Sojourner był jednym z pierwszych zleconych przez NASA i JPL zleceń szybszych, lepszych i tańszych. Przed tym mandatem niezawodność misji była najważniejsza, a koszty odpowiednio wysokie. Poprzednik Sojournera, misja Cassini, kosztował prawie 1 miliard dolarów. Z drugiej strony misja Mars Pathfinder (Sojourner i lądownik) miała całkowity budżet 171 milionów dolarów. Sam łazik Sojourner został ograniczony do 25 milionów dolarów za projekt, części, rozwój, montaż, testy i wszystkie operacje podczas misji. Mimo to, a może właśnie z tego powodu, istnieje wiele dowodów na solidne wsparcie kierownicze w połączeniu z niemal desperackimi próbami pracowników, by zmiażdżyć zasoby i czas. Książka stanowi kompendium definicji problemów, rozwiązań próbnych i zbieżności z wykonalnym rozwiązaniem, z którym pan Mishkin i jego koledzy spotykali się przez ponad 10 lat. Niemniej jednak umiejętności, wiara i wytrwałość wielu ludzi sprawiły, że Sojourner był szybszy, lepszy, tańszy i, co najważniejsze, osiągnął sukces.
Korzenie projektu Sojournera rozciągnęły się na prototyp Lunar Surveyor Vehicle, który został zaplanowany na Księżyc, ale nigdy nie został użyty. Ten robot, prawie zniszczony, został wskrzeszony przez majsterkowicza JPL z zainteresowaniem poruszaniem się, zawieszeniem pojazdu i autonomicznym ustalaniem kierunku. Od samego początku przypadkowość odgrywa rolę, gdy przypadkowe wydarzenia doprowadziły do tego, że łazik lub jedno z jego potomków zostało pokazane we właściwym czasie i przed właściwymi ludźmi, aby zapewnić kontynuację finansowania. Sama Ziemia jest zniechęcającym królestwem autonomicznych łazików, ale Mars był zupełnie nowym terytorium. Zakres temperatur był duży, 110 F przez cały dzień. Teren był nierówny i nieprzewidywalny, piasek mógł uchwycić koło lub półka mogła przetoczyć łazik. Przede wszystkim 20-minutowa komunikacja uniemożliwiła bezpośrednią kontrolę. Pierwsza część książki w dużej mierze dotyczy rozwiązania tego problemu i przezwyciężenia go. Opisuje znalezienie rozwiązania, które pomieści dopuszczalną wielkość nadwozia, optymalną liczbę kół, wybaczające zawieszenie i bezpieczny system prowadzenia. Dalsza część książki w dużej mierze dotyczy wyzwań związanych z integracją wielu prototypów, ich testów jednostkowych i wynikających z nich testów systemowych.
Oprócz zaprojektowania robota-łazika książka przedstawia w skrócie wyzwania, przed którymi staje każdy, kto wciela się w inżyniera systemowego. Ta rola polega na zrównoważeniu potrzeb, wymagań i oczekiwań wszystkich uczestników projektu, tak aby istniało działające rozwiązanie. To rozwiązanie niekoniecznie jest optymalne dla nikogo, ponieważ potrzeby wszystkich są często bezpośrednio sprzeczne z innymi. W rezultacie nikt nie jest całkowicie zadowolony ani całkowicie szczęśliwy. Pan Mishkin wykazuje wiele osobowości swoich kolegów i siebie, gdy dokonuje się kompromisów, zawieranych umów i łazika się łączy. To nadaje cudowny ludzki akcent książce, która w innym przypadku mogłaby być nieco suchą i techniczną książką. Realizując swój cel, Pan Mishkin otrzymał kilka najlepszych pochwał dla inżyniera systemów, które brzmią: „Kiedy pracujesz, praca się dzieje. Rzeczy się załatwiają ”.
Chociaż ta książka jest przyjemna w czytaniu, trudno ją sklasyfikować. Dużo się dyskutuje na temat technicznych aspektów rozwiązywania problemów, które pojawiły się podczas projektowania Sojournera, ale jest zbyt mało, aby polecić go jako odniesienie projektowe. Wyzwania związane z byciem inżynierem systemów w dużym projekcie są głośne i jasne, ale niewiele można zaoferować nowemu inżynierowi systemów na podstawie wyciągniętych wniosków. Istnieje wiele szczegółów na temat błędów, błędów i komplikacji, które wymagały naprawy, ale tak naprawdę nie jest to wyczerpująca historia Sojournera. Ponadto nie ma prezentacji wyników naukowych. W końcu ta książka jest dokładnie tym, czym miała być, osobistymi wspomnieniami eksperta technicznego z ekscytującego i trudnego projektu.
Cieszyłem się, widząc wątek historyczny, który projekt Sojourner wplótł w ludzi i wydarzenia. Szczególnie podobało mi się, jak łączy projekt łazika księżycowego z lat 50. XX wieku z początkiem projektów Ducha i Szansy. Mógłbym również łatwo pojąć niematerialną wartość ducha zespołu, wzajemnego wsparcia i etyki pracy wykraczającej poza kontrolę płac. To książka dla inżynierów, szczególnie tych, którzy interesują się robotyką lub eksploracją kosmosu. Osoba rozważająca bycie inżynierem systemowym z przyjemnością przeczytałaby również tę książkę, aby zobaczyć niezwykle dobre rzeczy, do których może prowadzić przypadek.
Recenzja Mark Mortimer
Przeczytaj więcej o książce na Amazon.com
