Roboty z całego świata wyruszają w podziemną przygodę, rywalizując ze sobą w kopalniach tuneli, aby określić, które z nich mogą najlepiej nawigować i znajdować obiekty pod ziemią i robić to autonomicznie.
Agencja Obrony Zaawansowanych Projektów Badawczych (DARPA) organizuje Konkurs Subterranean Challenge Systems w dniach 15-22 sierpnia w Pittsburghu jako sposób na opracowanie technologii dla wojska i osób udzielających pierwszej pomocy w zakresie map i przeszukiwania obszarów podziemnych.
Zespół kierowany przez NASA Laboratorium Napędu Odrzutowego (JPL) będzie jedną z 11 drużyn biorących udział w zawodach z łazikami na kołach, dronami i robotami wspinaczkowymi, które mogą wznosić się na stopniach w kształcie płetwiastych do pokonywania przeszkód, urzędnicy NASA powiedział w oświadczeniu.
Tę samą technologię zastosowaną w podziemnym konkursie można również wykorzystać w kosmosie w przyszłych misjach NASA, które badają jaskinie i lawowe rury na innych planetach.
„Inwestując w ten konkurs, inwestujemy w naszą przyszłość”, powiedział w oświadczeniu Leon Alkalai, kierownik biura planowania strategicznego JPL. „Nie ma wątpliwości, że kolejnym wielkim wyzwaniem dla JPL i NASA jest przeprowadzenie dalszych badań podpowierzchniowych”.
Zespół Collaborative SubTerranean Autonomous Resilient Robots Systems (CoSTAR) kierowany jest przez JPL, która współpracuje z Caltech, MIT i KAIST. 60-osobowy zespół ma flotę sześciu robotów na pokładzie, które będą współpracować, aby nawigować podziemnymi przejściami za pomocą sztucznej inteligencji i lokalizować ukryte obiekty na trasie, takie jak telefony komórkowe i podgrzewane manekiny.
JPL brał udział w poprzednich konkursach DARPA, ostatnio zajmując piąte miejsce podczas DARPA Challenge 2015 z robotem od katastrofy o nazwie Robosimian które zostaną wykorzystane w przyszłych misjach do eksploracji lodowych księżyców.
„Najważniejsze pytanie dla NASA brzmi: czy istnieje życie poza Ziemią? Jednym z głównych miejsc, w których można znaleźć odpowiedzi na to pytanie, jest środowiska podpowierzchniowe ponieważ są to jedne z najbardziej nieskazitelnych lokalizacji, chronione przed promieniowaniem ultrafioletowym i promieniami kosmicznymi, ”powiedział w oświadczeniu Ali Agha, główny badacz zespołu CoSTAR
Tor tunelowy jest pierwszym etapem zawodów, a zwycięzcy przejdą do rywalizacji w trzech kolejnych etapach; Obwód miejski w lutym 2020 r., Cave Circuit w sierpniu 2020 r. i finał systemów w sierpniu 2021 r., za które otrzymano nagrodę końcową do 2 mln USD.
- Robot do obsługi satelitarnej DARPA, aby zrobić kolejny strzał
- NASA chce, by roboty wyłapały doły księżycowe w domach astronautów
- Nasa opracowuje „Miękkie roboty”, które pomogą odkrywać inne światy
