Dangling Dextre wykopuje dok Dragon Dragon Depot przed odlotem ze stacji

Pin
Send
Share
Send

Aby zakończyć ostatni tydzień na pokładzie Międzynarodowej Stacji Kosmicznej, trzech z sześciu członków załogi Expedition 39 kończy swoje zadania rozładunkowe wewnątrz zadokowanego komercyjnego frachtowca SpaceX Dragon i innych obowiązków, podczas gdy zespoły w Mission Control w Houston wykonują delikatne roboty roboty na zewnątrz z olśniewającym manewry robota Dextre, aby usunąć ostatni eksperyment zewnętrzny z ciężarówki do przechowywania statków.

Zobacz olśniewającą galerię zdjęć Dextre'a wiszącego przed zadokowaną magazynem Dragon - powyżej i poniżej.

W poniedziałek, 5 maja, zespół robotyki w NASA Mission Control Center w Johnson Space Center w Houston starannie poprowadził kanadyjską „złotą rączkę” Dextre'a przymocowaną do końca długiego na 57 stóp Canadarm2, aby w zasadzie wykopać ostatni ładunek mieszczący się w bezciśnieniowa sekcja bagażnika z tyłu statku towarowego SpaceX Dragon zadokowana na ISS.

Dextre oznacza „Specjalny Zręczny Manipulator” i został wniesiony do stacji przez Kanadyjską Agencję Kosmiczną. Mierzy 12 stóp wysokości i jest wyposażony w parę ramion i szereg drobiazgowo szczegółowych narzędzi do wykonywania zawiłych i złożonych zadań, które w innym przypadku wymagałyby astronautów spacerujących w kosmosie.

Ogromna placówka orbitująca szybowała około 225 mil nad planetą macierzystą, gdy Dextre pracował nad usunięciem napędu optycznego PAyload dla Lasercomm Science lub OPALS z ciężarówki Smoka.

Następnym krokiem jest zainstalowanie OPALS w magazynie Express Logistics Carrier-1 (ELC-1) na końcu kratownicy portowej stacji w środę.

Poniedziałkowa próba była drugą próbą zmagania się z OPALS. Pierwsza próba w zeszły czwartek „zakończyła się niepowodzeniem z powodu problemu z chwytaniem uchwytu ładunku za pomocą specjalnego narzędzia Dextrous Manipulator lub Dextre”, donosi NASA.

Poprawka oprogramowania rozwiązała problem.

Smok uderzył na orbitę na szczycie nowej potężnej rakiety Falcon 9 v1.1 SpaceX 18 kwietnia z Cape Canaveral, Fla.

Ten bezzałogowy smok dostarczył około 4600 funtów ładunku do ISS, w tym ponad 150 eksperymentów naukowych, parę zaawansowanych technologicznie nóg dla Robonaut 2, pakiet kamer do obrazowania Ziemi w wysokiej rozdzielczości (HDEV), eksperyment laserowej komunikacji optycznej (OPALS), Eksperyment z uprawą sałaty VEGGIE, a także niezbędny sprzęt, części zamienne, zapasy dla załogi, jedzenie, odzież i zapasy dla sześcioosobowych załóg mieszkających i pracujących na pokładzie na niskiej orbicie ziemskiej, na podstawie umowy NASA Commercial Resupply Services (CRS).

OPALS wykorzystuje światło laserowe zamiast fal radiowych do przesyłania precyzyjnie kierowanych pakietów danych do stacji naziemnych. NASA twierdzi, że użycie laserów powinno znacznie zwiększyć ilość informacji przesyłanych w tym samym okresie czasu.

Eksperymenty naukowe przeprowadzone na pokładzie Smoka przeznaczone są do badań prowadzonych przez załogi ISS Expeditions 39 i 40.

Zespoły robotyki wyciągnęły już z ciężarówki inny element ładunku, mianowicie pakiet obrazowania HDEV. Już przesyła zapierające dech w piersiach widoki Ziemi w czasie rzeczywistym z kwartetu kamer wideo skierowanych w różnych kierunkach, zamontowanych na zewnątrz stacji.

Misja SpaceX CRS-3 stanowi trzecią misję firmy w zakresie zaopatrzenia ISS w ramach umowy o wartości 1,6 miliarda USD z NASA na dostarczenie do ISS 20 000 kg (44 000 funtów) ładunku podczas kilkunastu lotów statków kosmicznych Dragon do 2016 roku.

Po spędzeniu sześciu miesięcy w kosmosie dowódca stacji Koichi Wakata z Japonii, a także astronauta NASA Rick Mastracchio i rosyjski kosmonauta Michaił Tyurin odbędą ze stacji za tydzień na pokładzie statku kosmicznego Soyuz TMA-11M 13 maja o godz. 18:33. EDT.

Wylądują około 3,5 godziny później na stepach Kazachstanu o 21:57. (7:57 czasu kazachskiego 14 maja). Wydarzenia będą transmitowane na żywo w telewizji NASA.

Aby przygotować się do podróży do domu, trio ukończyło również testy dopasowania rosyjskiego startu i kombinezonów Sokola w poniedziałek.

Tymczasem Dragon ma również wkrótce opuścić stację 18 maja, aby skorzystać ze wspomaganego spadochronem zrzutu i wyprowadzania łodzi przez Ocean Spokojny na zachód od Baja California.

Dragon został zadokowany na stacji od przybycia w niedzielę wielkanocną rano 20 kwietnia.

Został on zmagany za pomocą Canadarm 2 i umieszczony w porcie modułu Harmony naprzeciwko Ziemi przez dowódcę Wakatę i inżyniera lotów Mastracchio podczas pracy na stanowisku pracy robotyki wewnątrz modułu kopuły z siedmioma oknami.

W drodze powrotnej załoga Expedition 39 ładuje również Smoka cennymi próbkami naukowymi zebranymi przez wiele miesięcy z badań prowadzonych przez załogi, a także śmieciami i niepotrzebnymi już przedmiotami.

Zaglądaj tu, aby zobaczyć dalsze informacje o SpaceX, naukach orbitalnych, przestrzeni komercyjnej, kosmosie, Orionie, Chang’e-3, LADEE, ciekawości, łaziku marsjańskim, MAVEN, MOM i innych nowościach na temat planet i lotów kosmicznych.

Pin
Send
Share
Send