Po sześciu owocnych miesiącach eksploracji wnętrza „Krateru Endurance” łazik Opportunity z powodzeniem wydostał się z krateru na okoliczne równiny Meridiani Planum. Po wyjściu łazik zbadał niektóre własne ślady, które ułożył przed wejściem do krateru. Porównał je obok siebie ze świeżymi śladami, aby zaobserwować wszelkie efekty pogodowe w pośrednich 200 solach. Szansa zbliża się teraz do badania inżynieryjnego tarczy cieplnej, która znajduje się około 200 metrów (220 jardów) od krawędzi Wytrzymałości. Teraz, gdy pojazd znajduje się na stosunkowo płaskiej równinie, a nie jest nachylony w kierunku Słońca na wewnętrznym zboczu krateru skierowanym na północ, moc elektryczna z jego układu słonecznego spadła o około 15 procent. Okazja pozostaje w doskonałym zdrowiu, ponieważ rozpoczyna nową fazę eksploracji.
Sol 312 i 313 zostały zaplanowane w jednym cyklu planowania. Okazja wciąż znajdowała się w kraterze wytrzymałości. Na zolu 312 plan rozpoczął się od wykonania kopii zapasowej i użycia kamery panoramicznej i miniaturowego spektrometru emisji termicznej do obserwacji celu skalnego o nazwie „Wharenhui”, który został poddany działaniu narzędzia do ścierania skały na wcześniejszych zolach. Kolejne polecenia miały skręcić na zboczu, przejechać 7 metrów (23 stopy), skręcić w górę i podjechać o dodatkowe 6 metrów (20 stóp) pod górę. Okazja doskonale przeprowadziła jazdę, kończąc w odległości około 5 metrów od krawędzi krateru Endurance. Nachylenie możliwości wzrosło z 25 stopni przed jazdą do 19 stopni po jeździe.
Zol 313 był ograniczonym zolem, ponieważ wyniki z dysku zol 312 nie były dostępne do planowania zol 313. Oznaczało to, że nie wolno było prowadzić pojazdu ani wykonywać ruchów ramienia robota. Opportunity wykonał więc około dwóch godzin obserwacji za pomocą kamery panoramicznej i miniaturowego spektrometru emisji termicznej, a następnie poszedł spać wczesnym popołudniem. Łazik obudził się, aby obsługiwać przekaźniki komunikacyjne późnego popołudnia i wczesnego poranka przez orbitującą Mars Odyssey.
Sole od 314 do 316 zaplanowano w innym pojedynczym cyklu planowania. Plan polegał na zakończeniu zejścia z Endurance Crater na zolu 315, więc zol 314 był kolejnym zolem do teledetekcji. To byłby ostatni pełny sol w Endurance. Okazja spędziła około dwóch i pół godziny obserwując za pomocą kamery panoramicznej i miniaturowego spektrometru emisji termicznej. Przeprowadził także nocną obserwację za pomocą miniaturowego spektrometru emisji termicznej tuż przed północą. Aby upewnić się, że Opportunity ma odpowiednią moc, wczesna poranna sesja przekaźników komunikacji z Odyssey została anulowana, a Opportunity zapadł w zmodyfikowany głęboki sen po zakończeniu obserwacji późną nocą.
Sol 315 był wielkim dniem Opportunity. Łazik miał w końcu opuścić Krater Endurance po wydaniu 181 podeszew! Okazję polecono przejechać 7 metrów (23 stopy) w górę i na zewnątrz krateru. To był podręcznik. Wszystko poszło zgodnie z planem, a Szansa ostatecznie zakończyła długą i szczegółową serię obserwacji w Endurance. Okazja znalazła się na równinach Meridiani, gotowych rozpocząć kolejny rozdział swoich przygód.
Zol 316 był trzecim zolem planu z trzema zolami, a ponieważ Opportunity jeździł na zolu 315, zol 316 był ograniczony do obserwacji za pomocą teledetekcji. Łazik wykonał około dwóch godzin teledetekcji i poszedł spać. Na równinach Opportunity przeszedł od pochylenia północnego, które jest bardzo dobre dla nasłonecznienia, do przechylenia południowego, które nie jest tak dobre dla nasłonecznienia. Pochylenie miało wynosić nawet 10 stopni, ale rzeczywiste pochylenie Opportunity wynosiło około 5 stopni. Dzienna produkcja paneli słonecznych wzrosła z 840 watogodzin w kraterze do 730 watogodzin na równinach.
Ponieważ zespół nadal działa w trybie ograniczonego zolowania, zole 317 i 318 zostały zaplanowane razem jako plan z dwoma zolami. W przypadku sol 317 zespół naukowców zdecydował się jechać w kierunku śladów kół, które stworzyła Szansa przed wejściem do Krateru Endurance. Łazik cofnął się o około 5 metrów (16,4 stopy), wykonał obrazowanie w połowie jazdy, a następnie kontynuował kolejne 10 metrów (33 stopy), aby wprowadzić stare tory łazika do objętości roboczej ramienia robota. Zol 318 był kolejnym zolem z funkcją teledetekcji, podczas którego Opportunity zobrazował swoją wciąż odległą osłonę cieplną i przeprowadził miniaturową obserwację śladów za pomocą spektrometru emisji termicznej.
Po jeździe zarówno stare, jak i nowe tory były bezpośrednio przed łazikiem. Na zolu 319 Opportunity uchwycił mikroskopijne obrazki mozaikowe obu rodzajów torów, a następnie podjechał około 40 metrów (131 stóp) bliżej osłony termicznej, która zostanie dokładnie zbadana w przyszłych zolach. Sol 319 wygasł 17 grudnia.
Oryginalne źródło: NASA News Release
