznie się zatrzymać”, powiedział Maxwell dla czasopisma Space Magazine. „Mamy uzasadnione powody, by mieć nadzieję, że PMA Opportunity nie jest uszkodzony i że wkrótce wróci na trasę”. PMA to „szyja i głowa łazika”; jest to maszt, na którym znajdują się kamery panoramiczne, kamery nawigacyjne i mini-termiczny spektrometr emisyjny. Byłoby krytycznym ciosem dla misji utrata jednego lub wszystkich tych instrumentów. Łazik Ducha mógł zostać niedawno uderzony przez promień kosmiczny, co spowodowało, że „straciła pamięć” na krótki okres. Dobrą wiadomością jest to, że Spirit wrócił do normy i znów zaczął jeździć.

Żadne obrazy z Pancams lub Navcams nie zostały pobrane na Ziemię przez ostatnie cztery dni, ponieważ sol 1787 (dziś Sol 1791 dla Opportunity). Okazja przemierza dość szybko w drodze do Krateru Endeavour, około 12 kilometrów (7 mil) z dala. Odległość ta byłaby równa całkowitej odległości przebytej przez Szansę od 2004 r. Do połowy 2008 r. Nawet w 100-metrowym tempie każdego zolu, co „Oppy” udało się wykonać w grudniu, podróż mogła trwać dwa lata.

„Teren, przez który przechodzi, to dobry teren do jazdy”, powiedział Maxwell, „chociaż nie całkiem parking, ale nic, z czym nie mogłaby sobie poradzić. Dzięki naszemu „marsjańskiemu systemowi nawigacji satelitarnej” (czyli pięknym obrazom orbitalnym o wysokiej rozdzielczości, które otrzymujemy z MRO), spodziewamy się, że nadal będziemy się dobrze bawić przez to pole wydmowe w drodze do Endeavour. ”

Będziemy Cię informować o statusie Możliwości.

Spirit wznowił jazdę w sobotę, choć tylko krótką jazdę, po tym, jak inżynierowie przeprowadzili testy diagnostyczne w celu ustalenia przyczyny „nietypowego zachowania” przez łazik w zeszłym tygodniu. W Sol 1800 firmy Spirit łazik nie zapisał informacji w nieulotnej pamięci flash, więc informacje zostały utracone, gdy łazik wyłączył się ponownie. Wydawała się również zdezorientowana i nie była w stanie prawidłowo zlokalizować słońca.

„Możemy nie znaleźć żadnych danych, które wyjaśniłyby, co wydarzyło się w Sol 1800, ale nie ma dowodów, że to, co się wtedy wydarzyło, powtórzyło się przy kolejnych zolach”, powiedział Jacob Matijevic z zespołu inżynierów łazików w NASA Jet Jet Propulsion Laboratory, Pasadena. Jedną z możliwości jest to, że uderzenie promieniem kosmicznym mogło tymczasowo wprowadzić Ducha tymczasowo w tryb, który wyłącza użycie pamięci flash.

Spirit jechał w sobotę tylko około 30 centymetrów (1 stopę) podczas 1806. marsjańskiego zolu. Zespół łazików dowodził dłuższą jazdą, ale Duch zatrzymał się tuż za prawym kołem, które już się nie obraca, uderzyło w częściowo zakopaną skałę. Kierowcy łazików przygotowali w poniedziałek polecenia do następnej jazdy w nieco innym kierunku, aby ominąć tę skałę.

Spirit znajduje się na północ od niskiego płaskowyżu zwanego „Home Plate”. Spędził 2008 rok na północnym zboczu na skraju płyty głównej, tak że jego panele słoneczne pozostały pochylone w kierunku zimowego słońca, aby uzyskać maksymalną moc elektryczną.

Spirit zjechał z Home Plate w dniu 6 stycznia 2009 roku. Następnie sprawdził, czy płat pobliskiej ziemi, zwany „Stapledon”, ma wysokie stężenie krzemionki, podobnie jak bogaty w krzemionkę płat gleby, który Duch odkrył na wschód od Home Plate w 2007. Wcześniejsze odkrycie zostało zinterpretowane jako dowód pozostawiony przez środowisko gorącej wiosny lub ujścia pary. Badanie spektrometrem rentgenowskim Ducha alfa potwierdziło krzemionkę w Stapledon. Wskazuje to, że środowisko, w którym osadziła się krzemionka, nie było ograniczone do wcześniej znalezionej lokalizacji.

Źródła: JPL, wymiana e-maili ze Scottem Maxwellem

Pin
Send
Share
Send

Obejrzyj wideo: Lunar Eclipse, June 15, 2011 (Może 2024).