Ze wszystkich niebezpiecznych sytuacji i problemów technologicznych, z jakimi borykały się dwa łaziki marsjańskie, miękka gleba nie była na szczycie mojej listy, co może oznaczać koniec wędrówki na Marsie. Łazik Spirit utknął w obszarze miękkiej, piaszczystej ziemi, mocno poślizgnął się podczas ostatnich prób jazdy, tonąc koła mniej więcej w połowie drogi do ziemi. Inżynierowie i naukowcy łazika tymczasowo zawiesili jazdę Duchem, badając ziemię wokół łazika i planując testy symulacyjne opcji jazdy za pomocą łazika testowego w NASA Jet Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Kalifornia.
„Spirit jest w bardzo trudnej sytuacji”, powiedział w poniedziałek John Callas, kierownik projektu MER z JPL. „Postępujemy metodycznie i ostrożnie. Być może miną tygodnie, zanim spróbujemy ponownie poruszyć Ducha. Tymczasem używamy instrumentów naukowych Ducha, aby dowiedzieć się więcej o fizycznych właściwościach gleby, która sprawia nam problemy ”.
Spirit przezwyciężyła problemy z pamięcią flash, przetrwała wspinanie się i zjeżdżanie ze Wzgórza Męża z nieprawidłowo działającym przednim kołem, a ostatnio przeważyła nad problemami spowodowanymi przez uderzenie promienia kosmicznego, które spowodowało problemy z pamięcią i „amnezję”. Sprawy szukały Ducha trzy razy w ciągu ostatniego miesiąca, wiatr usunął część pyłu nagromadzonego na panelach słonecznych Ducha, zwiększając zdolność łazika do generowania mocy.
Od dwóch miesięcy Spirit jedzie w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara z północy na południe wokół niskiego płaskowyżu zwanego „Home Plate”. Łazik pokonał 122 metry (400 stóp) na tej trasie, zanim osiągnął swoją aktualną pozycję.
W ubiegłym tygodniu wbijanie kół Ducha wzbudziło obawy, że miska brzucha łazika może być teraz wystarczająco niska, aby dotknąć kamieni pod podwoziem, co utrudniłoby wydostanie się z sytuacji. Prawe przednie koło w Spirit przestało działać trzy lata temu. Jazda tylko pięcioma napędzanymi kołami podczas ciągnięcia lub pchania nieruchomego koła stanowi dodatkowe wyzwanie.
„Poprawiona sytuacja energetyczna wymaga czasu” - powiedział Callas. „Wykorzystamy ten czas, aby dokładnie zaplanować kolejne kroki. Wiemy, że burze piaskowe mogą powrócić w dowolnym momencie, chociaż niebo jest obecnie czyste. ”
Okazja miała również problemy z miękką glebą, bieganiem na mieliźnie w wydmie zwanej „Czyściec” w 2005 roku. Wyprowadzenie łazika z wydmy wymagało ponad pięciu tygodni planowania, testowania i uważnie monitorowanej jazdy. Nie rezygnujcie jeszcze z nadziei inżynierów zastanawiających się, jak wydostać Ducha z więzów, w których się znajduje.
Będziemy informować na bieżąco.
Źródło: JPL
