Wydostanie się z wytrzymałości może nie być łatwe

Pin
Send
Share
Send

Operatorzy NASA Mars Exploration Rover Opportunity stwierdzili, że proponowana trasa na wschód z „Krateru wytrzymałości” nie jest przejezdna, więc łazik cofnie się, by opuścić krater drogą południową, być może poprzez zejście z drogi wejścia.

„Dokładnie przeanalizowaliśmy teren przed szansą i postanowiliśmy zawrócić” - powiedział Jim Erickson, kierownik projektu łazika w NASA Jet Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Kalifornia. „Po prawej stronie nachylenie jest zbyt strome - więcej niż 30 stopni. Po lewej stronie są piaszczyste obszary, na które nie możemy być pewni, że możemy się przedostać. ”

Przed zawróceniem Opportunity poświęci kilka dni na badanie warstw skał w skarpie o wysokości około 10 metrów, nazwanej „Burns Cliff”. Ze swojej lokalizacji u podnóża klifu łazik użyje kamery panoramicznej i miniaturowego spektrometru emisji termicznej do zebrania informacji, na podstawie których naukowcy mają nadzieję ustalić, czy niektóre warstwy zostały osadzone przez wiatr, a nie przez wodę. Łazik nie osiągnie obszaru około 15 metrów (50 stóp) dalej na wschód, gdzie dwie warstwy pod różnymi kątami spotykają się u podstawy klifu.

„Przesunęliśmy pojazd do granicy jego możliwości i wreszcie dotarliśmy do miejsca, w którym możemy być w stanie odpowiedzieć na pytania, które zadawaliśmy na temat tej witryny od miesięcy”, powiedział dr Steve Squyres, główny łazik badacz na Uniwersytecie Cornell, Ithaca, Nowy Jork „Ale kiedy już tu skończymy, czas się odwrócić. Posunięcie się dalej może odciąć naszą linię odwrotu od krateru, a to nie jest coś, co nikt w zespole chce zrobić ”.

Okazja weszła do krateru wielkości stadionu 8 czerwca w miejscu o nazwie „Karatepe” wzdłuż południowej krawędzi krateru. Wewnątrz krateru odkrył i zbadał wiele warstw skał, które wykazują ślady mokrego środowiska w odległej przeszłości tego obszaru.

Opportunity i jego bliźniak, Spirit, pomyślnie ukończyli swoje podstawowe trzymiesięczne misje na Marsie w kwietniu. NASA dwukrotnie wydłużyła swoje misje, ostatnio 1 października, ponieważ łaziki pozostały w dobrym stanie, aby kontynuować eksplorację Marsa dłużej niż oczekiwano.

Inżynierowie zakończyli rozwiązywanie problemów ze wskazaniem problemu z hamulcami kierowanymi w Spirit. Hamulce mają za zadanie zapobiegać wypadaniu kół łazika podczas jazdy. W ostatnich tygodniach Spirit sporadycznie wysyłał informację, że hamulce na dwóch kołach nie zwalniały prawidłowo, gdy łazik otrzymał polecenie wyznaczenia nowego kursu. Testy i analizy wskazują, że mechanizm wykrywania, czy hamulce są zwolnione, prawdopodobnie wysyła fałszywe wskazanie. Zespół łazika zignoruje ten sygnał i założy, że hamulce faktycznie zwolniły się właściwie, gdy otrzyma takie polecenie. Tej anomalii nie zaobserwowano w łaziku Okazja.

„Wrócimy do korzystania z pełnych możliwości sterowania Spirit” - powiedział Erickson.

JPL, oddział Kalifornijskiego Instytutu Technologii w Pasadenie, zarządza projektem Mars Exploration Rover dla NASA Directorate Science Mission Directorate, Waszyngton, DC Dodatkowe informacje na temat projektu są dostępne w JPL na stronie http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ oraz z Cornell University, Ithaca, NY, pod adresem http://athena.cornell.edu.

Oryginalne źródło: NASA / JPL News Release

Pin
Send
Share
Send