Źródło zdjęcia: Armadillo Aerospace
Nowe osłony siłowników sprawdziły się doskonale. Zrobiliśmy to ręcznie, ale w końcu udało nam się również uzyskać walcowanie / hamowanie / ścinanie blachy dla sklepu, aby ułatwić tego rodzaju rzeczy w przyszłości.
Wokół Dallas dzisiaj padał okresowy deszcz, ale postanowiliśmy udać się na naszą stronę testową i mimo wszystko mieć nadzieję na najlepsze. Nakleiliśmy wszystkie odsłonięte otwory w pojeździe, ale okazało się, że po drodze złapaliśmy tylko kilka kropli, a miejsce testowe było w porządku. Ponieważ mieliśmy tam test zaledwie dwa i pół tygodnia temu, mieliśmy już gotowy sprzęt i tym razem niczego nie zapomnieliśmy. Po załadowaniu pojazdu byliśmy gotowi do jazdy w ciągu 30 minut od przybycia.
Podwyższyliśmy ciśnienie w zbiorniku do 300 psi, co jest trochę za wysokie dla gwintowanych zamknięć końcowych tych zbiorników, i mogliśmy usłyszeć niewielki wyciek ciśnienia, gdy O-ring nieco się rozładował.
Silnik rozgrzał się w przewidywalny sposób, dodając kolejne dowody na korzyść sprężonego gorącego pakietu katalizatora (chociaż straciliśmy trochę ciągu po sprężeniu). Tym razem zauważyliśmy, że w wydechu nadal było trochę zachmurzenia, kiedy podniosłem go do temperatury, ale po kilku sekundach, zanim zacząłem go ponownie uruchamiać, było zupełnie jasne. Jest prawdopodobne, że istnieje ścieżka, która kierowała wystarczającą ilość propelentu, aby sam się ochłodzić w stanie ustalonym, ale po pozostawieniu go do nieco wyschnięcia z otaczającego katalizatora, był jednolicie w temperaturze roboczej. Prawdopodobnie możemy użyć tego efektu, aby skrócić nasze rozgrzewki, rozgrzewając przez kilka sekund, a następnie zatrzymując się na kilka sekund.
Lekko zmieniłem procedurę startu, otwierając zawór do poziomu rozgrzewki i przytrzymując go podczas uruchamiania polecenia doładowania. Wcześniej rozgrzewałam silnik, następnie pozwalałam całkowicie go wyłączyć w celu zerowania bezwładnościowego, a następnie po prostu włączyć tryb doładowania, który popycha przepustnicę tak szybko, jak to możliwe. Pozwala to na przepływ większej ilości paliwa do silnika niż w przypadku, gdyby ciśnienie w komorze było już wyższe, co spowodowało krótki okres wyższego niż normalnie ciągu i naprężenia. Było to dość zauważalne w sobotnim teście, który wykonał chwilowe kopnięcie prawie jednego G. Zwiększenie prędkości po rozgrzewce sprawiło, że przepływ był całkowicie przewidywalny.
Parametry lotu zostały ustawione na 1,8 sekundy doładowania, minimalne przyspieszenie -4 m / s ^ 2 (nieco więcej niż ujemna połowa G) podczas fazy stabilizacji, przyspieszenie 3 m / s ^ 2 w fazie lądowania, 1 m / s docelowa prędkość przyziemienia i 3-metrowy margines niepewności dla wysokości GPS. Zwiększyłem minimalne przyspieszenie podczas stabilizacji z powodu obaw o dławienie zaworu kulowego przy małych otwartych frakcjach i niskich ciśnieniach w komorze. To marnuje więcej paliwa podczas lotu, ale ten pojazd może przewozić o wiele więcej paliwa, niż możemy zużyć bez zniesienia czasu spalania, że to naprawdę nie ma znaczenia.
Lot był idealny. Miał 131 stóp wysokości i wylądował mniej niż jedną stopę od miejsca startu.
Analiza telemetrii powiedziała nam, co następuje:
Ten silnik nie pracował również przy pełnym otwarciu przepustnicy ze zwiększonym ciśnieniem, dając przyspieszenie podczas szeroko otwartej przepustnicy, która zmieniała się w zakresie od 15 do 20 m / s ^ 2. Naprawdę musimy zbudować zupełnie nowy silnik, który zastąpi ten, który został przecięty i zmodyfikowany pół tuzina razy.
