Łazik Spirit wykonał teraz dwa zestawy zbliżeń, pokazując ziemię, na której utknął od kilku tygodni. Spirit użyła mikroskopu na mechanicznym ramieniu, aby zajrzeć pod swój brzuch, próbując ustalić, jak osadzony jest pojazd i czy coś może przeszkadzać łazikowi. Rzeczywiście, zdjęcia wydają się pokazywać skałę lub kopiec ziemi, który może przeszkadzać, ale potrzeba więcej zdjęć i testów, zanim zespół łazików opracuje strategię wyjścia łazika z jego obecnej sytuacji. Kierownik projektu Rover, John Callas, powiedział, że użycie robota do tego celu nigdy nie było w oryginalnej książce projektowej, ale wydaje się, że działało całkiem dobrze.
Spirit jest wykopany w połowie wysokości swoich kół w glebie, która zmienia się z jednej strony łazika na drugą. Inżynierowie i kierowcy łazików martwili się, że Spirit wbiła się tak głęboko, że jej brzuch mógł stać na skałach, a jedno koło może zostać zablokowane przez skałę.
Aparat zwykle wykonuje zbliżenia marsjańskich skał i gleby. Technika użycia go do spojrzenia pod łazik została przetestowana na bliźniaku Spirit, Opportunity i działała dobrze. Pierwszy zestaw zdjęć jest trochę nieostry, ale zgodnie z artykułem w New Scientist, Spirit zrobił we wtorek dodatkowe zdjęcia, które pokazały jedną możliwą przeszkodę, ale nie było jasne, czy to skała, czy tylko kopiec ziemi , a także nie było oczywiste, czy obiekt uderzył w spód łazika.
W artykule w Space Magazine w zeszłym tygodniu Callas powiedział, że choć jest to jedno z najgorszych problemów, jakie kiedykolwiek miał łazik, jest optymistą, jeśli chodzi o unieruchomienie Ducha. „Widzieliśmy, że nawet na ostatnim przejeździe łazik nadal się poruszał, mimo że był tylko ułamkowy, w oparciu o obrót koła. To mówi nam, że materiał jest nadal transportowany pod kołami. Mając wystarczająco dużo czasu i wystarczająco dużo obrotów, powinniśmy być w stanie się wydostać. Jeśli to się zmieni, jeśli dostaniemy sytuację, w której mamy stuprocentowy poślizg, mamy kłopoty. Ale nie jesteśmy jeszcze w tym momencie - nawet jeśli mamy 99,9%, to duża różnica między 100% ”.
A jeśli ta ostatnia próba się nie powiedzie, Callas mówi, że mają inne pomysły na roboty rękawy. „Jest kilka egzotycznych rzeczy, które rozważalibyśmy, gdyby bardziej tradycyjne metody nie działały” - powiedział. W kołczanie mamy wiele strzałek lub narzędzi w pasku narzędzi, aby spróbować najpierw. ”
Źródła: New Scientist, poprzedni wywiad / artykuł z Johnem Callasem
