Sobota była idealnym dniem do latania, więc wybraliśmy się na 100 akrów na przyspieszony skok. Mieliśmy wysokie oczekiwania na sukces, ponieważ pojazd działał doskonale we wszystkich dotychczasowych testach.
Po załadowaniu paliwa i zwiększeniu ciśnienia w pojeździe napotkaliśmy problem. Kiedy otworzyłem przepustnicę do 20% podczas rozgrzewki, wyglądało na to, że wszystko dobrze się skończyło, ale telemetria odczytywała tylko 100 ° C, jakby hot pack nie zaczął się nagrzewać. Byliśmy daleko od pojazdu, więc nie mogliśmy naprawdę powiedzieć, co się dzieje. Dałem mu kilka ślimaków paliwa, aż w końcu zaczął prawidłowo rosnąć w temperaturze, ale wyrzuciliśmy dużo paliwa na ziemię. Zbyt wiele.
W końcu osiągnęła temperaturę roboczą i wystartowaliśmy. Pracowaliśmy tym silnikiem tylko przy poziomie ciągu unoszącego się, więc trochę martwiliśmy się, że może być szorstki przy pełnym otwarciu przepustnicy. To było. Leciał dobrze przez chropowatość, ale kiedy zaczął zmniejszać prędkość po dwóch sekundach do dodatniego przyspieszenia 0,5 G dla fazy stabilizacji, szorstkie impulsy przechodziły zarówno powyżej, jak i poniżej pożądanego przyspieszenia, zapobiegając dławieniu silnika na pełnej prędkości, co powoduje, że będzie znacznie wyższy niż zamierzony (prawie 600 stóp wysokości). W końcu wydostał się ze strefy nierównej stabilności do wyraźnej stabilizacji, ale kilka sekund później wszystko ucichło. Zabrakło mi paliwa.
Nie trafił jeszcze w apogeum, więc niestabilny pojazd natychmiast zaczął się obracać, osiągając prędkość około 50 stopni / sekundę. Gdyby pojazd minął apogeum, kiedy skończył się, prawdopodobnie po prostu zrzuciłby stopy.
Mieliśmy telemetrię aż do momentu zderzenia, co idealnie pasowało do filmu, lądując osiem metrów od miejsca startu. Pojazd uderzył w ziemię zasadniczo bokiem, najpierw trochę ogonem. Dolny kołnierz włazu oderwał się od zbiornika, a zbiornik o wadze 450 funtów i ciśnieniu 180 psi wciąż został stępiony około 200 jardów przez uwolnienie gazu. 35 000 $ rakiety to teraz dużo primo Armadillo Aerospace Droppings. Istnieje kilka łączników rur, które przetrwały, ale o to chodzi. O dziwo, mimo że kamera pokładowa została zniszczona, taśma przetrwała tylko z kilkoma przetartymi sekcjami. To dobrze, że Doom 3 sprzedaje się bardzo dobrze?
Po przeanalizowaniu telemetrii (całkowanie ciśnienia w komorze podczas lotu), wygląda na to, że zmarnował dwie trzecie paliwa podczas rozgrzewania. Gdyby wystartował z normalną rozgrzewką, wylądowałby dobrze, nawet przy gwałtownym dławieniu, ale do czasu wylądowania naruszyłbyśmy 15-sekundowy limit czasu spalania. Załadowano dwa razy więcej paliwa niż powinno to wymagać lotu, co moim zdaniem wystarczyło, aby pokryć wszelkie nienormalne warunki, ale oczywiście powinniśmy byli wyszorować, gdy rozgrzewka nie złapała po drugiej lub trzeciej próbie. Następnym razem zastanowimy się nad uzyskaniem ciągłego pojemnościowego czujnika poziomu, abyśmy mogli mieć twardą linię zakazu startu. Jeśli ktoś wie o czujniku pojemnościowym kompatybilnym z nadtlenkiem (316 SS / Teflon / viton / eetc), który działa na prąd stały o napięciu 12 V lub 5 V i może wytrzymać 300 psi (w razie potrzeby możemy przekroczyć ciśnienie nominalne). Idealnie chcielibyśmy mieć wyjście analogowe 5 V lub 10 V, ale moglibyśmy żyć z czujnikiem prądu lub (z pewnym żalem) portem szeregowym. Chcielibyśmy zamontować go na dnie zbiornika zamiast konwencjonalnej górnej lokalizacji, ale nie sądzimy, że będzie to problem.
