Artykuł zaktualizowany o 15:40 CST, 24.01.20.
Łazik Mars Curiosity z NASA doświadczył w ubiegłym tygodniu usterki technicznej, która spowodowała, że chwilowo stracił orientację i zamarł. Ale utalentowany zespół naprawczy łazików z powrotem na Ziemi umożliwił naprawę, a Curiosity jest teraz w akcji.
„Uważamy, że było to powtórzenie określonego problemu, który zaobserwowaliśmy kilka lat temu podczas misji” - powiedział Space Magazine Andrew Good z biura medialnego JPL. „Podczas wykonywania przez łazik serii standardowych kroków sprawdzania błędów podsystem pomiaru orientacji chwilowo nie sprawdził pojedynczego błędu podczas uruchamiania. Zgodnie z projektem, jeśli wszystkie kroki nie zostaną wykonane, łazik nie ufa już swojej orientacji, a niektóre ruchy łazika są wykluczone, dopóki zespół operacyjny nie włączy go ponownie. Zapewnia to, że łazik nie podejmie żadnych działań, które mogłyby spowodować uszkodzenie. W takim przypadku oszacowanie orientacji łazika pozostało prawidłowe, ale operatorzy naziemni musieli to potwierdzić ”.
W aktualizacji wpisu na blogu z 20 stycznia Dawn Sumner, geolog planetolog z UC Davis i członek zespołu naukowego Curiosity, napisał: „W trakcie ostatniego zestawu działań Curiosity straciła orientację. Pewna wiedza na temat jego podejścia nie była do końca właściwa, więc nie mogła dokonać niezbędnej oceny bezpieczeństwa ”.
Specjalistyczne oprogramowanie do ochrony przed awarią działa w modułach i instrumentach łazika (nieco podobny do przerywacza obwodu ziemnozwarciowego w łazience), a gdy pojawia się problem, łazik zatrzymuje się i wysyła dane zwane „zapisami zdarzeń” na Ziemię. Kiedy tak się dzieje, ciekawość jest zaprogramowana tak, aby nie poruszała się, dopóki nie usłyszy z Ziemi.
Zapisy zdarzeń obejmują zdjęcia otoczenia, które dostarczają szczegółowych informacji na temat charakteru terenu i wskazówek dotyczących pozycji łazika. Inne informacje wysłane przez łazik podczas tego zdarzenia błędu pozwoliły zespołowi ustalić, co się stało, aby opracować plan naprawy.
„Inżynierowie w zespole opracowali plan informowania Curiosity o swojej postawie i potwierdzania tego, co się stało”, powiedział Sumner w poście na blogu. W kolejnym poście z 21 stycznia członek zespołu MSL Scott Guzewich z NASA Goddard Space Flight Center napisał, że plan wprowadzony w celu zapewnienia, że Curiosity ma wystarczającą wiedzę na temat swojej orientacji, aby kontynuować działania zbrojne i mobilność, był udany. Ciekawość powraca teraz do regularnie zaplanowanych działań naukowych.
W e-mailu do czasopisma Space Magazine Sumner ona, zespół JPL, nadal analizuje dane, a także pracuje nad zapobieganiem podobnym problemom w przyszłości.
Ponieważ zespół inżynierów nie może udać się na Marsa i naprawić problemu, wszystko zostało naprawione przez wysłanie aktualizacji oprogramowania do łazika lub zmianę procedur operacyjnych. Przez lata, odkąd Curiosity wylądował na Marsie w sierpniu 2012 r., Zespół łazika zaktualizował oprogramowanie łazika, aby zapewnić znacznie większą wydajność, ochronę przed usterkami i odporność systemu.
Szczegółowo w doskonałej książce Emily Lakdawalla, „Projektowanie i inżynieria ciekawości: jak łazik marsjański wykonuje swoje zadanie”, Curiosity ma dwa zbędne zestawy awioniki kontrolujące wszystkie jego funkcje, określane jako strona A i strona B. Dwa redundantne moduły analogowe mocy łazika (RPAM) działają jak móżdżek łazika, kontrolując wszystkie jego podstawowe funkcje podtrzymywania życia: dystrybucję mocy, ochronę przed awarią systemu oraz budzenia / wyłączenia.
To ostatnie wydarzenie nie jest pierwszym razem, gdy zespół łazików musiał rozwiązać problemy. Na przykład już w łaziku 200th dzień na Marsie łazik miał problem z pamięcią flash po stronie A, a łazik nie mógł się poprawnie zamknąć na cały dzień. Aby nie wyczerpać akumulatorów, zespół łazika obejrzał problem, instruując komputer po stronie A, aby nie używał połowy swojej pamięci flash.
„Oprogramowanie zostało zaktualizowane, aby uprościć sobie te warunki”, napisał Lakdawalla. „Odtąd łazik korzysta z obliczeń łazika po stronie B jako swojego głównego komputera. Inżynierowie załatali oprogramowanie lotnicze, aby przywrócić komputer po stronie A do pracy jako niezawodny backup aftersol 772 ”.
Podczas trwającej siedem i pół roku misji Curiosity przezwyciężyło inne problemy, takie jak brak elektroniki wiertarki, problemy z kołami i inne problemy z pamięcią.
„To naprawdę imponujące, jak dobrze zespół może diagnozować i odzyskiwać usterki w operacjach łazików na innej planecie”, powiedział Sumner dla magazynu „Space”. „Mam ogromny szacunek dla naszego zespołu inżynierów. W szczególności mają one naprawdę skuteczne procesy współpracy, aby zidentyfikować najlepszą ścieżkę rozwoju w obliczu czegoś nieznanego. ”
Sumner dodała, że kiedy prowadziła dyskusje zespołu inżynierskiego, była zafascynowana tym, w jaki sposób dzielą się danymi, tworzą hipotezy, kwestionują nawzajem swoje założenia i koncentrują się na rozwiązywaniu problemu, identyfikowaniu niepewności i podejmowaniu decyzji, jakie działania podjąć.
Pomysłowość zespołu i odporność łazika sprawiły, że misja odniosła tak duży sukces, dzięki czemu łazik może być oczyma i rękami międzynarodowego zespołu złożonego z około 500 naukowców z Ziemi. Ich celem jest ustalenie, jak Mars ewoluował przez miliardy lat i ustalenie, czy kiedyś był - a nawet teraz - w stanie utrzymać życie mikrobiologiczne.
Ciekawość wspina się obecnie na wysokości 5,5 km, naukowcy zajmujący się górami Marsa nazywają Mt. Sharp (formalnie znany jako Aeolis Mons), który znajduje się pośrodku krateru Gale, dorzecza uderzeniowego o średnicy 96 mil (155 km).
Śledź więcej aktualizacji misji na stronie aktualizacji misji NASA Curiosity.