Prognozy przyspieszenia, które dodałem, aby wygładzić tryby „polowania na przyspieszenie”, pomogły w ustabilizowaniu trybu, ale nie tak bardzo, jak wygładziły zawisanie w teście w sobotę. Możesz wyraźnie usłyszeć pulsacje na wideo z lotu. Jest to zrozumiałe, ponieważ krzywa przepływu zmienia się szybciej przy dolnym otworze zaworu kulowego. Powinienem być w stanie zwiększyć przewidywanie przyspieszenia lub spowolnić ruch zaworu kulowego przy mniejszych otworach. Uświadomiłem sobie również, że mogę to rozwinąć na stanowisku testowym, ponieważ ciśnienie „polowania na komorę” będzie faktycznie takie samo jak polowanie na przyspieszenie w pojeździe.
Wiedzieliśmy, że nasz sygnał ciśnienia w komorze został zawalony, więc tym razem nie dostaliśmy go w dziennikach danych. Gdy wróciliśmy do sklepu, zbadaliśmy sprawę i stwierdziliśmy, że porowaty tłumik ciśnienia przed przetwornikiem został zablokowany. Zdarzyło się to już raz na przetworniku stanowiska testowego, więc zmienimy rozmiar filtra z 1 mikrona na 7 mikronów. Odrobina nadtlenku prawdopodobnie zaczyna wystarczającą korozję powierzchni w 303 SS, aby go zatkać.
Auto-ląd działał idealnie. Wypróbowałem kilka algorytmów na symulatorze, zanim zdecydowałem się na ten, i zachowywał się dokładnie tak samo w rzeczywistości, co zawsze jest przyjemną niespodzianką.
Planowaliśmy zrobić więcej testów, ale czas pierwszego zapłonu wyniósł 14 sekund, więc naprawdę nie mieliśmy dużo miejsca poniżej 15 sekundowego limitu czasu. Mogłem przyciąć przyspieszenie stabilizacji i niepewność GPS, ale ryzykowanie, że pojazd przejdzie o kolejne 50 stóp wyżej, nie wydawało się opłacalne i nazwaliśmy to dniem.
http://media.armadilloaerospace.com/2004_06_15/groupPhoto.jpg (Neil, Phil, Tommy, John Carmack, Russ, John Carr, Matt) Joseph był dzisiaj chory, a James uczy zajęcia we wtorkowe wieczory, więc to przegapili?
Na tym zestawie łopatek odrzutowych mamy teraz około 25 chmielów, które mają ciekawy wzór kolorystyczny:
Prawdopodobnie nie będziemy latać tym pojazdem, dopóki nie zbudujemy całkowicie nowego silnika i nie opracujemy jeszcze algorytmu polowania przy niskiej przepustnicy, ale wprowadzamy pewne zmiany w naszej prośbie o zniesienie czasu spalania, aby umożliwić nam wykonanie pierwszych lotów małym pojazdem przed lataniem dużym. Może z łatwością wykonywać loty trzy razy dłużej, co może powodować pewne problemy, zanim uderzymy ich dużym pojazdem. Jeśli duży silnik nie zostanie spalony z powodu problemu z nieszczelnym zaworem, powinniśmy mieć duży pojazd zawisający pod windą w tę sobotę, więc możemy być w następny wtorek robiąc z nim przyspieszony skok.
Mówiąc o przyszłym tygodniu? Myślę, że Space Ship One ma duże szanse powodzenia w lotach jednoosobowych na 100 km. Widzę tylko dwa prawdziwe problemy, na które mogą natrafić: przedłużone spalanie nad atmosferą może napotkać pewne problemy kontrolne, gdy dysza się abluje, co będzie trudne do skorygowania tylko przy użyciu dysz nastawnych zimnego gazu. Byłaby to dość łagodna awaria, ponieważ pilot po prostu wyłączałby silnik główny, gdyby nie był w stanie utrzymać trajektorii. Niebezpieczną częścią testu będzie ponowne wejście ze znacznie większym spadkiem niż w poprzednim teście. W tym momencie mam nadzieję, że Burt wszystko się ułoży i wkrótce będzie mógł odbyć loty X-Prize, ponieważ nasze perspektywy są dość słabe, aby wszystko działało idealnie w wielkim pojeździe w ciągu pięciu miesięcy i mieć pozwolenie na lot. Na pewno nie chcę, aby firma ubezpieczeniowa zatrzymała nagrody pieniężne. Jeśli statek kosmiczny jeden ulegnie awarii, prawdopodobnie rzucimy się na próbę, ale będzie to strzał w dziesiątkę. Nie, nie sądzę, aby któryś z pozostałych zespołów był blisko.
Oryginalne źródło: Raport o stanie pancernika
