Kret wciąż utknął.
Kret to nazwa nadana przyrządowi Heat Flow and Physical Properties Package (HP3) w lądowniku Mars InSight firmy NASA. Jego zadaniem jest wniknięcie w powierzchnię Marsa na głębokość 5 metrów (16 stóp), aby zmierzyć przepływ ciepła z wnętrza planety na powierzchnię. Częścią misji InSight jest zrozumienie wewnętrznej struktury Marsa i sposobu jego powstawania.
Ale utknął na około 35 centymetrach (14 cali). Kret może robić naukę z maksymalną głębokością 5 metrów, ale nie tak płytko. NASA i DLR (German Aerospace Center), które dostarczyły kret, mają nowy plan naprawy.
Kret nie wierci się w Marsie, wbija się w niego. Jednak jego metoda młotkowania wymaga wystarczającego tarcia między kretem a ściankami otworu, który tworzy podczas penetracji. Według NASA tego tarcia nie ma.
Może tak być z powodu skał, ale może być z powodu natury samej gleby. Ale w obu przypadkach jest to problem, mimo że członkowie zespołu InSight bardzo ostrożnie wybrali miejsce wdrożenia kreta. W kwietniu Torben Wippermann, kierownik testów w DLR Institute of Space Systems, powiedział: „Badamy i testujemy różne możliwe scenariusze, aby dowiedzieć się, co doprowadziło do zatrzymania„ kreta ”.
Po wielu pracach w łóżkach testowych na Ziemi z działającymi modelami InSight, NASA i DLR mają plan. Są całkiem pewni, że problemem jest brak tarcia między glebą a kretem. Zamierzają użyć czerpaka na końcu ramienia robota lądownika, aby przycisnąć go do ściany dziury.
„Spróbujemy przycisnąć bok czerpaka do mola, przypinając go do ściany dziury” - powiedział zastępca głównego badacza InSight Sue Smrekar z NASA Jet Jet Propulsion Laboratory w Pasadenie w Kalifornii. „Może to zwiększyć tarcie na tyle, aby mogło poruszać się do przodu po wznowieniu młotkowania.”
Doszli do tego potencjalnego rozwiązania poprzez dokładne przestudiowanie sytuacji. Ze względu na swoją konstrukcję mieli tylko jedną szansę na rozmieszczenie kreta. Nie ma więc możliwości usunięcia kretka i wypróbowania innego miejsca. Gdyby to było możliwe, zrobiliby to jeszcze wiosną.
Ale kret ma konstrukcję wsporczą, zaprojektowaną tak, aby utrzymywać kret nieruchomo podczas uderzania. InSight był w stanie przynajmniej usunąć konstrukcję i rzucić okiem do wnętrza otworu za pomocą kamery na ramieniu robota. Odkryli, że pod powierzchnią wydaje się być 5 do 10 centymetrów (2 do 4 cali) duricrustu, rodzaj cementowanej gleby grubszej niż cokolwiek napotkanego w innych misjach Marsa i innej niż gleba, dla której kret został zaprojektowany.
Latem zespół InSight użył szufelki na ramieniu, aby sprasować glebę wokół mola, nadając mu tarcie, którego potrzebuje, aby dalej penetrować.
Naciskałem kilka razy obok „kretka” i ciężko jest sprawić, by ta niezwykła gleba zapadła się w dół. Niedługo nie będę się kontaktować przez kilka tygodni podczas koniunktury słonecznej, ale mój zespół na Ziemi będzie go nadal pracował. Nadal wysyłaj dobre wibracje! ? pic.twitter.com/dbUcnXzYzm
- NASA InSight (@NASAInSight) 16 sierpnia 2019 r
Niestety to nie zadziałało. „Prosimy ramię, aby uderzyło ponad jego ciężar”, powiedział Ashitey Trebi-Ollennu, główny inżynier ramienia w JPL. „Ramię nie może popychać gleby tak, jak człowiek. Byłoby łatwiej, gdyby to możliwe, ale to nie jest nasze ramię ”.
Problemem jest odległość między lądownikiem a kretem. Naukowcy zajmujący się misjami długo zastanawiali się, gdzie dokładnie rozmieścić kret. Wybrali miejsce, które, jak mieli nadzieję, nie będzie miało żadnych podziemnych przeszkód, chociaż nie było sposobu, aby wiedzieć na pewno, co będzie pod ziemią. Wybrane miejsce znajdowało się w zasięgu robotycznego ramienia lądownika.
Ale teraz potrzebują szufelki na końcu ramienia, aby przycisnąć do mola, przypinając go do boku otworu. A ponieważ kret znajduje się w pobliżu zasięgu ramienia, kąt czerpaka zapobiega popychaniu ramienia z dużą siłą. To może nie wystarczyć.
„Wszystko, co wiemy o glebie, to to, co możemy zobaczyć na zdjęciach wysyłanych przez InSight”, powiedział Tilman Spohn, HP3Główny badacz w DLR. „Ponieważ nie możemy przenieść gleby do mola, być może możemy doprowadzić mola do gleby, wbijając go w otwór”.
Nie ma możliwości sprawdzenia, czy strategia przypinania zadziała. Ale jeśli tak nie jest, może spróbować jeszcze jednej rzeczy.
W tej chwili zespół testuje technikę użycia miarki, aby wepchnąć dodatkową glebę do otworu mola. To może być łatwiejsze niż próba ściśnięcia dziury, która jest na granicy siły ramienia.
Sprawdzaj tę historię. Cały dramat zostanie nam przekazany w obrazach z kamery rozmieszczającej przyrząd robota.
Więcej:
- Informacja prasowa: Push NASA, aby uratować sondę cieplną Mars InSight Lander
- Space Magazine: Naukowcy próbują dowiedzieć się, dlaczego „kreta” InSight nie może wykopać głębiej
- Space Magazine: Młot skalny InSight jest o około pół metra niżej i już wpadł na skały.
