Źródło zdjęcia: NASA / JPL
Zamontowane na maszcie kamery na pokładzie łazików eksploracyjnych Marsa, ducha i okazji zapewnią najlepszy do tej pory widok na powierzchnię Czerwonej Planety. Ich aparaty mogą przesuwać się w górę iw dół o 90 stopni i wyglądać całkowicie wokół 360 stopni. Pierwszy łazik, Spirit, pojawi się na Marsie 3 stycznia, a Opportunity - 25 stycznia.
Opracowana przez Cornell University, montowana na maszcie kamera panoramiczna, zwana Pancam, na pokładzie łazików Spirit and Opportunity zapewni najczystsze, najbardziej szczegółowe marsjańskie krajobrazy, jakie kiedykolwiek widziałem.
Rozdzielczość obrazu - odpowiadająca wizji 20/20 dla osoby stojącej na powierzchni Marsa - będzie trzykrotnie wyższa niż w przypadku kamer zarejestrowanych podczas misji Mars Pathfinder w 1997 r. Lub Viking Landers w połowie lat 70.
Z odległości 10 stóp Pancam ma rozdzielczość 1 milimetra na piksel. „To Mars, jakiego jeszcze nie widziałeś” - mówi Steven Squyres, profesor astronomii Cornell i główny badacz pakietu instrumentów naukowych noszonych przez łaziki.
Spirit ma wylądować na Marsie 3 stycznia o 23:35. EST. Okazja wyląduje 25 stycznia o 00:05 EST.
Jet Propulsion Laboratory (JPL) w Pasadenie, oddział California Institute of Technology, zarządza projektem Mars Exploration Rover dla NASA Office of Space Science, Waszyngton, D.C. Cornell, w Ithaca, N.Y., zarządzając instrumentami naukowymi łazików.
Maszt Pancam może obracać kamerę o 360 stopni w poprzek horyzontu i 90 stopni w górę lub w dół. Naukowcy będą znali orientację łazika na powierzchni Marsa, wykorzystując dane uzyskane podczas wyszukiwania i znajdowania słońca na niebie o znanej porze dnia. Naukowcy określą lokalizację łazika na planecie, triangulując pozycje obiektów widocznych na odległym horyzoncie w różnych kierunkach.
Członek zespołu naukowego Rover James Bell, profesor astronomii Cornell i główny naukowiec w Pancam, mówi, że wysoka rozdzielczość jest ważna dla prowadzenia nauki na Marsie. „Chcemy zobaczyć drobne szczegóły. Może w skałach występuje warstwowanie lub skały powstają z osadów zamiast wulkanów. Musimy zobaczyć ziarna skalne, niezależnie od tego, czy są one uformowane przez wiatr, czy ukształtowane przez wodę ”, mówi.
Pancam jest również ważny przy ustalaniu planów podróży łazika. Bell mówi: „Musimy zobaczyć szczegóły dotyczące potencjalnych przeszkód, które mogą być daleko w oddali”.
Gdy każda kamera CCD z podwójnym obiektywem (urządzenie z ładowaniem) robi zdjęcia, obrazy elektroniczne będą wysyłane do komputera pokładowego łazika w celu wykonania szeregu kroków przetwarzania obrazu, w tym kompresji, zanim dane zostaną przesłane na Ziemię.
Każde zdjęcie, zredukowane do nici więcej niż strumienia zer i jedynek, będzie częścią strumienia informacji raz lub dwa razy dziennie przesyłanego na Ziemię, podróż trwa 10 minut. Dane zostaną pobrane przez NASA Deep Space Network, dostarczone kontrolerom misji w JPL i zamienione na surowe obrazy. Stamtąd zdjęcia zostaną przesłane do nowego ośrodka przetwarzania obrazu Marsa w budynku Corn S's Space Sciences Building, gdzie naukowcy i studenci będą unosić się nad komputerami, aby tworzyć zdjęcia przydatne z naukowego punktu widzenia.
Podczas aktywności łazików na powierzchni, od stycznia do maja 2004 r., Zespół naukowców Marsa, codziennie pod kierownictwem Squyres, będzie codziennie planował szczegółowe planowanie. Specjaliści ds. Badań, Elaina McCartney i Jon Proton, wezmą udział w tych spotkaniach i zdecydują, jak wdrożyć plany Pancam i pięciu innych instrumentów każdego łazika.
Przetwarzanie zdjęć z odległości 100 milionów mil nie będzie łatwym zadaniem. Trzy lata zajęło wykładowcom, pracownikom i studentom Cornell dokładne skalibrowanie soczewek, filtrów i detektorów Pancam oraz napisanie oprogramowania, które mówi specjalnej kamerze, co ma robić.
Na przykład naukowcy Jonathan Joseph i Jascha Sohl-Dickstein napisali i udoskonalili oprogramowanie, które zapewni obrazy o dużej jasności. Jedna z procedur oprogramowania Josepha łączy obrazy w większe, zwane mozaikami, a inna przedstawia szczegóły w ramach pojedynczych zdjęć. Oprogramowanie Sohl-Dickstein pozwoli naukowcom generować kolorowe obrazy i przeprowadzać analizy spektralne, co jest ważne dla zrozumienia geologii i składu planety.
Rozległą pracę nad kamerą wykonali także absolwenci Cornell, Miles Johnson, Heather Arneson i Alex Hayes. Hayes, który rozpoczął pracę nad misją Marsa jako student drugiego roku Cornell, zbudował makietę kamery panoramicznej, która pomogła w delikatnej kalibracji kolorów i obliczeniu rzeczywistej długości ogniskowej i pola widzenia kamery Mars. Johnson i Arneson spędzili osiem miesięcy w JPL, prowadząc Pancam w warunkach podobnych do Marsa i zbierając dane kalibracyjne dla 16 filtrów aparatu.
Dla studentów i niedawnych absolwentów zespołu Pancam badania były cennym doświadczeniem i edukacją. „Stałem w czystym pokoju w Jet Propulsion Laboratory i przeprowadzałem testy na prawdziwych łazikach”, mówi Johnson. „To było dziwne, ale ekscytujące uczucie, stojąc obok tak naprawdę złożonego sprzętu, który wkrótce miałby znaleźć się na Marsie.”
Oryginalne źródło: Cornell University
