Ta scena została podjęta na Sol 340 wkrótce po tym, jak Curiosity zakończyła swoją najdłuższą jak dotąd jazdę
Dysk 329,1 stopy (100,3 metra) był dwa razy dłuższy niż jakikolwiek poprzedni zol firmy Curiosity. Kamera Mars Hand Lens Imager (MAHLI) na łaziku Curiosity NASA jest noszona pod kątem, gdy ramię łazika jest schowane do jazdy. Mimo to kamera jest w stanie rejestrować widoki terenu. Ciekawość przepływa przez krater Gale, a obrót obrazu o 150 stopni zapewnia tę scenę z prawej strony. Źródło: NASA / JPL-Caltech / MSSS
Zobacz zaktualizowaną mapę trawersowania poniżej [/ caption]
Łazik Curiosity wielkości samochodu NASA płonie teraz po powierzchni Czerwonej Planety i porusza się w rekordowym tempie w kierunku górskiej marsjańskiej góry wypełnionej skrytkami mineralnymi, które potencjalnie mogłyby wspierać środowisko mieszkalne.
W niedzielę, 21 lipca (lub Sol 340), Curiosity przejechało długość boiska piłkarskiego - 109,7 jardów (100,3 metra) - rozpiętość ta jest dwa razy większa niż kiedykolwiek wcześniej od dramatycznego dotknięcia Marsa prawie rok temu .
Poprzedni rekord jednodniowej jazdy wynosił około połowy boiska do piłki nożnej - 54 jardów (49 metrów) - i został osiągnięty w Sol 50 (26 września 2012 r.), Mniej więcej siedem tygodni po uderzeniu pulsującym lądowaniem w kraterze Gale w sierpniu. 6, 2012.
6-kołowy robot był w stanie poruszać się do tej pory, ponieważ podczas poprzedniej jazdy wylądowała na szczycie, oferując wyjątkowo dobry widok na otaczający krajobraz i drogę dalej przez dno krateru w kierunku Mount Sharp - ostateczny cel jazdy.
„To, co umożliwiło nam do tej pory jazdę na Sol 340, zaczynało się od szczytu, a także z obrazów Mastcam dających nam rozmiar skał, abyśmy mogli być pewni, że nie są one zagrożeniami” - powiedział Paolo Bellutta z NASA z Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Kalifornia, w oświadczeniu NASA.
„Widzieliśmy z dużej odległości, ale przed nami był obszar, który nie był wyraźnie widoczny, więc musieliśmy znaleźć ścieżkę wokół tego obszaru”.
Po kolejnej długiej jeździe 68,2 jardów (62,4 metra) w środę, 23 lipca (Sol 342), całkowita dotychczasowa odległość misji wynosi 0,81 mili (1,23 kilometra).
Góra Sharp leży w odległości około 5 mil (8 kilometrów) - w linii prostej marsjańska wrona.
4 lipca Curiosity wyruszył w epicką wędrówkę na Mount Sharp po ukończeniu ponad siedmiu miesięcy badań naukowych i historycznych wierceń międzyplanetarnych oraz analizy próbek w obszarze znanym jako Glenelg i Yellowknife Bay. Tam odkryła środowisko nadające się do zamieszkania ze składnikami chemicznymi, które mogłyby utrzymać marsjańskie drobnoustroje - tym samym już osiągając główny cel flagowej misji NASA na Marsa.
Połączenie zwiększonego doświadczenia inżynierów kierujących mega łazikiem, a także pośrednich aktualizacji oprogramowania również odgrywa kluczową rolę w zwiększaniu ciekawości do wysokości 3,4 mili (5,5 km) wysokości Sharp.
Ogromny skok w wędrowaniu po Marsie jest wkrótce w pracy przy użyciu nowego oprogramowania do kierowania, zwanego autonomiczną nawigacją lub autonav, które przyspieszy podróż drogą lądową.
„Wprowadziliśmy nowe oprogramowanie - o nazwie autonav lub autonomiczną nawigację - do pojazdu tuż po okresie koniunktury w marcu 2013 r.” - powiedział Jim Erickson, kierownik projektu Curiosity, w ekskluzywnym wywiadzie dla czasopisma Space Magazine. Erickson pochodzi z Jet Propulsion Laboratory (JPL) w Pasadenie w Kalifornii.
„Zwiększy to naszą zdolność prowadzenia pojazdów”.
Wdrożenie nowego oprogramowania do jazdy sprawi, że Curiosity będzie mądrzejszy, a także bardziej wydajny, produktywny i niezależny niż kiedykolwiek wcześniej.
„Dzięki autonav łazik będzie mógł zrozumieć, jak daleko jedzie, niezależnie od tego, czy się ślizga, czy nie, i poprawia bezpieczeństwo”, powiedział mi Erickson.
Trasa łazika prowadzi w kierunku południowo-zachodnim w kierunku starożytnych warstw osadowych u podnóża góry pośrodku krateru Gale.
Oprócz ustanawiania nowych rekordów jazdy, 1-tonowy łazik jeździ również częściej i w powtarzane dni.
Kiedy wszystko zsynchronizuje się, Curiosity może prowadzić dwa lub więcej dni z rzędu.
„Możemy teraz jeździć dwa dni z rzędu, jeśli czas jest odpowiedni. Jeśli otrzymamy wyniki z dnia jazdy (n) w czasie, zanim będziemy musieli zaplanować dzień jazdy samochodem (n + 1) - prawie tak, jakbyś był na Marsie. To by działało dobrze - wyjaśnił Erickson.
„Ponadto, gdy uzyskamy możliwość automatycznego uruchamiania, możemy zaplanować dwa dni z rzędu. Jeden dzień ukierunkowanej jazdy, a drugi dzień może być „OK, tutaj jest twój cel, skądkolwiek skończysz, spróbuj iść do tego miejsca”.
„Zwiększy to wydajność!”
Erickson mówi, że zespół testuje teraz autonav i czy powinien zostać uruchomiony w ciągu tygodni, a może wcześniej.
Przeczytaj część 1 i część 2 mojego wywiadu z Jimem Ericksonem w celu uzyskania dalszych szczegółów.
Tymczasem starsza siostrzana łazik Curiosity, Opportunity, szybko podąża w kierunku własnego górskiego celu i powinna dotrzeć do bazy Solander Point niedługo w sierpniu.
Solander Point jest fragmentem erodowanej krawędzi ogromnego krateru Endeavour i może również zawierać kluczowe składniki niezbędne do utrzymania środowiska sprzyjającego możliwym mikrobom marsjańskim.
I warto zauważyć, że starsza siostra Opportunity nadal utrzymuje rekord świata w jeździe na odległość na dystansie 219,89 metrów na Marsie - ustanowiony ponad 8 lat temu na Sol 410 (20 marca 2005 r.) !!
Bądź na bieżąco, by dowiedzieć się więcej na temat pary marsjańskich robotów NASA.
