Źródło zdjęcia: NASA / JPL
Inżynierowie odkryli, że lądowanie Ducha na Marsie nie poszło tak płynnie, jak się spodziewali. Ich obecny plan polega na podniesieniu klapy lądowania, próbie wciągnięcia poduszki powietrznej z powrotem, a następnie ponownym opuszczeniu klapy. Łazik wysłał do domu pierwsze obrazy stereo o wysokiej rozdzielczości z powierzchni Marsa, które dostarczyły nowych szczegółów na temat środowiska łazika - kuszącym celem jest niskie wzgórze około 2 km, które może pokazywać warstwy osadów.
Inżynierowie i naukowcy z Spirit NASA chętnie zdejmują łazik ze swojego lądownika i badają teren, który ujawniają zdjęcia Ducha, ale ostrożność jest najważniejsza.
Dodane „podnoszenie i zakładanie”, aby usunąć z deflowanego materiału poduszkę powietrzną, zwiększa liczbę czynności, które Duch musi ukończyć, zanim będzie mógł zrzucić koła na marsjańskie podłoże.
„Podniesiemy lewy płatek lądownika, cofniemy poduszkę powietrzną, a następnie opuścimy płatek z powrotem” - powiedział Art Thompson, prowadzący taktyczny rover uplink w NASA Jet Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Kalifornia. Ta i inne dodatkowe działania spowodowały najwcześniejszy scenariusz wycofania się do 14 stycznia, a może być później.
Pierwsza mozaika obrazu stereo z kamery panoramicznej Spirit dostarczyła nowych szczegółów kształtów krajobrazu, w tym wzgórz oddalonych o około 2 kilometry (1,2 mil), o których naukowcy dyskutują jako możliwy cel jazdy łazika. Urządzenie wykrywające podczerwień łazika, zwane miniaturowym spektrometrem emisji termicznej, również zaczęło zwracać dane o otoczeniu, wskazując, że jest ono w dobrym zdrowiu. Teraz są pozytywne raporty zdrowotne dla wszystkich instrumentów naukowych Ducha.
Łazik wykonał polecenia pod koniec wtorku, aby wciągnąć sznury do poduszek powietrznych z płatkami podstawy za pomocą trzech obrotów silnika zwalniającego poduszkę powietrzną. „Obniżyliśmy poduszkę powietrzną o około 5 centymetrów (2 cale) na lewo od przedniej części lądownika, a to nas najbardziej martwi” - powiedział Arthur Amador, kierownik misji w JPL. „Ta poduszka powietrzna jest wciąż trochę za wysoka i obawiamy się, że po uderzeniu w nią możemy trafić jej panelem słonecznym”.
Łazik może również obrócić się, aby przetoczyć się w innym kierunku, ale manewr polegający na uniesieniu płatka i pociągnięciu poduszek powietrznych dalej pod nim ma na celu polepszenie warunków wyjścia z przodu.
„Doświadczyliśmy kilku czkawek, dlatego bardzo ostrożnie podchodzimy do tego, jak sobie z nimi radzimy” - powiedział Thompson. Pewna obawa z niedzieli i poniedziałku została rozwiązana pod koniec wtorku, kiedy wyniki testów silnika poruszającego anteną o wysokim zysku nie wykazały żadnych problemów.
„Chrupamy trochę, żeby zdjąć tego szczeniaka z lądownika” - powiedział Thompson.
Dr Ray Arvidson z Washington University w St. Louis, Mo., zastępca głównego badacza instrumentów naukowych łazika, powiedział, że zespół naukowy zgromadzony w Pasadenie oferuje różnorodne teorie na temat kształtowania krajobrazu otaczającego Ducha i przewiduje sposoby przetestowania teorie dotyczące instrumentów łazika.
„Dno jeziora jest zazwyczaj płaskie, z osadami o bardzo drobnym ziarnie” - powiedział Arvidson. „Nie na to patrzymy. Jeśli są to osady jeziorne, zostały one przeżute przez uderzenia, a skały zostały przyniesione ”.
Poza tym, że nie mogą się doczekać eksploracji z dala od lądownika, zespoły łazików z niecierpliwością oczekują, aby bliźniak Mars Exploration Rover, Opportunity, bezpiecznie wylądował na Marsie. Dr Joy Crisp, naukowiec projektu dla obu łazików, monitoruje warunki atmosferyczne w rejonie miejsca lądowania Opportunity z orbity. Informacje o rzeczywistych warunkach, jakich Duch doświadcza podczas schodzenia z atmosfery Marsa, są porównywane z warunkami przewidywanymi z wyprzedzeniem, aby udoskonalić prognozy dotyczące tego, czego doświadczy Szansa.
Spirit przybył na Marsa 3 stycznia (EST i PST; 4 stycznia Uniwersalny czas) po siedmiomiesięcznej podróży. Jego zadaniem jest spędzenie kolejnych trzech miesięcy na poszukiwaniu wskazówek w skałach i glebie na temat tego, czy przeszłe środowisko w tej części Marsa było kiedykolwiek wodniste i odpowiednie do podtrzymywania życia.
Bliźniaczy łazik Spirit Exploration, Opportunity, dotrze do miejsca lądowania po przeciwnej stronie Marsa 25 stycznia (EST i czas uniwersalny; 24 stycznia PST), aby rozpocząć podobne badanie miejsca po przeciwnej stronie planety od Krater Gusiew.
JPL, oddział California Institute of Technology w Pasadenie, zarządza projektem Mars Exploration Rover dla NASA Office of Space Science, Waszyngton, DC Dodatkowe informacje na temat projektu można uzyskać w JPL na stronie http://marsrovers.jpl.nasa.gov oraz z Cornell University, Ithaca, NY, pod adresem http://athena.cornell.edu.
Oryginalne źródło: NASA / JPL News Release
