Dwa lata temu było dużo emocji, kiedy astronauci na stacji kosmicznej rozpakowali Robonaut 2 (lub R2), co ma pomóc w prostych zadaniach. R2 dostaje trochę „wspinających się” nóg.
Po doprowadzeniu nóg do stacji i zainstalowaniu - prawdopodobnie na początku nowego roku - Robonaut będzie w stanie wykonywać zadania zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz (na zewnątrz, po ukończeniu kilku nieokreślonych ulepszeń). To zmniejsza ryzyko dla ludzi podczas spacerów kosmicznych i uwalnia astronautów do wykonywania bardziej skomplikowanych zadań.
„Gdy nogi zostaną przymocowane do tułowia R2, robot będzie miał w pełni wydłużony rozstaw nóg wynoszący 9 stóp, co zapewni mu dużą elastyczność podczas poruszania się po stacji kosmicznej”, stwierdził NASA.
„Każda noga ma siedem stawów i urządzenie na czymś, co byłoby stopami zwanymi efektorem końcowym, co pozwala robotowi korzystać z poręczy i gniazd wewnątrz i na zewnątrz stacji. System wizyjny dla efektorów końcowych zostanie również wykorzystany do weryfikacji i ostatecznego zautomatyzowania podejścia i ujęcia każdej kończyny ”.
Nawiasem mówiąc, efektory końcowe były znane z serii robotycznych ramion Canadarm, które pierwotnie były używane do chwytania satelitów. Kto w latach 70. wiedział, że można to rozszerzyć na humanoidalne roboty?
Źródło: NASA
