Roboty testowane w próbie zwrotu próbki

Pin
Send
Share
Send

Podpis: Uczestnicy próbnego zwrotu robotów NASA. Źródło: NASA

Nota edytora: ten post został napisany przez Andy'ego Tomaswicka, inżyniera elektryka, który śledzi naukę i technologię kosmiczną.

Zbieranie kamieni może być trudniejsze niż myślisz. Jest to jedna z lekcji, które należy wyciągnąć z niedawno zakończonego konkursu Sample Return Robot Challenge organizowanego przez NASA i Worchester Polytechnic Institute (WPI).

Wyzwanie to zapewniło robotowi nagrodę w wysokości 1,5 miliona dolarów, która mogłaby ukończyć serię zautomatyzowanych misji wyszukiwania i wyszukiwania, a jednocześnie spełnić standardy techniczne NASA dotyczące projektowania robota. NASA zamierzała wykorzystać technologie opracowane na potrzeby konkursu na pomysły projektowe dla ewentualnej przyszłej misji zwrotu próbki Marsa.

Wielu pracowników NASA zobaczyło technologie z pierwszej ręki podczas zawodów w Massachusetts w weekend w czerwcu. Lori Garver, zastępca administratora NASA, przemawiała podczas ceremonii poprzedzającej wydarzenie, a następnie miała okazję zaprezentować swoje roboty robotnikom miejscowym uczniom szkół średnich, w których łącznie wzięło udział około 7 000 osób.

Właściwe wyzwanie rozpoczęło się od testu, aby sprawdzić, czy zespoły przestrzegają przepisów projektowych wydanych przez NASA. Pięć z sześciu drużyn, które pojawiły się na tym wydarzeniu, nie spełniło standardów, a Team SpacePRIDE z Graniteville w Karolinie Południowej jako jedyny z powodzeniem to zrobił. Główna trudność dla większości zespołów dotyczyła przełącznika pauzy związanego z bezpieczeństwem, który wymagał natychmiastowego zawieszenia wszystkich ruchomych części po uruchomieniu tego przełącznika. Teoretycznie uratowałoby to niewinnych przechodniów przed gniewem autonomicznego robota, który nie podlega jeszcze trzem prawom robotyki. Mimo że przełącznik nie działał zgodnie z przeznaczeniem dla większości robotów, wszystkie drużyny mogły uczestniczyć w rzeczywistym wydarzeniu, a konkurs trwał zgodnie z planem.

Jednak zadanie okazało się zbyt duże dla każdego robota, ponieważ żaden nie był w stanie z powodzeniem zebrać próbek potrzebnych do spełnienia wymagań wyzwania w wyznaczonym czasie. Zespoły wykazały jedną z mocnych stron formatu otwartego wyzwania: wszystkie wniosły bardzo unikalne pomysły na rozwiązanie zautomatyzowanego problemu. Zespół SpacePRIDE zwrócił szczególną uwagę, mając system trzech robotów, z dwoma mniejszymi łazikami zwiadowczymi i jednym większym łazikiem-kolektorem. Wszystkie zespoły miały wiele informacji zwrotnych od sponsorów NASA, a wszyscy zawodnicy również dobrze się bawili.

Ta informacja zwrotna leży u podstaw konkursów Centennial Challenge organizowanych przez NASA. Nawet jeśli nikt nie wygra oferowanych nagród, same wyzwania przyciągają zainteresowanie studentów z całego kraju, a także rodzą pomysły zespołów. Dobrą rzeczą w tym, że nikt nie ukończy wyzwania w tym roku, jest to, że w przyszłym roku do wygrania jest wciąż pula 1,5 miliona dolarów, zakładając, że NASA zgodzi się ponownie sponsorować to wydarzenie.

Źródło: NASA Sample Return Robot Challenge Concules, Team SpacePRIDE

Pin
Send
Share
Send