Jeśli spojrzałeś na zdjęcia HiRISE w wysokiej rozdzielczości z Mars Reconnaissance Orbiter lub miałeś okazję poznać nowy Google Mars, wiesz, że Mars jest pełen kraterów, gór, wąwozów i wszelkiego rodzaju interesującego - i niebezpiecznego - terenu . Obszary takie jak złoża warstwowe, osady, szczeliny i uskoki to tylko miejsca, w których można szukać źródeł metanu wytwarzanego na Marsie. Ale posłanie naszego obecnego stylu łazików, w tym Mars Science Laboratory (MSL) z 2011 r., Jest o wiele zbyt ryzykowne w zdradliwy teren. Ale inżynierowie z JPL wraz ze studentami z California Institute of Technology zaprojektowali i przetestowali wszechstronnego robota o niskiej masie, który można by dodać do większych łazików, takich jak MSL, które mogą zjeżdżać z klifów, zręcznie podróżować po stromym i skalistym terenie oraz eksplorować głębokie kratery.
Ten prototypowy łazik, zwany Axel, może pomóc w przyszłości robotom kosmicznym lepiej badać i badać obce światy, takie jak Mars. Na Ziemi Axel może pomagać w operacjach poszukiwawczych i ratowniczych.
„Axel rozszerza naszą zdolność do eksploracji terenów, których nie byliśmy w stanie badać w przeszłości, takich jak głębokie kratery z pionowo nachylonymi cypelami”, powiedział główny badacz Axela, Issa A.D. Nesnas, z działu robotyki i mobilności JPL. „Ponadto, ponieważ Axel ma stosunkowo małą masę, misja może zawierać wiele łazików Axel. To dałoby nam szansę na bardziej agresywne podejście do terenu, który badamy, przy jednoczesnym utrzymaniu ogólnego ryzyka możliwego do opanowania. ”
Nesnas powiedział, że Axel jest jak jo-jo - jest na uwięzi przymocowanej do większego łazika i może chodzić po bokach kraterów, kanionów i wąwozów, eksplorując regiony niebezpieczne dla innych łazików.
Prosta i elegancka konstrukcja Axela, która może działać zarówno do góry nogami, jak i po prawej stronie, wykorzystuje tylko trzy silniki: jeden do sterowania każdym z dwóch kół, a trzeci do sterowania dźwignią. Dźwignia zawiera gałkę do zbierania materiału księżycowego lub planetarnego do badań przez naukowców, a także reguluje dwie kamery stereo robota, które mogą przechylać się o 360 stopni.
Cylindryczny korpus Axela ma możliwości obliczeniowe i komunikację bezprzewodową oraz czujnik bezwładnościowy do niezależnej pracy. Posiada również uwięź, którą Axel może rozwinąć, aby zejść z większego lądownika, łazika lub punktu kotwiczenia. Łazik może korzystać z różnych typów kół, od dużych składanych kół do nadmuchiwanych, które pomagają łazikowi wytrzymać trudne lądowanie i pokonywać skalisty teren.
Axel rozwija się od 1999 roku, a studenci z Caltech, Purdue University i Arkansas Tech University od lat współpracują z JPL w celu opracowania tego wszechstronnego łazika.
Aby uzyskać więcej informacji na temat Axel, zobacz stronę Axel JPL i witrynę Axel firmy Caltech.