Ta awaria dała nam pewne dane demonstracyjne, które zawsze chcieliśmy uzyskać (ale nie aż tak źle). Pojazd absolutnie, pozytywnie, NIE będzie kontynuował latania nosa jako pierwszy, gdy straci aktywną kontrolę. Powinno to być rażąco oczywiste z CG, ale mieliśmy inżyniera WSMR popychającego nas do konsultanta NASA, aby to udowodnić. Kiedy zawodzi w powietrzu, po prostu spada jak kamień, lądując bardzo blisko miejsca startu. Zerwanie zbiornika z włókna szklanego nie powoduje odłamków, ale spada dość dobrze. Wyglądało to dość blisko optymalnego 45-stopniowego kąta startu dla czołgu, więc mamy całkiem niezłe pojęcie, jakie powinny być nasze bezpieczne odległości.
Prawdopodobnie bylibyśmy w stanie uratować pojazd, gdybyśmy mieli na pokładzie spadochron z rakietą, ale staramy się mieć pojazd wolny od pyro. Pneumatyczne działo drogowe mogło być w stanie wystarczająco szybko zsunąć rynnę, ale byłoby o wiele bardziej dyskusyjne.
Przecięliśmy silnik wycinarką plazmową, aby zrobić sekcję zwłok, i odkryliśmy, co było przyczyną problemów z silnikiem. Kombinacja dolnej płyty ustalającej katalizator pochyla się, ponieważ jest przyspawana tylko do dołu, a niektóre katalizatory uciekają zarówno z dołu, jak i niektóre z góry (górny ekran został wypalony w kilku miejscach) pozostawiając dolny katalizator nawet nie całkowicie obejmujący średnicę silnika. Kiedy odcięliśmy dyszę i zimną paczkę, a silnik z boku, można było zobaczyć bezpośrednio przez gorącą paczkę u góry. To tłumaczy pozornie wyraźny wydech na początku, gdy termopara wciąż odczytywała tylko 100 ° C, ponieważ termopara była dość krótka (używaliśmy dłuższego, ale wygięcie płyty ustalającej zmusiło nas do użycia krótszej, abyśmy mogli nadal włóż go), więc był w strumieniu wokół krawędzi, który ominął większość lub całość katalizatora na gorąco (jazda autostradą prawdopodobnie również osiadła katalizator po przeciwnej stronie od czujników), podczas gdy znaczna część głównego przepływu wciąż była być spalonym. Katalizator poluzowania jest też prawie na pewno dlaczego ten silnik stał się szorstki? po tym, jak używaliśmy go przez jakiś czas.
Wygięcie płyty wsporczej można ustalić, wykonując pełny kąt głębokości po bokach płyty, aby spoina uzyskała pełne pokrycie boczne, lub faktycznie zespawaj płytę między dwiema sekcjami komory, zamiast wewnątrz sekcji jednej komory. Tworzymy nowe płyty, które są wykonane z 1300 ćwierć calowych otworów zamiast dużych kwadratów wycinanych strumieniem wody, które są połączone przez ekrany. Pozwoli nam to całkowicie uniknąć ekranów, a także związamy górną i dolną płytę wokół gorącej paczki razem, wkładając śruby ćwierć cala przez niektóre otwory o ćwierć cala i łącząc je razem jako katalizator pomiędzy. To powinno naprawić zachowanie silnika.
Wszystko inne działało idealnie, więc nadal czujemy się dobrze z ogólną konfiguracją, ale mamy wiele ulepszeń w zakresie solidności i funkcjonalności, które będziemy wprowadzać w następnym pojeździe, który razem zbudujemy. Kilka niezbędnych elementów to dość długi czas realizacji, więc prawdopodobnie jesteśmy uziemieni na pięć tygodni.
Oryginalne źródło: Raport o stanie lotnictwa Armadillo
