Nagroda 250 000 $ dla robotów półautonomicznych

Pin
Send
Share
Send

W ramach Wyzwań stulecia NASA zachęciła wynalazców spoza agencji do wykazania się nieszablonowym myśleniem. Kolejne wyzwanie nazywa się Telerobotic Construction Challenge i oferuje zespołowi 250 000 $ torebce, która może zmusić ich zdalnie sterowanych robotów do budowy konstrukcji… na Marsie. Oczywiście roboty faktycznie nie będą na Marsie, ale dla zaangażowanych drużyn z pewnością poczujesz się, jakby byli z dala od świata.

Wyzwaniem będą zespoły opracować półautonomiczne roboty, które mogą zbudować rurociąg między źródłem wody a zbiornikiem. Wanna i czołg zaczną się tuż obok siebie, ale wtedy roboty będą musiały zmienić ich położenie co najmniej 25 metrów. Roboty będą musiały zbudować rurociąg między „źródłem” a zbiornikiem, radząc sobie z wszelkiego rodzaju przeszkodami, takimi jak skały, kaniony i pułapki piasku.

Byłoby to dość trudne wyzwanie dla zdalnie sterowanych robotów; jednakże, aby zasymulować opóźnienie w komunikacji między Ziemią a Marsem, przesłanie poleceń od operatorów do robotów zajmie 20 minut. Oznacza to, że roboty będą musiały same podejmować wiele decyzji.

Zespoły będą miały do ​​24 godzin na nakłonienie robotów do ustawienia zbiornika i rurociągu, a następnie przeniesienia 495 litrów wody do zbiornika magazynowego. Pierwsza drużyna, która odniesie sukces, wygra nagrodę.

Zanim rozpocznie się faza budowy, zawodnicy będą mogli wysłać 10 kg „robota zwiadowczego” na jeden dzień zwiedzania areny, aby dać drużynom pewne pojęcie o terenie. Mogą włączyć te dane do swojego oprogramowania, zanim rozpocznie się faktyczne wyzwanie, aby dać swoim robotom pewną wiedzę na temat terenu, z którym się spotkają.

Podobnie jak w przypadku poprzednich wyzwań, Telerobotyczne Wyzwanie konstrukcyjne odbywa się w ramach partnerstwa między NASA a Fundacją Spaceward. Opublikowali zasady online i chcą wprowadzić sugestie przed ich sfinalizowaniem.

Od 15 czerwca do 15 lipca Spaceward skomentuje poniższe zasady. Aby skomentować, napisz do nas na adres [email chroniony]. Być może możemy opublikować wersję tymczasową (v0.3) 7 lipca, a ostateczną wersję regulaminu opublikujemy do 31 lipca 2006 roku.

Konkurs odbędzie się w 2007 roku.

Pin
Send
Share
Send