Źródło zdjęcia: NASA / JPL
Na kilka godzin przed tym, jak łazik Opportunity NASA dotrze na Marsa, inżynierowie znaleźli sposób na niezawodną komunikację z jego bliźniakiem, Spirit, i wydostanie komputera Ducha z cyklu ponownego uruchamiania komputera wiele razy dziennie.
Odpowiedzi Ducha na polecenia wysłane dziś rano potwierdzają teorię opracowaną z dnia na dzień, że problem związany jest z dwoma „flashowymi” wspomnieniami łazika lub oprogramowaniem sterującym tymi wspomnieniami.
„Rover został zmodernizowany z wersji krytycznej na poważną”, powiedział Peter Theisinger, kierownik projektu Mars Exploration Rover w NASA Jet Jet Propulsion Laboratory w Pasadenie w Kalifornii.
Nadchodzi szansa na lądowanie w regionie Mars Meridiani Planum. Środek elipsy pokrywający obszar, w którym statek kosmiczny ma 99 procent szans na lądowanie, znajduje się zaledwie 11 kilometrów (7 mil) od punktu docelowego. Ten punkt został wybrany kilka miesięcy temu. Kierownicy misji postanowili nie korzystać z opcji ostatecznego dostosowania toru lotu. Poprzednio trzeci i piąty z pięciu zaplanowanych manewrów był pomijany jako niepotrzebny. „Udało nam się skierować Opportunity na pożądany atmosferyczny punkt wejścia, który doprowadzi nas do docelowego miejsca lądowania za pomocą zaledwie trzech manewrów” - powiedział dr Louis D’Amario, szef zespołu nawigacyjnego dla łazików.
Okazja dotrze do Marsa o 5:05 niedzieli, czasu uniwersalnego (12:05 w niedzielę EST lub 21:05 w sobotę PST).
Od kiedy okazja trafia na szczyt Marsa? z prędkością około 5,4 kilometra na sekundę (12 000 mil na godzinę) do momentu, w którym uderzy on w powierzchnię 6 minut później, a następnie odbije się, łazik przejdzie przez najbardziej ryzykowną część swojej misji. Na podstawie analizy zejścia Ducha i raportów pogodowych o atmosferze powyżej Meridiani Planum, kontrolerzy misji postanowili zaprogramować Szansę, aby otworzyć spadochron nieco wcześniej niż Duch.
Mars znajduje się o ponad 10 procent dalej niż Ziemia, niż kiedy wylądował Duch. Oznacza to, że sygnały radiowe z okazji podczas zejścia i po zatrzymaniu mają mniejszą szansę na wykrycie na Ziemi. Około czterech godzin po lądowaniu wiadomości z kosmosu mogą nadejść przez przekaźnik z orbity Mars Odyssey NASA. Będzie to jednak zależeć od tego, czy Szansa zakończy krytyczne działania, takie jak otwarcie płatków lądownika i rozkładanie paneli słonecznych łazika, zanim Odyssey poleci nad głową.
Spirit ma 256 megabajtów pamięci flash, typowo używany w sprzęcie, takim jak aparaty cyfrowe, do przechowywania danych nawet przy wyłączonym zasilaniu. Inżynierowie potwierdzili dziś rano, że ostatnie objawy Ducha są związane z pamięcią flash, gdy nakazali łazikowi, aby uruchomił się i wykorzystał pamięć o dostępie swobodnym zamiast pamięci flash. Następnie łazik wykonał polecenia dotyczące komunikacji i przejścia w tryb uśpienia. Duch komunikował się z prędkością 120 bitów na sekundę przez prawie godzinę.
„Mamy pojazd stabilny pod względem mocy i temperatury oraz potwierdzoną hipotezę roboczą” - powiedział Theisinger. Kierując program Spirit każdego ranka w tryb, który pozwala uniknąć używania pamięci flash, inżynierowie planują sprawić, by komunikowała się z większą szybkością transmisji danych, aby zdiagnozować pierwotną przyczynę problemu i opracować sposoby przywrócenia jak największej liczby funkcji.
Prace nad przywróceniem Ducha nie powinny spowalniać przygotowań Opportunity do zjechania z platformy lądownika, jeśli Opportunity wyląduje bezpiecznie. Dla Ducha kroki te trwały 12 dni.
Głównym zadaniem łazików jest zbadanie miejsc lądowania w celu znalezienia dowodów na skałach i glebie na temat tego, czy poprzednie środowiska tych miejsc były kiedykolwiek wodniste i czy nadawały się do życia.
JPL, oddział California Institute of Technology w Pasadenie, zarządza projektem Mars Exploration Rover dla NASA Office of Space Science w Waszyngtonie. Zdjęcia i dodatkowe informacje o projekcie są dostępne w JPL pod adresem http://marsrovers.jpl.nasa.gov oraz z Cornell University, Ithaca, N.Y., pod adresem http://athena.cornell.edu.
Oryginalne źródło: NASA / JPL News Release
