Lunar Outpost, firma zajmująca się technologią kosmiczną, zaprezentowała swój nowy łazik Lunar Prospector, który zbada powierzchnię Księżyca w celu wyszukiwania i mapowania zasobów. Lunar Prospector jest zaprojektowany do wiercenia i analizowania próbek pod powierzchnią. Pierwszy z małych robotów został niedawno zademonstrowany na symulowanym regolicie księżycowym w Colorado School of Mines.
Księżyc zawiera przydatne zasoby, a start-up technologii kosmicznej Księżycowa Placówka chce je znaleźć. Dowody z teledetekcji sugerują, że w glebie, w cienkiej atmosferze jest woda, a prawdopodobnie w mocno zacienionych bokach kraterów prawdopodobnie zamarzają duże ilości wody. A w sierpniu 2018 roku NASA potwierdziła obecność lodu wodnego na biegunach Księżyca.
Księżyc może mieć także inne cenne zasoby, takie jak Hel 3. Hel 3 jest bardzo rzadki tutaj na Ziemi i może być cennym paliwem dla rozszczepienia jądrowego, gdy technologia zostanie opracowana. Księżyc może zawierać do miliona ton, co jest ogromną ilością. Księżyc ma również żelazo i nikiel, osadzone na powierzchni przez uderzenia asteroidy.
Ale wszystkie te zasoby zostały zidentyfikowane za pomocą teledetekcji. Następnym krokiem jest zmapowanie ich położenia i ograniczenie niektórych szacunków ich kwot. To się nazywa kielichowanie ziemi i tam właśnie wchodzi Księżycowy Poszukiwacz.
Księżycowy Poszukiwacz jest mały. Waży tylko 10 kg. (22 funty.) Jest przeznaczony do pracy w zespołach, obejmując znacznie więcej terenu niż mógłby to zrobić pojedynczy większy łazik. Zostaną one wdrożone w celu identyfikacji miejsc lądowania i miejsc wydobycia zasobów w przyszłości.
Celem Lospar Prospector jest dostarczenie danych eksploracyjnych w celu wykorzystania zasobów In Situ lub ISRU. ISRU jest ważne, ponieważ ponieważ ludzie zapuszczają się dalej do Układu Słonecznego i próbują ustanowić tam swoją obecność, nie będziemy w stanie zabrać ze sobą wszystkiego, czego potrzebujemy. Po drodze będziemy musieli znaleźć i wykorzystać zasoby. A Księżyc to logiczny pierwszy krok. Lunar Outpost ma nadzieję, że ich roboty Prospector dostarczą wczesne dane ISRU do przyszłych misji, umożliwiając lepsze planowanie misji.
Każdy z 10-kilogramowych botów ma około połowę masy dostępnej dla wyspecjalizowanych ładunków, a resztę wykorzystuje pokładowy sprzęt nawigacyjny. Księżycowi poszukiwacze wykorzystają LIDAR (wykrywanie światła i zasięg), który jest podobny do radaru, ale wykorzystuje lasery. LIDAR wykorzystuje impulsy światła laserowego do oświetlania celu, a światło odbite jest mierzone za pomocą czujnika określającego odległość do celu. LIDAR robi to szybko i może szybko stworzyć mapę 3D swojego środowiska. Razem grupa Księżycowych Poszukiwaczy stworzy bardzo skuteczny zespół mapowania. Poszukiwacze będą używać LIDARA do poruszania się po powierzchni i unikania zagrożeń i przeszkód.
LIDAR tworzy mapę powierzchni o znacznie wyższej rozdzielczości niż kiedykolwiek mógł zrobić orbiter. Poszukiwacze utworzą mapy o niespotykanej rozdzielczości w centymetrach. A ponieważ używają LIDAR, mogą pracować w ciemności. Nie wymaga oświetlenia.
Można je również obsługiwać zdalnie lub zdalnie, wykorzystując koncepcję Lunar Orbital Platform-Gateway (LOP-G) NASA jako centrum operacji. LOP-G to propozycja stacji kosmicznej na orbicie wokół Księżyca, która będzie służyć jako węzeł komunikacyjny, laboratorium naukowe, moduł krótkoterminowych siedlisk oraz miejsce przechowywania łazików i innych robotów.
Poszukiwacze mają być solidnymi, wydajnymi platformami, które można dostosowywać i produkować masowo do różnych profili misji.
System Lunar Prospector reprezentuje zmianę paradygmatu w eksploracji robotów. Wcześniej wszyscy robotyczni odkrywcy byli pojedynczymi jednostkami z dużym zespołem personelu zarządzającym misją. Łaziki Spirit, Opportunity i Curiosity NASA są w tej formie. Ale Placówka Księżycowa chce rzucić to na głowę, mając dużą liczbę Poszukiwaczy kontrolowanych przez jednego operatora. Nazywają to Autonomicznymi Księżycowymi Rójami Poszukiwań (ALPS).
Pojedynczy operator nadzorowałby rój robotów, ale nie musiałby nimi zarządzać. Każdy bot wykonywałby swoje zadania samodzielnie, korzystając z AI i algorytmów decyzyjnych. Oznacza to, że rój botów może wykonywać swoją misję, nawet gdy ludzki nadzorca odpoczywa lub śpi.
Każdy Księżycowy Poszukiwacz może również wiercić próbki podpowierzchniowe i analizować te próbki, zapewniając znacznie bardziej szczegółowy pomiar koncentracji zasobów niż jakikolwiek inny teledetektor. Każdy będzie miał również skierowany do przodu spektrometr do skanowania powierzchni Księżyca. Po wykryciu zasobów Prospektor może podążać za spektrometrem do większych stężeń zasobów. Firma porównuje to do praktyki wydobywczej polegającej na „podążaniu za żyłą” rudy wydobywczej na Ziemi. Poszukiwacze będą mogli również uchwycić 4k wideo otoczenia, co jest kolejnym cennym źródłem dla planistów misji.
Poszukiwacze mają być solidnymi, wydajnymi platformami, które można dostosowywać i produkować masowo do różnych profili misji. Chociaż większe, bardziej wyrafinowane łaziki nie wyginą w najbliższym czasie, nie są one konieczne na Księżycu, na którym można zastosować roje Poszukiwaczy.
Lunar Outpost planuje ogłosić swoją pierwszą misję na Księżyc w połowie 2019 roku.
- Strona Lunar Outpost
- Colorado School of Mines
- Strona Wikipedia: Lunar Water
- Wiadomości JPL: Lód potwierdzony na księżycowych biegunach
- Strona Wikipedii: Lidar
- Wiadomości NASA: Księżycowa placówka NASA zwiększy ludzką obecność w kosmosie
