Lądownik InSight był na Marsie za 213 Sols z misją zrozumienia wnętrza czerwonej planety. Jest uzbrojony w sejsmometr, czujnik temperatury i wiatru oraz inne przyrządy. Ale to prawdopodobnie główny instrument to Kret lub Pakiet Przepływu Ciepła i Właściwości Fizycznych (HP3). Kret utknął już na jakiś czas.
Mole został opracowany przez DLR (Niemieckie Centrum Kosmiczne), a jego zadaniem jest wbijanie się pod powierzchnię Marsa i mierzenie ciepła wypływającego z wnętrza planety. Pomoże naukowcom zrozumieć, w jaki sposób powstał Mars i czy powstał z tego samego materiału, z którego powstała Ziemia i Księżyc.
Ale aby to zrobić, musi penetrować co najmniej trzy metry, a najlepiej na głębokość misji 5 metrów. Ale kret utknął na około 30 cm (12 cali) i nie zejdzie głębiej. Na tej głębokości nie może wygenerować żadnych użytecznych danych.
Początkowo zespół InSight sądził, że kret uderzył w kamień i został zablokowany. Ale po analizie i eksperymentach z próbnym lądownikiem w obiektach testowych wymyślili inne wyjaśnienie: wgłębienie w glebie.
Kret opiera się o tarcie z otaczającą go skałą, aby wbijać się w ziemię, a inżynierowie sądzili, że kret stworzył wokół siebie pustkę podczas ruchu młota. Bez tego tarcia kret po prostu odskoczy od uderzenia młota i odbije się w otworze, zamiast penetrować.
W tym czasie Tilman Spohn, główny śledczy HP3 eksperyment w DLR Institute of Planetary Research, powiedział: „Jesteśmy teraz raczej pewni, że niedostateczna przyczepność z gleby wokół Kreta stanowi problem, ponieważ tarcie spowodowane przez otaczający regolit pod mniejszym przyciąganiem grawitacyjnym na Marsie jest znacznie słabsze niż my spodziewany."
Ale nie mogli być tego pewni, ponieważ kamery InSight nie widzą dziury.
Na początku czerwca zespół InSight opracował plan przywrócenia HP3 na właściwe tory. Postanowili użyć ramienia robota, aby podnieść konstrukcję nośną mola z drogi, aby mogli zajrzeć do dziury mola.
To była delikatna operacja. Niestety nie mogą podnieść samego mola z dziury, ponieważ ramię instrumentu nie może go chwycić. Jeśli mieliby przypadkowo podnieść kret z dziury, nie mogliby go umieścić z powrotem w dziurze ani w nowej dziurze. To byłby koniec gry.
W najnowszym komunikacie prasowym NASA ogłosiło, że skutecznie usunęło strukturę wsparcia mola i odłożyło ją na bok.
„Ale na razie cała drużyna jest podekscytowana, ponieważ jesteśmy o wiele bliżej ponownego uruchomienia kretka”.
Troy Hudson, naukowiec i inżynier InSight
„Ukończyliśmy pierwszy krok w naszym planie uratowania mola” - powiedział Troy Hudson, naukowiec i inżynier z misji InSight w NASA Jet Jet Propulsion Laboratory w Pasadenie w Kalifornii. „Jeszcze nie skończyliśmy. Ale na razie cała drużyna jest podekscytowana, ponieważ jesteśmy o wiele bliżej ponownego uruchomienia kreta. ”
Teraz, gdy konstrukcja nośna mola została odsunięta na bok, kamera na ramieniu lądownika może widzieć dziurę. Potwierdzili to, co podejrzewał zespół InSight. Wokół mola uformowała się mała studnia, pozbawiając ją tarcia niezbędnego do głębszej penetracji.
„Obrazy wracające z Marsa potwierdzają to, co widzieliśmy podczas naszych testów tutaj na Ziemi”, powiedział HP3 Naukowiec projektu Mattias Grott z DLR. „Nasze obliczenia były prawidłowe: ta spójna gleba zagęszcza się w ścianach jak młotek.”
Mają już plan zaradzenia tej sytuacji. Ramię przyrządu zrobotyzowanego ma małą kulkę na końcu i zamierzają użyć tej miarki do poklepania dziury i ściśnięcia gleby, miejmy nadzieję, że wyeliminują wgłębienie.
Jednak nawet jeśli się to powiedzie, kret nadal mógł uderzyć w kamień. Lub może uderzyć w skałę w dół, jeśli ponownie zacznie wbijać. Kret został zaprojektowany tak, aby zepchnąć mniejsze skały z drogi, ale jest na to granica. Duży kamień może blokować jego postęp. Miejsce, w którym kret został umieszczony, zostało wybrane bardzo ostrożnie, w nadziei na uniknięcie dużych skał, ale nie ma możliwości zobaczenia pod ziemią.
Będzie dokładniejsza analiza i planowanie, podczas gdy zespół zastanawia się, co robić dalej, a to zajmie trochę czasu. Gdy ramię uwolni konstrukcję wsporczą mola, zbliży się do kamery i przyjrzy się dołkowi. Mamy nadzieję, że zespół znajdzie rozwiązanie, a HP3 może ukończyć swoją misję.
NASA opublikowała pytania i odpowiedzi na temat sytuacji mola i jego prób rozwiązania problemu.
Więcej:
- Informacja prasowa: InSight NASA odkrywa „kreta”
- NASA: Często zadawane pytania dotyczące kreta InSight
- Space Magazine: Inżynierowie nadal szukają odpowiedzi na pytanie, dlaczego kret Mars InSight utknął i nie pójdzie głębiej
- Space Magazine: Naukowcy próbują dowiedzieć się, dlaczego „kreta” InSight nie może wykopać głębiej
