Mars InSight Lander NASA zawsze był trudnym przedsięwzięciem. Podczas gdy początkowo misja przebiegła pomyślnie, a miejsce lądowania wyglądało dobrze, Mole ma problemy z dostaniem się wystarczająco głęboko, aby wypełnić swoją misję.
InSight wylądował na Marsie 26 listopada 2018 r. Miejsce lądowania znajduje się w Elysium Planitia, szerokiej równinie na marsjańskim równiku. Jego celem jest zbadanie wnętrza Marsa i poznanie sposobu, w jaki plan został ukształtowany i ukształtowany.
Ma kilka instrumentów, w tym „Mole” lub sondę przepływu ciepła i właściwości fizycznych HP3 w skrócie. Kret został zaprojektowany tak, aby przenikał powierzchnię Marsa, gdzie może wykonywać dokładne pomiary ciepła wypływającego z wnętrza planety.
Zespół InSight musiał wybrać odpowiednie miejsce do penetracji powierzchni, ale nie widział niczego pod miejscem wiercenia. Na początku Kret miał się dobrze, wbijając się w Marsa. Ale potem przestało.
Mole lub HP3 to wkład Niemieckiego Centrum Lotniczego (DLR) w lądownik InSight. Udało im się wyciągnąć sondę 30 cm (11,8 cala) na powierzchnię, ale 28 lutego się zatrzymała. Do tej pory nie byli w stanie zrobić żadnych postępów przekraczających początkowe 30 cm.
Zarówno DLR, jak i NASA mają repliki sondy przepływu ciepła w obszarach testowych w obiektach w USA i Niemczech. Przeprowadzają testy, aby zobaczyć, jak mogą postępować, ale do tej pory przeszkadzano im.
„Jesteśmy teraz raczej pewni, że niedostateczna przyczepność z gleby wokół Kreta stanowi problem”.
Tilman Spohn, główny śledczy HP3 eksperyment w DLR Institute of Planetary Research.
W nowej informacji prasowej DLR mówi, że tarcie może być niewystarczające, aby umożliwić prawidłowe działanie sondy z powodu niższej grawitacji na Marsie. Uważają również, że między sondą a glebą powstały małe wgłębienia, co hamuje udarowe działanie sondy.
Teraz inżynierowie i naukowcy obsługujący sondę twierdzą, że użyją robotycznego ramienia lądownika do podniesienia konstrukcji wsporczej z sondy. To pozwoli im dokładniej zbadać problem. Myślą, że mogą użyć ramienia do wspomagania sondy, która próbuje wbić się w ziemię.
Proces podnoszenia konstrukcji rozpocznie się pod koniec czerwca i będzie obejmował kilka etapów. Najpierw ramię chwyci konstrukcję, a następnie przesunie ją w trzech etapach, rejestrując obrazy podczas pracy. Zapobiegnie to przypadkowemu wyjęciu sondy z gleby przez inżynierów.
„Jeśli tak się stanie <przypadkowe usunięcie Mola z dziury>, nie będziemy w stanie włożyć go z powrotem do dziury ani przenieść w inne miejsce, ponieważ ramię nie ma możliwości bezpośredniego podniesienia Mola.”
Inżynier NASA Troy Hudson.
„Chcemy podnieść konstrukcję wsporczą, ponieważ nie jesteśmy w stanie wizualizować Mola pod powierzchnią, dlatego nie wiemy, w jakiej on jest sytuacji”, wyjaśnia Tilman Spohn, główny badacz HP3 eksperyment w DLR Institute of Planetary Research. „Jesteśmy teraz raczej pewni, że niedostateczna przyczepność z gleby wokół Kreta stanowi problem, ponieważ tarcie spowodowane przez otaczający regolit pod mniejszym przyciąganiem grawitacyjnym na Marsie jest znacznie słabsze, niż się spodziewaliśmy”.
Możliwe jest również, że Kret uderzył w kamień. Zaprojektowano go, aby przepychał się przez skały, ale mógł trafić w taki, że nie może się ruszyć. Inną możliwością jest uwięzienie między skałą a konstrukcją nośną. W takim przypadku przesunięcie struktury nośnej może ją uwolnić. Jednak według Spohna prawdopodobieństwo zablokowania Mola przez skałę jest niskie.
„Planujemy użyć ramienia robota do dociskania gleby w pobliżu Kreta. To dodatkowe obciążenie zwiększy nacisk na penetrator, a tym samym tarcie na jego zewnętrznej powierzchni ”, wyjaśnia Spohn. „Nasze obliczenia w DLR sugerują, że musimy zbliżyć się do urządzenia. Bezpośrednio nad Kretem, który jest ustawiony pod małym kątem do pionu względem powierzchni i blisko niej, efekt jest największy. Bez usunięcia konstrukcji wspierającej bylibyśmy zbyt daleko, a efekt byłby zbyt mały. ”
To delikatna sprawa i drobiazgowy dramat rozgrywający się 227 milionów kilometrów od Słońca. Konstrukcja musi być podnoszona krok po kroku, ponieważ w jej wnętrzu znajdują się sprężyny, które mogą stykać się z tylną częścią Mola. Jeśli przypadkowo usuną kret z dziury, będą mieli kłopoty.
„W takim przypadku chcemy ostrożnie podnosić konstrukcję, aby przypadkowo nie wyciągnąć Mola z ziemi”, mówi inżynier NASA, Troy Hudson. „Jeśli tak się stanie, nie będziemy w stanie włożyć go z powrotem do dziury ani przenieść w inne miejsce, ponieważ ramię nie ma możliwości bezpośredniego podniesienia Kreta. Będziemy więc podnosić konstrukcję wsporczą po trochu, sprawdzając, czy Mole z nią nie idzie. ”
Jednak przesunięcie kreta nie jest tak naprawdę rozwiązaniem, ponieważ są prawie pewni, że problemem jest brak tarcia. „Jesteśmy przekonani, że prawdopodobieństwo trafienia w zbyt duży kamień to zaledwie kilka procent”, kontynuuje Spohn w komunikacie prasowym.
„Uważamy, że problemem jest brak tarcia w marsjańskim regolicie. Więc nawet gdybyśmy mogli podnieść Kret, nie miałoby znaczenia, gdzie go położymy - nadal istniałby ten sam problem z tarciem ”- powiedział Hudson.
